一种防超调的铝冷轧机厚差调节装置及方法制造方法及图纸

技术编号:33668605 阅读:28 留言:0更新日期:2022-06-02 20:51
本发明专利技术涉及一种防超调的铝冷轧机厚差调节装置及方法,该装置包括轧制工作辊、测厚仪、控制器、第一继电器、第二继电器、AGC系统和APC系统,轧制工作辊包括上工作辊、下工作辊和驱动机构,上、下工作辊分设于输送的铝带材的上、下侧,下工作辊安装于驱动机构上,以在其驱动下调节上、下工作辊之间的辊缝宽度;AGC系统和APC系统均与驱动机构电性连接,测厚仪分别与AGC系统、控制器电性连接,控制器控制第一继电器的线圈或第二继电器的线圈得电,第一继电器、第二继电器的常开触点分别接入AGC系统、APC系统的供电线路,以在第一继电器或第二继电器得电时,使AGC系统或APC系统工作。该装置及方法不仅有利于防止铝冷轧机的厚差超调,而且结构简单,易于实现。易于实现。易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种防超调的铝冷轧机厚差调节装置及方法


[0001]本专利技术属于铝带材生产
,具体涉及一种防超调的铝冷轧机厚差调节装置及方法。

技术介绍

[0002]冷轧机在生产过程中,测厚仪是不可缺少的设备,部分铝冷轧机由于安装空间等各种原因只在轧机的出口侧安装测厚仪,该类型铝冷轧机生产时通过出口侧的测厚仪厚差信号与带材设定厚度基准构成闭环系统,通过修正辊缝基准,对厚度进行闭环控制,把带材厚度控制在允许偏差范围内,这种控制方式称为监控AGC控制。使用监控AGC控制时,由于冷轧机结构限制,出口测厚仪安装位置与辊缝有一定距离,这就导致了测厚仪检测的厚度并不是辊缝位置的实时厚度,利用出口位置厚度来调整辊缝位置厚度存在一定的滞后性。厚差波动较小时,该种控制方式基本可满足生产需求,但忽略了测厚仪本身可能受油气、震动等环境因素影响出现厚差信号波动大的特殊情况。当这种特殊情况出现时,监控AGC控制将会根据测厚仪厚差信号进行调节辊缝,厚差信号越大,辊缝调节也越大,这就导致了厚差波动大时,辊缝调节力度大导致厚差超调的问题。该超调问题将会导致带材偏厚或者偏薄,影响下一道次的轧制,严重时甚至造成带材轧漏或者断带,对产品质量和成品率有较大影响,并且部分冷轧机的监控AGC程序出于保密并不开放,无法通过修改AGC程序避免该超调问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种防超调的铝冷轧机厚差调节装置及方法,该装置及方法不仅有利于防止铝冷轧机的厚差超调,而且结构简单,易于实现。
[0004]为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种防超调的铝冷轧机厚差调节装置,包括轧制工作辊、测厚仪、控制器、第一继电器、第二继电器、AGC系统和APC系统,所述轧制工作辊包括上工作辊、下工作辊和驱动机构,所述上、下工作辊分设于输送的铝带材的上、下侧,所述下工作辊安装于驱动机构上,以在其驱动下上下运动,调节上、下工作辊之间的辊缝宽度;所述AGC系统和APC系统均与驱动机构电性连接,所述测厚仪分别与AGC系统、控制器电性连接,所述控制器控制第一继电器的线圈或第二继电器的线圈得电,所述第一继电器的常开触点接入AGC系统的供电线路,所述第二继电器的常开触点接入APC系统的供电线路,以在第一继电器或第二继电器得电时,使AGC系统或APC系统工作。
[0005]进一步地,所述控制器分别控制第一继电器线圈的供电线路上的第一电控开关、第二继电器线圈的供电线路上的第二电控开关,以根据厚差信号是否超过波动阈值,控制第二电控开关或第一电控开关闭合,进而使第二继电器的线圈或第一继电器的线圈得电。
[0006]进一步地,所述第一电控开关与第二电控开关设置有联锁,以使两个电控开关不会同时闭合,进而使第一继电器的线圈和第二继电器的线圈不会同时得电。
[0007]进一步地,还包括AGC开关按钮和APC开关按钮,所述AGC开关按钮与第一继电器的
常开触点并联接入AGC系统的供电线路,所述APC开关按钮与第二继电器的常开触点并联接入APC系统的供电线路,以手动选择控制模式。
[0008]进一步地,所述AGC开关按钮和APC开关按钮均为延时断电开关,且AGC开关按钮与第二电控开关互锁,APC开关按钮与第一电控开关互锁,以使AGC开关按钮与第二电控开关不会同时闭合,APC开关按钮与第一电控开关不会同时闭合。
[0009]进一步地,所述上工作辊与其左、右两侧的两个上轴承座转动连接,所述两个上轴承座固定安装于铝冷轧机机架上;所述下工作辊与其左、右两侧的两个下轴承座转动连接,所述驱动机构包括左、右两个液压缸和左、右两个伺服阀,左、右两个下轴承座分别安装于相应的液压缸上,以在其驱动下升降动作,所述两个伺服阀分别与相应的液压缸连接,以控制液压缸工作;所述AGC系统和APC系统均与所述两个伺服阀电性连接。
[0010]进一步地,所述铝冷轧机包括开卷机、偏导辊、轧制工作辊、板型辊和卷取机,并由各自的电机驱动,铝带材由开卷机开卷,经过轧制工作辊轧制,再由卷取机卷起。
[0011]本专利技术还提供了基于上述装置的一种防超调的铝冷轧机厚差调节方法,包括以下步骤:步骤S1、铝冷轧机开始轧制工作后,控制器根据轧制状态及轧制厚度,自动计算出一个厚差波动阈值;步骤S2、控制器将测厚仪实时测得的厚差信号与厚差波动阈值进行实时比较,如果实时厚差值大等于厚差波动阈值,则自动控制第二继电器的线圈得电,接通APC系统的供电线路,同时控制第一继电器的线圈失电,切断AGC系统的供电电路,从而将厚差控制模式由监控AGC切换为APC位置控制,否则保持监控AGC模式;步骤S3、在APC位置控制时,当测厚仪测得的实时厚差值连续n秒小于厚差波动阈值时,自动将厚差控制模式由APC位置控制切换回监控AGC控制。
[0012]进一步地,所述步骤S1中,根据轧制速度状态及轧制厚度计算厚差波动阈值的方法为:当轧制速度处于升速段或降速段时,厚差波动阈值 = 出口厚度设定值h*3%,当轧制速度处于稳速段时,厚差波动阈值 = 出口厚度设定值h*2%。
[0013]与现有技术相比,本专利技术具有以下有益效果:提供了一种防超调的铝冷轧机厚差调节装置及方法,该装置及方法可以解决测厚仪厚差信号过大造成监控AGC厚差超调的问题,通过设计的控制器根据厚差信号的实时变化,切换监控AGC和APC位置控制模式,从而提高成品率。而且,本装置的实现不依赖于AGC内部程序是否开放,结构简单,易于实现,特别适合用于监控AGC程序未开放的冷轧机。因此,本专利技术具有很强的实用性和广阔的应用前景。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例的装置结构示意图。
[0015]图2是本专利技术实施例中控制器的控制原理图。
[0016]图3是本专利技术实施例中AGC系统的控制原理图。
[0017]图4是本专利技术实施例中APC系统的控制原理图。
[0018]图5是本专利技术实施例的方法实现原理图。
[0019]图6是本专利技术实施例中轧制速度示意图。
[0020]图7是本专利技术实施例中优化后的厚差示意图。
[0021]图8是本专利技术实施例中优化前的厚差超调示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步说明。
[0023]应该指出,以下详细说明都是示例性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0024]需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0025]如图1

4所示,本实施例提供了一种防超调的铝冷轧机厚差调节装置,包括轧制工作辊、测厚仪7、控制器12、第一继电器13本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防超调的铝冷轧机厚差调节装置,其特征在于,包括轧制工作辊、测厚仪、控制器、第一继电器、第二继电器、AGC系统和APC系统,所述轧制工作辊包括上工作辊、下工作辊和驱动机构,所述上、下工作辊分设于输送的铝带材的上、下侧,所述下工作辊安装于驱动机构上,以在其驱动下上下运动,调节上、下工作辊之间的辊缝宽度;所述AGC系统和APC系统均与驱动机构电性连接,所述测厚仪分别与AGC系统、控制器电性连接,所述控制器控制第一继电器的线圈或第二继电器的线圈得电,所述第一继电器的常开触点接入AGC系统的供电线路,所述第二继电器的常开触点接入APC系统的供电线路,以在第一继电器或第二继电器得电时,使AGC系统或APC系统工作。2.根据权利要求1所述的一种防超调的铝冷轧机厚差调节装置,其特征在于,所述控制器分别控制第一继电器线圈的供电线路上的第一电控开关、第二继电器线圈的供电线路上的第二电控开关,以根据厚差信号是否超过波动阈值,控制第二电控开关或第一电控开关闭合,进而使第二继电器的线圈或第一继电器的线圈得电。3.根据权利要求1所述的一种防超调的铝冷轧机厚差调节装置,其特征在于,所述第一电控开关与第二电控开关设置有联锁,以使两个电控开关不会同时闭合,进而使第一继电器的线圈和第二继电器的线圈不会同时得电。4.根据权利要求1所述的一种防超调的铝冷轧机厚差调节装置,其特征在于,还包括AGC开关按钮和APC开关按钮,所述AGC开关按钮与第一继电器的常开触点并联接入AGC系统的供电线路,所述APC开关按钮与第二继电器的常开触点并联接入APC系统的供电线路,以手动选择控制模式。5.根据权利要求4所述的一种防超调的铝冷轧机厚差调节装置,其特征在于,所述AGC开关按钮和APC开关按钮均为延时断电开关,且AGC开关按钮与第二电控开关互锁,APC开关按钮与第一电控开关互锁,以使AGC开关按钮与第二电控开关不会同时闭合,APC开关按钮与第...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄基彬周国彬张彩金黄福勋林盛
申请(专利权)人:中铝东南材料院福建科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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