一种打孔、注射以及插瓶一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种打孔、注射以及插瓶一体化装置，该装置包括一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构、角度调节机构以及旋转机构；一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构均安装于角度调节机构上且沿第一方向并行排布；角度调节机构用于调整由一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构组成的整体在第二方向上的倾斜角度；第一方向和第二方向为在水平面内相互垂直的两个方向；角度调节机构的底部安装于旋转机构上，该旋转机构用于带动由一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构组成的整体在水平方向旋转。本实用新型专利技术自动化程度高，且集打孔、注射以及插瓶等功能于一体，丰富了装置的功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种打孔、注射以及插瓶一体化装置


[0001]本技术属于树木蛀干害虫防治领域，涉及一种打孔、注射以及插瓶一体化装置。

技术介绍

[0002]近些年来，随着人工种植林的面积逐渐扩大，树木发生病虫害的概率也随之增长，对于树木的保护也日益艰难。目前，对于果树、林木等的病虫害防治，一般为人工使用树干注药器械进行防治，采用树干注射药物进行防治不受环境因素的影响，且药物效用持续时间可达到数月乃至数年，对钻蛀性害虫如云斑天牛防治效果可高达90％，且效果稳定。药液直接注入树干传输到树木的各个部位，极少可以进入土壤以及空气，对环境和天敌的影响较小，相对安全，将药物直接注入树干很大程度的减小了中间过程的损耗，极大程度上降低了成本。人工使用树干注药器械进行防治是依靠人力完成树木注射操作，此种方式存在费时费力、工作效率低下的问题。现有技术中虽然提出一些机械式注射装置，然而此类注射装置的自动化以及智能化程度较低，在进行树干注药作业时仍然需大量的人力，同时在实际应用中还存在不少的缺点，比如价格昂贵、体型较大、功能单一、无法自动完成树干注药作业等。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种打孔、注射以及插瓶一体化装置，该装置自动化程度高，且集打孔、注射以及插瓶等功能于一体，极大丰富了装置的功能。
[0004]本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：
[0005]一种打孔、注射以及插瓶一体化装置，包括：
[0006]一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构、角度调节机构以及旋转机构；其中，一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构均安装于角度调节机构上；
[0007]一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构在角度调节机构上沿第一方向并行排布；
[0008]角度调节机构采用倾斜角度调节机构，且用于调整由一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构组成的整体在第二方向上的倾斜角度；
[0009]其中，第一方向和第二方向为在水平面内相互垂直的两个方向；
[0010]角度调节机构的底部安装于旋转机构上，该旋转机构为水平旋转机构，且用于带动由一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构组成的整体在水平方向的旋转。
[0011]本技术具有如下优点：
[0012]如上所述，本技术述及了一种打孔、注射以及插瓶一体化装置，该装置集打孔、注射以及插瓶等功能于一体，功能丰富，且打孔操作、注射操作以及插瓶操作等均能够自动完成，利于节省人力，提高装置的自动化程度，适用于自动完成树干注药作业等。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例中打孔、注射以及插瓶一体化装置的一侧结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例中打孔、注射以及插瓶一体化装置的另一侧结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例中打孔、注射以及插瓶一体化装置的侧视图；
[0016]图4为本技术实施例中打孔、注射以及插瓶一体化装置的俯视图；
[0017]图5为本技术实施例中打孔、注射以及插瓶一体化装置的后视图；
[0018]图6为本技术实施例中一号注射机构的结构示意图；
[0019]图7为本技术实施例中注射及打孔机构的结构示意图；
[0020]图8为本技术实施例中滚珠丝杠推动机构的结构示意图。
[0021]其中，1
‑
底部固定槽，2
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上滑槽，3
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注射器，4
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滚珠丝杠，5
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滚珠丝杠步进电机，6
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联轴器，7
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滚珠丝杠安装座，8
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红外线距离感应传感器，9
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底部固定槽，10
‑
上滑槽；11
‑
电钻，12
‑ꢀ
滚珠丝杠，13
‑
滚珠丝杠步进电机，14
‑
联轴器，15
‑
红外线距离感应传感器，16
‑
注射器，17
‑ꢀ
齿条，18
‑
注射器储药瓶，19
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底部固定槽，20
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上滑槽，21
‑
滚珠丝杠，22
‑
滚珠丝杠步进电机， 23
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联轴器，24
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方形盒体，25
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输送带，26
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立板，27
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药剂瓶，28
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挡板，29
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舵机，30
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菱形击打件，31
‑
红外线距离感应传感器，32
‑
上部安装板，33
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下部安装板，34
‑
电动伸缩杆，35
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旋转机构底座，36
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旋转驱动电机，37
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电机支架，38
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水平横动机构，39
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安装底板，40
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升降驱动机构，41
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丝杠滚珠，42
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握把，43
‑
插瓶滑道，44
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转台，45
‑
驱动电机，46
‑
丝杠，47
‑
丝杠螺母，48
‑
丝杠安装座，49
‑
导向杆，50
‑
导向杆固定座，51
‑
导向套。
具体实施方式
[0022]下面结合附图以及具体实施方式对本技术作进一步详细说明：
[0023]如图1至图5所示，一种打孔、注射以及插瓶一体化装置，包括一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构、角度调节机构以及旋转机构等。
[0024]其中，一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构均安装于角度调节机构上，且沿第一方向并行排布，此处，第一方向例如是指图1中的左右方向。
[0025]角度调节机构采用倾斜角度调节机构，且用于调整由一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构组成的整体在第二方向上的倾斜角度。
[0026]第二方向为在水平面内与第一方向垂直的另一个方向，例如图1中前后方向。
[0027]角度调节机构使得打孔与注射的角度可以调节，以此来适应不同角度的虫洞，使得电钻打孔的中心轴与虫洞原先的中心轴平行(一般在虫洞的上方2cm处打孔)，而且有些树木由于先天生长或者后天因素影响，使得树木生长与地面并不垂直，通常有着并不是很大的偏差，为了补偿此偏差，使用角度调节机构使不论何种角度的树木都能准确无误的进行打孔注射。
[0028]角度调节机构的底部安装于旋转机构上，该旋转机构为水平旋转机构，用于带动由一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构以及角度调节机构组成的整体在水平方向旋转。
[0029]对于位置相近的树木可以在不移动装置位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打孔、注射以及插瓶一体化装置，其特征在于，包括一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构、角度调节机构以及旋转机构；其中，一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构均安装于角度调节机构上；一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构在角度调节机构上沿第一方向并行排布；角度调节机构采用倾斜角度调节机构，且用于调整由一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构组成的整体在第二方向上的倾斜角度；其中，第二方向和第一方向为在水平面内相互垂直的两个方向；角度调节机构的底部安装于旋转机构上，该旋转机构为水平旋转机构，且用于带动由一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构组成的整体在水平方向旋转。2.根据权利要求1所述的打孔、注射以及插瓶一体化装置，其特征在于，所述一号注射机构包括底部固定槽、上滑槽、滚珠丝杠推动机构以及注射器；其中，底部固定槽以及上滑槽均沿第二方向设置，且上滑槽位于底部固定槽的上方；滚珠丝杠推动机构包括滚珠丝杠、滚珠丝杠步进电机、联轴器以及滚珠螺母；其中，滚珠丝杠位于底部固定槽内且沿所述底部固定槽的长度方向伸展，滚珠丝杠的每个端部分别通过一个滚珠丝杠安装座安装于底部固定槽的相应端；滚珠螺母安装于滚珠丝杠上，上滑槽的底部与滚珠螺母相连；滚珠丝杠步进电机位于滚珠丝杠的一端，且通过联轴器与所述滚珠丝杠相连；注射器的底部安装于上滑槽在第二方向的前端，注射器的安装方向与上滑槽的伸展方向相同；在注射器上连接有供液管路，在供液管路上设有药泵；在注射器沿第二方向的前端设有用于感应注射器到树干距离的红外线距离感应传感器。3.根据权利要求1所述的打孔、注射以及插瓶一体化装置，其特征在于，所述注射及打孔机构包括打孔机构以及二号注射机构；所述打孔机构包括底部固定槽、上滑槽、滚珠丝杠推动机构以及电钻；其中，底部固定槽以及上滑槽均沿第二方向设置，且上滑槽位于底部固定槽的上方；滚珠丝杠推动机构包括滚珠丝杠、滚珠丝杠步进电机、联轴器以及滚珠螺母；其中，滚珠丝杠位于底部固定槽内且沿所述底部固定槽的长度方向伸展，滚珠丝杠的每个端部分别通过一个滚珠丝杠安装座安装于底部固定槽的相应端；滚珠螺母安装于滚珠丝杠上，上滑槽的底部与滚珠螺母相连；滚珠丝杠步进电机位于滚珠丝杠的一端，且通过联轴器与所述滚珠丝杠相连；电钻的底部设置于上滑槽在第二方向的前端，电钻的安装方向与上滑槽的伸展方向相同；在电钻沿第二方向的前端设有用于感应电钻到树干距离的红外线距离感应传感器；二号注射机构包括注射器以及齿轮齿条啮合驱动部件；其中，齿轮齿条啮合驱动部件设置于电钻的外壳的上部，注射器安装于齿轮齿条啮合驱动部件的齿条上，该齿条的伸展方向与电钻的安装方向一致；注射器的安装方向与齿条的伸展方向一致；注射器的中心与电钻的中心在竖直方向上对准；在注射器上连接有注射器出药瓶。4.根据权利要求3所述的打孔、注射以及插瓶一体化装置，其特征在于，所述电钻的底部采用可拆卸连接方式安装于上滑槽上。
5.根据权利要求1所述的打孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈功贺，季德生，李建庆，陈相竹，张文轩，蔡逸哲，许凯，李治林，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：新型
国别省市：