一种用于灌溉的自动循迹车制造技术

本发明专利技术提供了一种用于灌溉的自动循迹车，包括车体，轮机构固定在车板的底部，轮机构连接有驱动模块；循迹模块设置在车体前端左侧和右侧，用于检测灌溉路线上划定的黑线；避障模块设置在车体前端的左、中和右三个位置处，用于检测车体前方的障碍物；灌溉模块设置在所述车体的顶部，用于对植物进行灌溉；控制模块设置在所述车体上，所述驱动模块、所述循迹模块、所述避障模块和所述灌溉模块分别与所述控制模块连接。本发明专利技术采用自动循迹的灌溉模式可以根据不同地形，自动行走对农作物进行灌溉。灌溉车体对土地的检测通过传感器实现，不再是传统人工依据经验控制，更加精确地控制是否进行灌溉，提高了灌溉的精准性。提高了灌溉的精准性。提高了灌溉的精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于灌溉的自动循迹车


[0001]本专利技术涉及灌溉设备
，尤其是涉及一种用于灌溉的自动循迹车。

技术介绍

[0002]近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。而智能车体则是开启汽车新时代的起点，将为人们实现自动驾驶、自动停车、自动避开障碍物，以及通过软件控制汽车，使双手离开汽车方向盘，用智能的方式去代替传统的人力模式，将为人们的生活水平以及生活质量提升到一个新的层次。但是目前还没有一种用于灌溉的智能设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于灌溉的自动循迹车，够大大促进灌溉的智能化，减少人力资源的损耗。
[0004]根据本专利技术的一个目的，本专利技术提供一种用于灌溉的自动循迹车，包括：
[0005]车体，包括车板和轮机构，所述轮机构固定在所述车板的底部，所述轮机构连接有驱动模块；
[0006]循迹模块，设置在所述车体前端左侧和右侧，用于检测灌溉路线上划定的黑线；
[0007]避障模块，设置在所述车体前端的左、中和右三个位置处，用于检测车体前方的障碍物；
[0008]灌溉模块，设置在所述车体的顶部，用于对植物进行灌溉；
[0009]控制模块，设置在所述车体上，所述驱动模块、所述循迹模块、所述避障模块和所述灌溉模块分别与所述控制模块连接。
[0010]进一步地，所述轮机构包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮固定在所述车板的前端，所述万向轮固定在所述车板的后端。
[0011]进一步地，所述驱动轮与驱动电机连接，所述驱动电机固定在所述车体底部，所述驱动电机与所述驱动模块连接。
[0012]进一步地，所述循迹模块为红外探测传感器，所述避障模块为红外传感器模块。
[0013]进一步地，所述车体的左侧设有两个所述循迹模块，所述车体的右侧设有两个所述循迹模块。
[0014]进一步地，所述灌溉模块包括水箱、水泵和喷头，所述水箱设置在所述车体上，所述水泵设置在所述水箱内，所述喷头通过管路与所述水泵连接，所述水泵与所述控制器模块连接。
[0015]进一步地，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块固定在所述车体上，所述蓝牙模块与所述控制模块连接。
[0016]进一步地，还包括电源模块，所述驱动模块、所述循迹模块、所述避障模块、所述灌溉模块和所述控制模块分别与所述电源模块连接。
[0017]进一步地，所述控制模块为单片机。
[0018]进一步地，所述驱动电机为直流减速电动机。
[0019]本专利技术的技术方案采用自动循迹的灌溉模式可以根据不同地形，自动行走对农作物进行灌溉。灌溉车体对土地的检测通过传感器实现，不再是传统人工依据经验控制，更加精确地控制是否进行灌溉，提高了灌溉的精准性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例循迹模块的控制流程图；
[0023]图3为本专利技术实施例避障模块的控制流程图；
[0024]图4为本专利技术蓝牙模块的控制流程图；
[0025]图中，1、车板；2、驱动轮；3、万向轮；4、循迹模块；5、避障模块；6、水箱；7、喷头。
具体实施方式
[0026]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]实施例1
[0030]如图1所示，
[0031]一种用于灌溉的自动循迹车，包括车体，车体包括车板1和轮机构，轮机构固定在车板1的底部，轮机构包括驱动轮2和万向轮3，驱动轮2固定在车板1的前端，万向轮3固定在车板1的后端，驱动轮2与驱动电机连接，驱动电机固定在车体底部，驱动电机为直流减速电
动机，驱动电机与驱动模块连接。车体采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，调制前面两个轮子的转速起停从而达到控制转向的目的，后轮采用万向轮，起支撑的作用。
[0032]循迹模块4设置在车体前端左侧和右侧，循迹模块4为红外探测传感器，用于检测灌溉路线上划定的黑线；车体的左侧设有两个循迹模块4，车体的右侧设有两个循迹模块4。将循迹模块4分别装在车体下前端的最左边、左边、右边、最右边的四个位置。当车身下左边或最左边的传感器检测到黑线时，主控芯片控制左轮电机停止，车体将向左修正；当车身下右边或最右边传感器检测到黑线时，主控芯片控制右轮电机停止，车体将向右修正。
[0033]避障模块5设置在车体前端的左、中和右三个位置处，避障模块5为红外传感器模块，用于检测车体前方的障碍物；将避障模块5分别装在车板上前端的左、中、右的三个位置。当车身上左边的传感器检测到障碍物时，主控芯片控制右轮电机停止，车体将向右走；当车身上中间的传感器检测到障碍物时，主控芯片控制左、右轮电机停止，车体将向停止前进；当车身上右边传感器检测到障碍物时，主控芯片控制左轮电机停止，车体将向左走。
[0034]灌溉模块设置在车体的顶部，灌溉模块包括水箱6、水泵和喷头7，水箱6设置在车体上，水泵设置在水箱内，喷头7通过管路与水泵连接，水泵与控制器模块连接，通过喷头7对植物进行灌溉；将灌溉模块安装在车体车身中间，在行走过程中进行对每一株植物精准灌溉。
[0035]控制模块设置在车体上，控制模块为单片机，驱动模块、循迹模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于灌溉的自动循迹车，其特征在于，包括：车体，包括车板和轮机构，所述轮机构固定在所述车板的底部，所述轮机构连接有驱动模块；循迹模块，设置在所述车体前端左侧和右侧，用于检测灌溉路线上划定的黑线；避障模块，设置在所述车体前端的左、中和右三个位置处，用于检测车体前方的障碍物；灌溉模块，设置在所述车体的顶部，用于对植物进行灌溉；控制模块，设置在所述车体上，所述驱动模块、所述循迹模块、所述避障模块和所述灌溉模块分别与所述控制模块连接。2.根据权利要求1所述的用于灌溉的自动循迹车，其特征在于，所述轮机构包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮固定在所述车板的前端，所述万向轮固定在所述车板的后端。3.根据权利要求2所述的用于灌溉的自动循迹车，其特征在于，所述驱动轮与驱动电机连接，所述驱动电机固定在所述车体底部，所述驱动电机与所述驱动模块连接。4.根据权利要求1所述的用于灌溉的自动循迹车，其特征在于，所述循迹模块为红外探测传感器，所述避障模块为...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁忠伟，何鹏，邹涛，刘晓初，张宇鹏，萧金瑞，郑佳鹏，
申请(专利权)人：广东省科学院中乌焊接研究所，
类型：发明
国别省市：