一种并排单只刀叉勺在线生产自动包装设备制造技术

本发明专利技术提供一种并排单只刀叉勺在线生产自动包装设备；所述并排单只刀叉勺在线生产自动包装设备包括机架、转盘机构、吸放摆臂连杆机构、链条输送机、制袋器和打包机；以包装好的刀叉勺输出端方向为前，转盘机构方向为后；转盘机构前面设置有吸放摆臂连杆机构，吸放摆臂连杆机构前面依次设置有链条输送机、制袋器和打包机；吸放摆臂连杆机构把转盘上的刀叉勺产品吸放到链条输送机上，链条输送机再逐个的把刀叉勺产品输送到制袋器内，最后到打包机内包装好并输送出来；本发明专利技术用吸放摆臂连杆机构把转盘上的刀叉勺产品逐个的吸放到链条输送机的托块上，具有控制精准、减少产品磨损、包装美观、包装合格率高的优点，并进一步提升了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种并排单只刀叉勺在线生产自动包装设备


[0001]本专利技术属于餐具生产包装领域，尤其涉及一种并排单只刀叉勺在线生产自动包装设备。

技术介绍

[0002]包装餐具在日常生活中非常常见，包装餐具以其廉价、卫生、使用方便等优势成为现代生活的餐饮消费中必不可少的消耗品。
[0003]单只刀叉勺的包装品可以在实际使用中按需取用，减少如套装包装餐具中的不必要的部分餐具的分配过剩问题，在一定程度上起到减少餐具的浪费和减少环境负担的作用。
[0004]过往对单只刀叉勺的包装多采用人工往生产线里喂料，然后机器制袋和包装，对人工的依赖程度高，而且卫生状况和生产质量不可控，效率较低下；
[0005]现有技术也有一些全自动单只刀叉勺的包装机，采用放射状轮盘模具把刀叉勺产品往凹槽状输送口里赶送，刀叉勺产品自由落体到链条输送机上，再送进打包机进行包装；其中，轮盘模具赶送过程对刀叉勺产品的磨损较大，造成产品的不美观和不洁净；而且，产品自由落体到链条输送机上，落的位置和方向不可控，影响后续包装的美观度和合格率；同时，产品自由落体到链条输送机上，掉落时间没有压缩的空间，很难对生产效率进一步提升，而为了提升生产效率对一套轮盘模具设置前后两个凹槽状输送口，让前后两台打包机包装，又会使设备过长和产品出口位置过于分散。

技术实现思路

[0006]基于现有技术存在上述问题，本专利技术提供了一种并排单只刀叉勺在线生产自动包装设备；所述并排单只刀叉勺在线生产自动包装设备包括机架、转盘机构、吸放摆臂连杆机构、链条输送机、制袋器和打包机；以包装好的刀叉勺输出端方向为前，转盘机构方向为后；转盘机构前面设置有吸放摆臂连杆机构，吸放摆臂连杆机构前面依次设置有链条输送机、制袋器和打包机；吸放摆臂连杆机构把转盘上的刀叉勺产品吸放到链条输送机上，链条输送机再逐个的把刀叉勺产品输送到制袋器内，最后到打包机内包装好并输送出来；本专利技术的转盘为盘状结构没有镂空底部，转动过程不对刀叉勺产品产生磨损，而且本专利技术用吸放摆臂连杆机构把转盘上的刀叉勺产品逐个的吸放到链条输送机的托块上，具有控制精准、减少产品磨损、包装美观、包装合格率高的优点，并进一步提升了生产效率。
[0007]本专利技术通过以下详细技术方案达到上述目的：
[0008]一种并排单只刀叉勺在线生产自动包装设备，包括机架、链条输送机、制袋器、打包机、转盘机构和吸放摆臂连杆机构；所述转盘机构安装在所述机架上，所述转盘机构包括圆形盘状结构的转盘，待包装刀叉勺放置在所述转盘上；所述转盘与所述链条输送机之间设置有用于把所述转盘上的刀叉勺产品逐个的吸放到链条输送机上的所述吸放摆臂连杆机构；以包装好的刀叉勺输出端方向为前，转盘机构方向为后；转盘机构前面设置有吸放摆
臂连杆机构，吸放摆臂连杆机构前面依次设置有链条输送机、制袋器和打包机。
[0009]其中，所述转盘机构还包括转盘伺服电机与转盘连接件；所述转盘伺服电机的基座固定安装在所述机架上，转盘伺服电机的转轴与转盘连接件固定连接；所述转盘连接件上有凸起结构与所述转盘相匹配；所述转盘可活动的取出与放置在所述转盘连接件上。
[0010]其中，所述转盘包含转轴孔、固定孔和产品槽；所述转轴孔为在转盘中心的小孔；所述固定孔为在所述转轴孔旁边的多个小孔，固定孔的排列与所述转盘连接件上的凸起结构相匹配；所述产品槽为与待包装刀叉勺产品形状相匹配的凹槽，并以环形阵列均匀分布在所述转盘的外周；
[0011]其中，所述吸放摆臂连杆机构包括摆臂安装座、连杆、同步带、第一同步轮、第二同步轮、第一转轴、第二转轴、吸盘手、吸盘、负压控制器和摆臂伺服电机；所述摆臂安装座固定安装在所述机架上；所述摆臂伺服电机的基座固定在所述摆臂安装座上，摆臂伺服电机的转轴与所述第一转轴相连接，所述第一转轴穿过第一同步轮与连杆的一端固定连接并与第一同步轮可转动连接；所述第一同步轮与摆臂安装座固定连接并通过同步带与第二同步轮履带式连接；所述第二同步轮通过第二转轴与所述吸盘手的上端固定连接，第二转轴穿过连杆的另一端与连杆可转动连接；所述吸盘手的下端安装有所述吸盘；所述吸盘通过负压管与负压控制器连接。
[0012]其中，所述摆臂伺服电机的转轴是通过减速器与所述第一转轴相连接的；
[0013]其中，所述吸盘手呈倒T状，其下端安装有两个所述吸盘并与转盘上的一个待包装刀叉勺产品相对应。
[0014]其中，所述连杆的下方装有极限挡座，所述极限挡座固定在摆臂安装座上，所述极限挡座上可调节的安装有两个极限挡块，所述极限挡块与前后摆动的连杆的两个侧面相对应。
[0015]其中，每组所述自动包装设备包含所述转盘机构、吸放摆臂连杆机构、链条输送机、制袋器和打包机各两个并在所述机架的两边对称设置；每组所述自动包装设备包含两条生产线，生产线的流向相同。
[0016]其中，所述制袋器安装在所述打包机上；所述制袋器成斗形与所述链条输送机相对应的可活动式对接。
[0017]其中，所述打包机下方设置有滑块并与滑轨相衔接；所述滑轨与生产线方向平行地安装在所述机架上。
[0018]本专利技术的工作流程如下：机械手从注塑机的模具内取出刀叉勺产品放到转盘内，吸放摆臂连杆机构的摆臂伺服电机启动，通过减速器带动第一转轴转动，第一转轴带动连杆摆动，同时同步带的一端绕第一同步轮运动，另一端带动第二同步轮转动，第二同步轮带动吸盘手转动，使吸盘手上的吸盘保持向下，此时吸盘被带到转盘内的一个刀叉勺产品上，负压控制器打开，吸盘在负压作用力下吸住一个刀叉勺产品，然后摆臂伺服电机反向，吸盘吸住一个刀叉勺产品移动到链条输送机的托块上；负压控制器关闭负压，一个刀叉勺产品被放下到链条输送机的托块上，同时转盘伺服电机带动转盘连接件上的转盘转动一格，吸放摆臂连杆机构上的吸盘返回吸取下一个刀叉勺产品；吸放摆臂连杆机构如此往返把转盘内的刀叉勺产品逐个吸取到链条输送机的托块上；链条输送机把产品逐个输送到制袋器内，再进入打包机把刀叉勺产品包装好并输送出来；同时机械手从注塑机的模具内又取出
产品放到另一侧转盘内，另一侧的打包生产线开始包装。
[0019]本专利技术具有的有益效果：
[0020]1、本专利技术的转盘为盘状结构，没有镂空底部，转动过程不会让刀叉勺产品与底盘之间有摩擦而产生磨损，增加了产品的美观度和洁净度。
[0021]2、本专利技术用吸放摆臂连杆机构把转盘上的刀叉勺产品逐个的吸放到链条输送机的托块上，控制更精准、更迅速；减少了因产品自由落体到链条输送机上所导致的产品位置和方向不可控，增加了包装美观度和提高了包装合格率，并进一步提升了生产效率。
[0022]3、本专利技术包含两条流向相同的生产线，进一步提升了生产效率的同时，减少了生产线所占的空间，而且生产线的流向相同，方便对包装加工成品统一收集，减少人工干预。
[0023]4、本专利技术中的打包机下方设置有滑块并与滑轨相衔接；滑轨与生产线方向平行地安装在机架上；制袋器和打包机安装在一起，与机架、转盘机构、吸放摆臂连杆机构和链条输送机组成的生产线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并排单只刀叉勺在线生产自动包装设备，包括机架(1)、链条输送机(2)、制袋器(3)和打包机(4)；其特征在于，其还包括转盘机构(5)和吸放摆臂连杆机构(6)；所述转盘机构(5)安装在所述机架(1)上，所述转盘机构(5)包括圆形盘状结构的转盘(10)，待包装刀叉勺放置在所述转盘(10)上；所述转盘(10)与所述链条输送机(2)之间设置有用于把所述转盘(10)上的刀叉勺产品逐个的吸放到链条输送机(2)上的所述吸放摆臂连杆机构(6)；以包装好的刀叉勺输出端方向为前，转盘机构(5)方向为后；转盘机构(5)前面设置有吸放摆臂连杆机构(6)，吸放摆臂连杆机构(6)前面依次设置有链条输送机(2)、制袋器(3)和打包机(4)。2.根据权利要求1所述的一种并排单只刀叉勺在线生产自动包装设备，其特征在于，所述转盘机构(5)还包括转盘伺服电机(14)与转盘连接件(15)；所述转盘伺服电机(14)的基座固定安装在所述机架(1)上，转盘伺服电机(14)的转轴与转盘连接件(15)固定连接；所述转盘连接件(15)上有凸起结构与所述转盘(10)相匹配；所述转盘(10)可活动的取出与放置在所述转盘连接件(15)上。3.根据权利要求2所述的一种并排单只刀叉勺在线生产自动包装设备，其特征在于，所述转盘(10)包含转轴孔(11)、固定孔(12)和产品槽(13)；所述转轴孔(11)为在转盘中心的小孔；所述固定孔(12)为在所述转轴孔(11)旁边的多个小孔，固定孔(12)的排列与所述转盘连接件(15)上的凸起结构相匹配；所述产品槽(13)为与待包装刀叉勺产品形状相匹配的凹槽，并以环形阵列均匀分布在所述转盘(10)的外周。4.根据权利要求1所述的一种并排单只刀叉勺在线生产自动包装设备，其特征在于，所述吸放摆臂连杆机构(6)包括摆臂安装座(20)、连杆(21)、同步带(22)、第一同步轮(23)、第二同步轮(24)、第一转轴(25)、第二转轴(26)、吸盘手(27)、吸盘(28)、负压控制器(29)和摆臂伺服电机(30)；所述摆臂安装座(20)固定安装在所述机架(1)上；所述摆臂伺服电机(30)的基座固定在所述摆臂安装座(20)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹致敬，喻铁军，贺华，郭泳辉，蔡保康，李利明，庞华超，
申请(专利权)人：佛山市南海区川一精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：