一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备，涉及焊接设备技术领域。包括控制卡载具，用于承载待焊接的控制卡，所述控制卡载具的内部规则分布有数量不少于一个的凸台，所述凸台的外部开设有内壁底部呈弧形设置的排屑槽，过滤输送线，用于对焊接过程中的烟气进行过滤，所述过滤输送线包括用于输送控制卡载具的输送线主体、设置于输送线主体上的过滤罩以及设置于过滤罩一侧的清理罩。通过设置控制卡载具以及过滤输送线，通过控制卡载具对控制卡进行焊接工序的运输、承载，同时还可以对焊接过程中的废屑进行收集，减少对过滤输送线的污染，通过过滤筒可以对焊接过程中产生的异物进行过滤，有效减少对工作环境的污染。环境的污染。环境的污染。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备。

技术介绍

[0002]随着工业自动化技术的发展，在智能生产和工业制造领域，有很多需要调整模拟量的设备，都需要使用模拟量控制卡，模拟量控制卡主要是集成在的PLC中，模拟量控制卡集成有大量元器件，这些元器件大多采用焊接的方式安装在模拟量控制卡上，但是现有的模拟量控制卡在加工时还存在以下不足：
[0003]目前，对于模拟量控制卡上的元器件主要采用自动焊接的方式进行加工，但是常规模拟量控制卡焊接工序完整性较低，人工介入较多，焊接时产生的废屑大多需要工人手动清理，且焊接过程中产生的异味较大，工人在清理废屑时需要同时忍受异味的干扰，严重影响工人的身体健康，同时连带影响工人的工作效率，已无法满足使用需求。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备，包括：
[0005]控制卡载具，用于承载待焊接的控制卡，所述控制卡载具的内部规则分布有数量不少于一个的凸台，所述凸台的外部开设有内壁底部呈弧形设置的排屑槽；
[0006]过滤输送线，用于对焊接过程中的烟气进行过滤，所述过滤输送线包括用于输送控制卡载具的输送线主体、设置于输送线主体上的过滤罩以及设置于过滤罩一侧的清理罩，所述过滤罩地内部位于输送线主体的两侧上均设置有过滤筒，所述过滤筒呈倾斜设置，所述过滤筒的内部设置有除味滤网，所述过滤筒的内部设置有吸风板一，所述过滤筒的底部设置有收集筒，所述收集筒的内部设置有吸风板二，所述吸风板一与吸风板二之间设置有拉绳，所述收集筒的外部活动设置有废料筒一，所述清理罩的内部设置有吹气板，所述吹气板底部的一端呈倾斜设置，所述清理罩内壁的底部开设有清理槽以及位于清理罩外部的导向斜槽，所述过滤筒的一端设置有固定筒，所述固定筒的内部安装有风机组，所述固定筒与吸风板之间通过管组相连通，所述清理罩的一侧设置有用于驱动吹气板的推进气缸，所述过滤筒的内部设置有位于吸风板一两侧的过滤板以及防尘网；
[0007]三轴焊接机械手，用于自动对控制卡进行焊接操作，所述三轴焊接机械手设置于过滤罩的内部；
[0008]下料机构，用于取出焊接加工后的控制卡，所述下料机构包括设置于输送线主体一端的升降台以及放置台，所述升降台的顶部设置有用于举升控制卡的支撑杆；
[0009]转运机构，用于将控制卡转运至下一工序，所述转运机构包括设置于升降台一侧的旋转台，所述旋转台的顶部设置有取料台，所述取料台的输出端设置有控制卡插板。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述输送线主体的内部设置有两组输送带，所
述输送线主体的一侧设置有用于输送带的输送电机，所述输送带上设置有用于对控制卡载具边侧进行限位的挡条，所述输送线主体的内部固定设置滑台，两组所述输送带的内部均与滑台的外部相套接；
[0011]所述滑台的底部位于两组输送带之间设置有电动推杆一，所述电动推杆的输出端设置有顶板，所述顶板位于清理罩的正下方，所述顶板的表面活动套设于滑台的内部。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述过滤罩的底部两端均设置有固定与输送线主体两侧的安装板，所述滑台的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的一侧设置有凹槽型光电传感器一，所述安装槽的内部设置有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端设置有限位槽块；
[0013]所述控制卡载具的底部开设有定位滑槽，所述定位滑槽的内部依次设置有感应片以及定位块，所述感应片的一端延伸至凹槽型光电传感器一的内部，所述定位块的底端延伸至限位槽块的内部，所述定位块的底端呈弧形设置，所述限位槽块内部开设有与定位块底部相配套的弧形槽。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑台的顶部位于顶板的一侧设置有凹槽型光电传感器二，所述过滤板的内部开设有呈Z形设置的通孔，所述拉绳的表面与过滤板的内部活动套接，所述过滤板的长度小于防尘网的长度，所述吸风板一和吸风板二的表面均套设有橡胶密封套。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清理罩的内部设置有数量不少于一个的稳定杆，所述稳定杆上活动设置有一侧与推进气缸地输出端固定连接的稳定板，所述吹气板设置于稳定板的一侧，所述清理罩的内部设置有数量不少于两个的周转筒；
[0016]所述周转筒的一侧开设有活动口，所述活动口内壁的两侧均开设有密封槽，所述活动口的内部设置有连接头，所述连接头的两侧均设置有一端延伸至密封槽内部的密封垫，所述密封垫的内部规则分布有数量不少于一个的加强筋，所述连接头的内部设置有一端与吹气板固定连接的固定管。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述过滤筒内壁的底部设置有位于收集筒一侧的止回板，所述收集筒内壁的一侧设置有挡块，所述管组包括连接管一和连接管二，所述固定筒与周转筒之间通过连接管一连接，所述周转筒的内部设置有用于连通连接头和连接管一的连接管二；
[0018]所述导向斜槽内壁的一侧上设置有弧形外沿，所述清理罩的一侧活动设置有废料筒二，所述导向斜槽内壁的一侧开设有与废料筒二相连通的通孔，所述废料筒二呈倾斜设置。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述凸台的内部开设有定位槽，用于放置控制卡，所述定位槽内壁的底部开设有升降孔，所述升降孔长度和宽度均大于支撑杆的长度和宽度，所述控制卡载具的一端设置有加长部。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述三轴焊接机械手包括设置于过滤罩内部的X轴向丝杆，所述X轴向向丝杆的数量为两个，两个所述X轴向丝杠上共同设置有Y轴向直线模组，所述Y轴向直线模组的输出端设置有Z轴向气缸，所述Z轴向气缸的输出端设置有自动焊接机械手，所述过滤罩的一侧设置有用于驱动X轴向丝杆的电机。
[0021]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降台的内部设置有升降气缸，所述升降
气缸的输出端设置有举升板，所述举升板的顶部规则分布有数量不少于一个的支撑杆，所述放置台的两侧均设置有一端与输送线主体固定连接的支杆；
[0022]所述放置台的内部规则分布有数量不少于一个的周转孔，所述周转孔的数量与支撑杆的数量一致，所述放置台的顶部一端设置有挡板，所述挡板的一侧设置有到位开关，所述放置台顶部的两端均设置有位于挡板一侧的定位条。
[0023]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转台的内部设置有旋转电机，所述取料台设置于旋转电机的输出端上，所述取料台的内部设置有取料气缸，所述控制卡插板设置于取料气缸的输出端上，所述控制卡插板的一侧规则分布有数量不少于一个的插杆，每两个所述插杆为一组。
[0024]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备，具备以下有益效果：
[0025]1、该基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备，通过设置控制卡载具以及过滤输送线，通过控制卡载具对控制卡进行焊接工序的运输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备，其特征在于，包括：控制卡载具(1)，用于承载待焊接的控制卡，所述控制卡载具(1)的内部规则分布有数量不少于一个的凸台(11)，所述凸台(11)的外部开设有内壁底部呈弧形设置的排屑槽(12)；过滤输送线(2)，用于对焊接过程中的烟气进行过滤，所述过滤输送线(2)包括用于输送控制卡载具(1)的输送线主体(21)、设置于输送线主体(21)上的过滤罩(23)以及设置于过滤罩(23)一侧的清理罩(25)，所述过滤罩(23)地内部位于输送线主体(21)的两侧上均设置有过滤筒(24)，所述过滤筒(24)呈倾斜设置，所述过滤筒(24)的内部设置有除味滤网(241)，所述过滤筒(24)的内部设置有吸风板一(242)，所述过滤筒(24)的底部设置有收集筒(243)，所述收集筒(243)的内部设置有吸风板二(244)，所述吸风板一(242)与吸风板二(244)之间设置有拉绳(245)，所述收集筒(243)的外部活动设置有废料筒一(246)，所述清理罩(25)的内部设置有吹气板(253)，所述吹气板(253)底部的一端呈倾斜设置，所述清理罩(25)内壁的底部开设有清理槽(254)以及位于清理罩(25)外部的导向斜槽(256)，所述过滤筒(24)的一端设置有固定筒(26)，所述固定筒(26)的内部安装有风机组，所述固定筒(26)与吸风板之间通过管组相连通，所述清理罩(25)的一侧设置有用于驱动吹气板(253)的推进气缸(27)，所述过滤筒(24)的内部设置有位于吸风板一(242)两侧的过滤板(28)以及防尘网(29)；三轴焊接机械手(3)，用于自动对控制卡进行焊接操作，所述三轴焊接机械手(3)设置于过滤罩(23)的内部；下料机构(4)，用于取出焊接加工后的控制卡，所述下料机构(4)包括设置于输送线主体(21)一端的升降台(41)以及放置台(44)，所述升降台(41)的顶部设置有用于举升控制卡的支撑杆(43)；转运机构(5)，用于将控制卡转运至下一工序，所述转运机构(5)包括设置于升降台(41)一侧的旋转台(51)，所述旋转台(51)的顶部设置有取料台(53)，所述取料台(53)的输出端设置有控制卡插板(54)。2.根据权利要求1所述的一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备，其特征在于：所述输送线主体(21)的内部设置有两组输送带，所述输送线主体(21)的一侧设置有用于输送带的输送电机，所述输送带上设置有用于对控制卡载具(1)边侧进行限位的挡条(211)，所述输送线主体(21)的内部固定设置滑台(22)，两组所述输送带的内部均与滑台(22)的外部相套接；所述滑台(22)的底部位于两组输送带之间设置有电动推杆一，所述电动推杆的输出端设置有顶板(221)，所述顶板(221)位于清理罩(25)的正下方，所述顶板(221)的表面活动套设于滑台(22)的内部。3.根据权利要求2所述的一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备，其特征在于：所述过滤罩(23)的底部两端均设置有固定与输送线主体(21)两侧的安装板，所述滑台(22)的内部开设有安装槽(222)，所述安装槽(222)内壁的一侧设置有凹槽型光电传感器一(223)，所述安装槽(222)的内部设置有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端设置有限位槽块(224)；所述控制卡载具(1)的底部开设有定位滑槽(16)，所述定位滑槽(16)的内部依次设置
有感应片(17)以及定位块(18)，所述感应片(17)的一端延伸至凹槽型光电传感器一(223)的内部，所述定位块(18)的底端延伸至限位槽块(224)的内部，所述定位块(18)的底端呈弧形设置，所述限位槽块(224)内部开设有与定位块(18)底部相配套的弧形槽。4.根据权利要求3所述的一种基于智能焊接系统的数字式模拟量控制卡加工设备，其特征在于：所述滑台(22)的顶部位于顶板(221)的一侧设置有凹槽型...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹炳驰，王晓峰，
申请(专利权)人：深圳平显科技有限公司，
类型：发明
国别省市：