一种稳定散热且防撞的行星减速机制造技术

本发明专利技术涉及行星减速机技术领域，具体为一种稳定散热且防撞的行星减速机，包括：行星减速机本体，所述行星减速机本体包括机壳，所述机壳的内部安装有行星轮，所述机壳的内壁上固定安装有内齿圈，所述内齿圈的两侧开设有安装槽，所述旋转圈上开设有断槽，所述旋转圈的内壁上固定安装有刮杆，所述旋转圈的外壁上开设有卡槽，所述旋转圈与行星轮之间固定连接有固定杆。本发明专利技术的行星减速机通过设置有刮杆和收集槽，可将内齿圈和行星轮结合处稠化剂和挤出的基础油进行收集，以保持机壳内部的环境整洁，保证行星减速机本体的正常运行和散热，且稠化剂可以将基础油重新吸回去，以减少浪费。以减少浪费。以减少浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定散热且防撞的行星减速机
[0001]

[0002]本专利技术涉及行星减速机
，具体为一种稳定散热且防撞的行星减速机。

技术介绍

[0003]行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其输入端通常安装电机，减速机的主要作用就是降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机在使用时，需要使用润滑脂来减轻机械传动部件间的摩擦和磨损，提高机器的传动效率，并起到吸振、冷却、降温、散热、防锈和降噪等作用。
[0004]然而润滑脂在长时间受到机壳内部的高温影响，会导致润滑脂内包含的基础油加速析出，基础油从润滑脂里面流失后，就剩下稠化剂，干结硬化，使得减速机的机械传动效率变低，且散热效果变差，导致润滑脂不能发挥作用，影响行星减速机的正常使用。
[0005]因此，为了解决上述问题，提出一种稳定散热且防撞的行星减速机。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种稳定散热且防撞的行星减速机，以解决上述
技术介绍
中提出的润滑脂在长时间受到机壳内部的高温影响，会导致润滑脂内包含的基础油加速析出，基础油从润滑脂里面流失后，就剩下稠化剂，干结硬化，导致润滑脂不能发挥作用，使得减速机的机械传动效率变低，且散热效果变差，影响行星减速机的正常使用的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种稳定散热且防撞的行星减速机，包括：行星减速机本体，所述行星减速机本体包括机壳，所述机壳的内部安装有行星轮，所述机壳的内壁上固定安装有内齿圈，所述内齿圈的两侧开设有安装槽；清理结构，所述清理结构包括旋转圈，所述旋转圈滑动安装在安装槽的内部，所述旋转圈上开设有断槽，所述旋转圈的内壁上固定安装有刮杆，所述旋转圈的外壁上开设有卡槽，所述旋转圈与行星轮之间固定连接有固定杆；收集结构，所述收集结构包括安装块，所述安装块固定安装在机壳的内壁上，所述安装块的顶面开设有滑动槽，所述滑动槽的底面开设有收集槽，所述安装块的底面固定连接有导管，所述安装块的顶面活动安装有刮块，所述刮块的底面固定连接有第一弹簧。
[0008]优选的，下压结构，所述下压结构包括固定块，所述固定块固定安装在安装块的顶面，所述固定块的内侧滑动安装有滑板，所述滑板的侧壁上固定连接有第二弹簧，所述滑板的顶面固定安装有微型气缸，所述微型气缸的底端固定连接有压板，所述压板的顶面开设有出气孔，所述微型气缸的一侧安装有丝杆，所述压板的侧壁上滑动安装有升降板，所述升降板的侧壁上滑动安装有刮板，所述刮板的侧壁上固定连接有第四弹簧。
[0009]优选的，联动结构，所述联动结构包括固定板，所述固定板固定安装在机壳的内
部，所述固定板的顶面滑动安装有滑块，所述滑块的两端活动安装有卡柱，所述卡柱的底端固定连接有第五弹簧，所述滑块的两侧壁上固定连接有连接绳，所述连接绳的中部缠绕有滑轮。
[0010]优选的，所述旋转圈共有两组，所述刮杆为倾斜式安装，所述刮杆的侧壁与内齿圈的侧壁贴合，所述安装块位于旋转圈的正下侧，所述刮块的顶端经由断槽插进旋转圈的内侧。
[0011]优选的，所述导管的尾端位于收集槽的内部，所述导管的顶端位于内齿圈的一侧，所述第一弹簧的一端与安装块的内壁固定连接。
[0012]优选的，所述滑板滑动安装在滑动槽的内部，所述第二弹簧的端部与固定块的内壁固定连接，所述微型气缸的输出端位于滑板的底面，所述出气孔的内部固定安装有透气防水膜。
[0013]优选的，所述丝杆的端部固定连接有微型马达，所述丝杆与升降板螺纹连接，所述刮板的侧壁与刮块的侧壁贴合，所述第四弹簧的端部与升降板的内壁固定连接。
[0014]优选的，所述固定板位于内齿圈的下侧，所述滑块与固定板之间连接有第三弹簧，所述第五弹簧的端部与滑块固定连接，所述卡柱的顶端插在卡槽的内部，所述滑轮转动安装在机壳的内部，所述连接绳的端部与滑板的侧壁固定连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的行星减速机通过设置有刮杆和收集槽，可将内齿圈和行星轮结合处稠化剂和挤出的基础油进行收集，以保持机壳内部的环境整洁，保证行星减速机本体的正常运行和散热，且稠化剂可以将基础油重新吸回去，以减少浪费。
[0016]设置有刮杆和固定杆，行星轮的旋转可通过固定杆带动旋转圈在安装槽内部旋转，接着旋转圈会带动刮杆将行星轮与内齿圈结合处挤出的稠化剂刮掉，同时挤出的基础油会流进收集槽的内部，以保持机壳内部的环境整洁，避免稠化剂阻塞机械传动，影响行星减速机本体的正常运行和散热；设置有卡柱和连接绳，卡柱的顶端始终与旋转圈的外侧壁贴合，当卡柱与卡槽对齐时，第五弹簧复原，推动卡柱插进卡槽内部，并且旋转圈继续旋转，可通过卡柱带动滑块在固定板内部滑动，同时滑块拉动连接绳，连接绳拉动滑板在滑动槽内部滑动，使下压结构从收集槽的正上侧移开，为稠化剂进入收集槽内部提供空间；设置有收集槽和刮块，接着旋转圈继续旋转，刮块的顶端与刮杆接触，刮杆下压刮块，刮块缩进安装块内部，且刮块会刮取刮杆上的稠化剂；设置有刮板和压板，随着旋转圈的继续旋转，卡柱从卡槽内部脱离，第三弹簧复原，带动滑块复位，同时第二弹簧复原，带动滑板复位，使压板重新回到收集槽的正上侧，接着启动微型马达，带动丝杆旋转，丝杆与升降板啮合，可带动刮板下降，刮板会将刮块顶端的稠化剂向下刮，并且启动微型气缸，微型气缸带动压板下降，可将刮块上的稠化剂刮到收集槽内部，以便于收集槽内部的基础油可重新吸进稠化剂内部，以保持润滑脂的正常效果，减少浪费，同时压板可下压收集槽内部的润滑脂，使润滑脂可经由导管，重新喷到行星轮和内齿圈的结合处，以便于减轻机械传动部件间的摩擦和磨损，提高行星减速机本体的传动效率，并起到吸振、冷却、降温、散热、防锈和降噪等作用，并且压板可以将收集槽内部润滑脂的顶面压平，以避免出现凹坑，使得润滑脂中的基础油被自然重力压挤而淅出，而影响润
滑脂的质量。
附图说明
[0017]图1为本专利技术行星减速机本体的结构正视示意图；图2为本专利技术机壳的结构侧视示意图；图3为本专利技术固定杆的结构侧视示意图；图4为本专利技术安装块的结构侧视示意图；图5为本专利技术固定板的结构侧视示意图；图6为本专利技术联动结构的结构爆炸示意图；图7为本专利技术收集槽的结构侧视剖面示意图；图8为本专利技术下压结构的结构爆炸示意图。
[0018]图中：1、行星减速机本体；11、机壳；12、行星轮；13、内齿圈；14、安装槽；2、清理结构；21、旋转圈；22、断槽；23、刮杆；24、卡槽；25、固定杆；3、收集结构；31、安装块；32、滑动槽；33、收集槽；34、导管；35、刮块；36、第一弹簧；4、下压结构；41、固定块；42、滑板；43、第二弹簧；44、微型气缸；45、压板；46、出气孔；47、丝杆；48、升降板；49、刮板；410、第四弹簧；5、联动结构；51、固定板；52、滑块；53、卡柱；54、第五弹簧；55、连接绳；56、滑轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定散热且防撞的行星减速机，其特征在于，包括：行星减速机本体（1），所述行星减速机本体（1）包括机壳（11），所述机壳（11）的内部安装有行星轮（12），所述机壳（11）的内壁上固定安装有内齿圈（13），所述内齿圈（13）的两侧开设有安装槽（14）；清理结构（2），所述清理结构（2）包括旋转圈（21），所述旋转圈（21）滑动安装在安装槽（14）的内部，所述旋转圈（21）上开设有断槽（22），所述旋转圈（21）的内壁上固定安装有刮杆（23），所述旋转圈（21）的外壁上开设有卡槽（24），所述旋转圈（21）与行星轮（12）之间固定连接有固定杆（25）；收集结构（3），所述收集结构（3）包括安装块（31），所述安装块（31）固定安装在机壳（11）的内壁上，所述安装块（31）的顶面开设有滑动槽（32），所述滑动槽（32）的底面开设有收集槽（33），所述安装块（31）的底面固定连接有导管（34），所述安装块（31）的顶面活动安装有刮块（35），所述刮块（35）的底面固定连接有第一弹簧（36）。2.根据权利要求1所述的一种稳定散热且防撞的行星减速机，其特征在于：下压结构（4），所述下压结构（4）包括固定块（41），所述固定块（41）固定安装在安装块（31）的顶面，所述固定块（41）的内侧滑动安装有滑板（42），所述滑板（42）的侧壁上固定连接有第二弹簧（43），所述滑板（42）的顶面固定安装有微型气缸（44），所述微型气缸（44）的底端固定连接有压板（45），所述压板（45）的顶面开设有出气孔（46），所述微型气缸（44）的一侧安装有丝杆（47），所述压板（45）的侧壁上滑动安装有升降板（48），所述升降板（48）的侧壁上滑动安装有刮板（49），所述刮板（49）的侧壁上固定连接有第四弹簧（410）。3.根据权利要求1所述的一种稳定散热且防撞的行星减速机，其特征在于：联动结构（5），所述联动结构（5）包括固定板（51），所述固定板（51）固定安装在机壳（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳选伟，
申请(专利权)人：深圳市伟辉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：