翼子板总成装配系统及其装配方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车装配制造技术领域，具体是一种翼子板总成装配系统及其装配方法，装配系统包括：车身型号识别单元，用于识别白车身的型号；车身定位系统，用于将所述白车身输送至翼子板总成装配位；翼子板总成装配装置，用于根据所述白车身的型号，将对应型号的翼子板总成装配至翼子板总成装配位上的所述白车身。可以自动识别白车身型号，根据型号的变化快速作出反应，并准确地将对应型号的翼子板总成完成装配，避免了人工识别型号容易出错的问题，提高了装配效率。高了装配效率。高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
翼子板总成装配系统及其装配方法


[0001]本专利技术涉及汽车装配制造
，具体涉及一种翼子板总成装配系统及其装配方法。

技术介绍

[0002]汽车翼子板的传统装配方式是采用简易的分体式工装将单侧翼子板装配到车身上，这种分体式装配工装无法精确保证左右两侧翼子板的开度和与机罩的间隙面差，同时，装配时存在需要多次调整，装配效率低、劳动强度大、一致性较差等问题，已被大型整体式装配工装所取代。
[0003]目前，即便是大型整体式装配工装也仍然需要作业人员手工切换，作业人员需要人工识别不同车型翼子板总成的装配工装以便正确选用翼子板总成，将对应车型的翼子板总成装配到车身上。对于多种车型共用翼子板总成装配工位的生产线，存在翼子板总成装配工装占地面积大、人工识别容易出错、翼子板总成装配工装装配效率低等问题。为解决上述问题，有必要提供翼子板总成装配系统，以实现不同车型翼子板总成装配工装的快速装配功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是提供一种翼子板总成装配系统及其装配方法，以解决现有的翼子板总成装配工装，装配多个车型的翼子板总成时依靠人工识别容易出错、翼子板总成装配工装装配效率低等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例的一个方面提供了一种翼子板总成装配系统，包括：
[0006]车身型号识别单元，用于识别白车身的型号；
[0007]车身定位系统，用于将所述白车身输送至翼子板总成装配位；
[0008]翼子板总成装配装置，用于根据所述白车身的型号，将对应型号的翼子板总成装配至翼子板总成装配位上的所述白车身。
[0009]作为优选方案，所述车身定位系统的X向的至少一侧设置有一套所述翼子板总成装配装置，所述翼子板总成装配装置包括可沿靠近或远离所述车身定位系统中翼子板总成装配面方向运动的平移机构，所述平移机构上固定有翼子板总成装配机构。
[0010]作为优选方案，所述翼子板总成装配机构包括可沿转轴转动的翼子板总成装配工装转台，所述翼子板总成装配工装转台的至少一个转动面上设置有翼子板总成装配工装。
[0011]作为优选方案，所述转轴水平设置，所述翼子板总成装配工装可沿所述转轴转动至少180
°
。
[0012]作为优选方案，所述翼子板总成装配工装转台包括四个所述转动面，至少一个所述转动面上固定有夹具底座，所述夹具底座用于安装所述翼子板总成装配工装。
[0013]作为优选方案，至少二个所述转动面上分别设置有一个所述翼子板总成装配工
装，相邻或不相邻的二个所述翼子板总成装配工装对应的翼子板总成尺寸不同。
[0014]作为优选方案，所述翼子板总成装配工装包括工装基板，所述工装基板上设有工装定位单元和自动拧紧单元。
[0015]作为优选方案，所述工装定位单元包括翼子板总成外侧定位单元、翼子板总成内侧定位单元和翼子板总成内部定位单元，所述自动拧紧单元靠近所述翼子板总成内侧定位单元。
[0016]作为优选方案，所述车身型号识别单元设置于所述白车身的流水线上或所述车身定位系统的白车身输入端。
[0017]本专利技术实施例的又一方面提供了一种翼子板总成装配方法，包括以下步骤：
[0018]识别单元识别白车身的型号；
[0019]将所述白车身输送至翼子板总成装配位；
[0020]根据所述白车身的型号，将对应型号的翼子板总成装配至翼子板总成装配位上的所述白车身。
[0021]采用上述技术方案时，本专利技术翼子板总成装配系统，通过车身型号识别单元识别白车身的型号，系统根据识别出的白车身的型号，将对应白车身型号的翼子板总成输送到工位上，通过车身定位系统，将所述白车身输送至翼子板总成装配位；通过翼子板总成装配装置，将对应型号的翼子板总成装配至所述白车身上。可以自动识别白车身型号，根据型号的变化快速作出反应，并准确地将对应型号的翼子板总成完成装配，避免了人工识别型号容易出错的问题，提高了装配效率。
[0022]翼子板总成装配装置包括了平移机构，平移机构上固定有翼子板总成装配机构，翼子板总成装配机构包括可沿转轴转动的翼子板总成装配工装转台。通过可沿转轴转动的翼子板总成装配工装转台，将夹具底座固定在转动面上，夹具底座用于安装所述翼子板总成装配工装。通过转动面的旋转即可切换安装在不同转动面上的翼子板总成装配工装，实现了通过翼子板总成装配工装转台旋转的方式翼子板总成装配工装，解决了翼子板总成装配工装切换效率低的问题。操作时，操作人员站在上料工位上，将待装配的翼子板总成安装在翼子板总成装配工装转台上，之后翼子板总成装配工装转台转动180度，将翼子板总成置于预备装配位上，通过平移机构将翼子板总成装配工装转台上的翼子板总成移动到白车身对应的装配位置，通过自动拧紧单元将翼子板总成安装到白车身上；拧紧完成后，翼子板总成装配工装打开释放翼子板总成，并通过平移机构滑出装配位置，滑动到上料位置，本次翼子板总成装配完成，翼子板总成装配工装转台转动180度，等待操作人员的下一次翼子板总成上料。
[0023]相比于传统的装配方式，操作人员根据车型信息同步拿取对应的翼子板总成，将翼子板总成安装到翼子板总成装配工装转台上，通过翼子板总成装配工装转台旋转180度以及平移机构将翼子板总成移动到白车身对应的装配位置，自动完成安装操作。因此，取消了传统的需要操作人员识别并选取对应的翼子板总成的操作，操作人员只需要将料框中的翼子板总成安装到翼子板总成装配工装转台上，后续自动完成装配操作。翼子板总成装配工装转台可以在不同的转动面上设置不同的翼子板总成装配工装，实现不同车型的翼子板总成装配工装的自动存储、调用功能，避免了翼子板总成装配工装的反复安装切换，可完全消除现有的人工选用装配工装易出错、装配工装切换效率低等问题。
附图说明
[0024]图1为本专利技术翼子板总成装配机构的结构示意图；
[0025]图2为图1的右视结构示意图；
[0026]图3为本专利技术使用时的结构示意图；
[0027]图4为图3的俯视结构示意图；
[0028]图5为翼子板总成装配工装的结构示意图；
[0029]图6为翼子板总成装配方法的流程图。
[0030]附图标记包括：翼子板总成装配工装转台1、翼子板总成装配工装2、转台转毂3、夹具底座11、支座12、工装基板22、平移机构4、翼子板总成外侧定位单元51、翼子板总成内侧定位单元52、翼子板总成内部定位单元53、自动拧紧单元6。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0032]实施例1，如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的翼子板总成装配系统，包括：车身型号识别单元，用于识别白车身的型号；车身定位系统，用于将所述白车身输送至翼子板总成装配位；翼子板总成装配装置，用于根据所述白车身的型号，将对应型号的翼子板总成装配至翼子板总成装配位上的所述白车身。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翼子板总成装配系统，其特征在于，包括：车身型号识别单元，用于识别白车身的型号；车身定位系统，用于将所述白车身输送至翼子板总成装配位；翼子板总成装配装置，用于根据所述白车身的型号，将对应型号的翼子板总成装配至翼子板总成装配位上的所述白车身。2.根据权利要求1所述的翼子板总成装配系统，其特征在于，所述车身定位系统的X向的至少一侧设置有一套所述翼子板总成装配装置，所述翼子板总成装配装置包括可沿靠近或远离所述车身定位系统中翼子板总成装配面方向运动的平移机构，所述平移机构上固定有翼子板总成装配机构。3.根据权利要求2所述的翼子板总成装配系统，其特征在于，所述翼子板总成装配机构包括可沿转轴转动的翼子板总成装配工装转台，所述翼子板总成装配工装转台的至少一个转动面上设置有翼子板总成装配工装。4.根据权利要求3所述的翼子板总成装配系统，其特征在于，所述转轴水平设置，所述翼子板总成装配工装可沿所述转轴转动至少180
°
。5.根据权利要求3所述的翼子板总成装配系统，其特征在于，所述翼子板总成装配工装转台包括四个所述转动面...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮相龙，李云龙，贺亚龙，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：