一种充电对接自适应调节结构制造技术

本发明专利技术公开了一种充电对接自适应调节结构，包括充电桩和车身充电端，所述车身充电端前端设有车身电极，所述充电桩前端设有与所述车身电极相匹配的充电电极：所述充电桩前端枢接有第一导引结构，所述第一导引结构包括导向槽、设于导向槽中线位置的导向块；所述车身充电端前端下缘开设有一开口，所述车身充电端底部设有与所述开口相连通的第二导引结构，所述第二导引结构包括导轨，所述导轨包括渐缩段、连接在所述渐缩段渐缩端的用于容纳导向块的平行段。在车辆充电过程中，能够允许电极对接时存在较大的左右偏差；能够允许车辆对接过程中存在较大的角度偏差，导向槽与基板的灵活枢接弥补了充电对接过程中的角度偏差。接弥补了充电对接过程中的角度偏差。接弥补了充电对接过程中的角度偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种充电对接自适应调节结构


[0001]本专利技术涉及自动导引车
，具体是一种充电对接自适应调节结构。

技术介绍

[0002]自动导引车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写是AGV，AGV车辆是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机、导航设备、充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。
[0003]自动导引车自动充电过程中要求车身充电结构能够与充电桩可靠对接。通常情况下充电桩固定在地面，需要充电时，自动导引车行驶到充电桩固定位置，实现车身结构与充电桩的对接。由于充电桩的位置是固定的，自动导引车主动靠近充电桩，对接后车身充电结构与充电桩之间的相对位置不可避免的会发生偏离。尤其是多台车对接同一个充电桩时，位置偏差将会更大。如图7
‑
8所示，这种偏差主要表现为左右位置的偏离和角度偏离。目前，为了保证在发生偏离后依然能够实现可靠对接，通常做法是将车身电极和充电桩的电极做的很大，即使发生偏离车身电极与充电桩电极之间也有一定重合度，从而保证充电时的可靠性。
[0004]上述方案能够一定程度上解决左右偏差问题，但是不能有效解决角度偏差问题，并且充电结构件会做的比较大，对整车结构布置、整车外观以及成本控制都带来不少负面影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供自动引导车
，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，在车身电极和充电电极都不是很大的情况下，依然能够实现车身电极与充电桩之间可靠对接。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种充电对接自适应调节结构，包括充电桩和车身充电端，所述车身充电端前端设有车身电极，所述充电桩前端设有与所述车身电极相匹配的充电电极：所述充电桩前端枢接有第一导引结构，所述第一导引结构包括导向槽、设于导向槽中线位置的导向块；所述车身充电端前端下缘开设有一开口，所述车身充电端底部设有与所述开口相连通的第二导引结构，所述第二导引结构包括导轨，所述导轨包括渐缩段、连接在所述渐缩段渐缩端的用于容纳导向块的平行段。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述导向槽由导向板、连接在导向板两侧的边板合围而成。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：还包括底座，所述底座包括底板、连接在底板两侧的端板；所述第一导引结构还包括贯穿所述边板的第一导杆，所述第一导杆端部与端板连接；位于所述导向板两侧的第一导杆外周对称套设有复位弹簧。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述充电桩还包括充电座、滑动连接在充电座下方的基板；所述基板放置于底板上，且，所述基板两侧对称开设有腰型孔，所述腰型孔中穿设有第二导杆，所述第二导杆端部与端板连接；所述第一导杆与第二导杆相平行。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述充电桩还包括对称设于其前端的顶针。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述第二导杆与腰型孔为间隙配合连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术中的车身电极和充电电极不用做的很大，也可能保证充电时二者的顺利对接，便于充电结构的布置，对车辆设计比较友好。
[0015]在车辆充电过程中，能够允许电极对接时的偏差起到纠正作用。渐缩段的角度较大，允许电极对接时存在较大的左右偏差，允许偏差的范围越大；能够允许车辆对接过程中存在较大的角度偏差，导向槽与充电桩基板的灵活枢接弥补了充电对接过程中的角度偏差。
[0016]车身电极的结构比较简单，由于通常情况是多个AGV车辆共用一个充电桩，结构简单的车身充电结构能够较好的控制成本，方便生产。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术中充电桩、第一导引结构、底座的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术中充电桩的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术中车身充电端的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术中车身充电端底部示意图；
[0022]图6为本专利技术中导向槽和导向块的结构示意图；
[0023]图7为
技术介绍
中现有充电桩与车身充电端发生左右偏离的示意图；
[0024]图8为
技术介绍
中现有充电桩与车身充电端发生角度偏离的示意图；
[0025]图中：1
‑
充电桩、11
‑
充电电极、12
‑
充电座、13
‑
基板、131
‑
腰型孔、14
‑
顶针、15
‑
销轴、2
‑
车身充电端、21
‑
车身电极、22
‑
开口、23
‑
绝缘板、24
‑
安装面、3
‑
第一导引结构、31
‑
导向槽、311
‑
导向板、312
‑
边板、32
‑
导向块、33
‑
第一导杆、34
‑
复位弹簧、35
‑
第二导杆、4
‑
底座、41
‑
底板、42
‑
端板、5
‑
导轨、51
‑
渐缩段、52
‑
平行段。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放
的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是通讯连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电对接自适应调节结构，包括充电桩(1)和车身充电端(2)，所述车身充电端(2)前端设有车身电极(21)，所述充电桩(1)前端设有与所述车身电极(21)相匹配的充电电极(11)，其特征在于：所述充电桩(1)前端枢接有第一导引结构(3)，所述第一导引结构(3)包括导向槽(31)、设于导向槽中线位置的导向块(32)；所述车身充电端(2)前端下缘开设有一开口(22)，所述车身充电端(2)底部设有与所述开口(22)相连通的第二导引结构，所述第二导引结构包括导轨(5)，所述导轨(5)包括渐缩段(51)、连接在所述渐缩段(51)渐缩端的用于容纳导向块(32)的平行段(52)。2.根据权利要求1所述的一种充电对接自适应调节结构，其特征在于，所述导向槽(31)由导向板(311)、连接在导向板(311)两侧的边板(312)合围而成。3.根据权利要求2所述的一种充电对接自适应调节结构，其特征在于，还包括底座(4)，所述底座(4)包括底板(41)、连...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘显成，王勇，李黎明，刘济海，赵宇，朱坤，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：