纸板与面纸贴合的定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及纸板与面纸贴合的定位机构，其机架上设有纸板库工位以及等待取走工位，机架上还设有上胶工位，纸板库工位设为第一工位，上胶工位设为第二工位，等待被取工位设为第三工位，第一工位衔接第二工位，第二工位衔接第三工位，第一工位、第二工位、第三工位沿纵向方向排列设置。在纸板库工位与等待被取工位之间增设上胶工位，以便在上胶工位安排对纸板进行上胶，优化工位布局，纸板库工位、上胶工位以及等待被取工位排列在纵向方向上，以便纸板被输送至等待被取工位的过程中进行上胶，其效率更高，结构合理，速度更快，不仅仅完成纸板输送，还能够完成纸板上胶，功能更丰富，为后续纸盒成型便利，纸盒成型后更牢固。纸盒成型后更牢固。纸盒成型后更牢固。

【技术实现步骤摘要】
纸板与面纸贴合的定位机构


[0001]本技术涉及纸制品加工，具体涉及纸板与面纸贴合的定位机构。

技术介绍

[0002]在纸制品如纸盒、皮壳等加工中，将面纸上胶后由输送带（通常为吸风输送带）进行输送，输送至定位机（或称封面机例如CN202439369U一种封面机）中，定位机中的纸板从纸库的底部被逐一推出，然后通过转运机械手将纸板放置在面纸上，转运机械手例如CN206857790U纸板封面机构中机械手或者如CN213261351U纸张贴片机和纸盒成型生产线中机械手（如机械手臂机器人）等等，其中通过光电眼或视觉工业相机等对面纸进行位置检测，以便机械手能够将纸板与面纸对应贴合裱糊。
[0003]其中，在纸盒生产制作中，例如CN204640902U纸盒成型机或CN208305884U一种全自动纸盒生产线中，都需要面纸与纸板对应贴合裱糊，由这类纸板（一般通过开槽形成四块相连的结构）围成四方筒身，如正方筒身或长方筒身，围成的筒身与底板（作为纸盒底）相连，可以制作如酒盒、天地盖等纸盒。纸盒生产线后续还可以联接装内托机和装盖机形成更长更完成的生产线。
[0004]目前，在定位机中，利用底部的推头前后移动，在纸板库的工位处，将纸板从底部逐一推出至等待被取走工位；之后再由机械手在等待被取工位处将纸板取走，由机械手转送至输送带上与面纸对应贴合裱糊。
[0005]这类纸盒在成型后，形成四方筒身与底板相连接的结构，为了纸盒结构更牢固有待进一步优化改进。

技术实现思路

[0006]鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术所解决的技术问题旨在提供一种纸板与面纸贴合的定位机构。其优化工位布局，增设上胶工位，能够在定位机构中对纸板进行上胶，让后续纸盒成型更顺利，纸盒成型后更牢固，特别是筒身相连处和/或筒身与底板相连处更牢固。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：纸板与面纸贴合的定位机构，包括有机架，机架上设置有纸板库工位以及等待取走工位，其特征在于：机架上还设置有上胶工位，纸板库工位设置为第一工位，上胶工位设置为第二工位，等待被取工位设置为第三工位，第一工位衔接第二工位，第二工位衔接第三工位，第一工位、第二工位、第三工位沿纵向方向排列设置。其中，在纸板库工位与等待被取工位之间增设上胶工位，以便在上胶工位安排对纸板进行上胶，优化工位布局，纸板库工位、上胶工位以及等待被取工位排列在纵向方向上，以便纸板被输送至等待被取工位的过程中进行上胶，其效率更高，结构合理，速度更快，不仅仅完成纸板输送（为与上胶的面纸贴合定位作准备），还能够完成纸板上胶，功能更丰富，为后续纸盒成型便利，让后续纸盒成型更顺利，纸盒成型后更牢固。
[0008]分别在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明。
[0009]比如，机架上设有托料部件，托料部件从第一工位至第二工位至第三工位布置。以便纸板（即物料）被托料部件托住以及输送。以便纸板被托住输送，从第一工位被输送至第二工位，最后被输送至第三工位。
[0010]优化，上胶工位处配置有喷胶枪，喷胶枪位于托料部件的上方。通过喷胶枪对纸板物料进行上胶，上胶效果较好、稳定性和效率高。
[0011]另再进一步优化，喷胶枪设置在横向移动架上，且横向移动架与横向移动驱动装置传动连接。或者，喷胶枪在机架上横向位置调节设置。以便调整喷胶枪位置，满足不同规格纸板左或右边缘位置上胶，甚至可以横向移动在纸板上横向上胶，可以根据需求设置。
[0012]另外，托料部件采用托料纵轨，托料纵轨纵向设置，机架上还设置有纸板库，纸板库包括有侧挡板和前挡板，侧挡板配置在前挡板的左右两侧，纸板库配置在第一工位处，侧挡板连接在托料纵轨上，前挡板与下方的托料纵轨之间留有过料间隙，结构布局相对合理，纸板库中堆叠的纸板最下层的那张从过料间隙中出来，由托料纵轨托着前进。前挡板升降调节设置在支撑架上，以便调整过料间隙的大小，满足不同规格纸板需求。托料纵轨的前后两端分别配置相应的横向轨道上，可以调整各个托料纵轨的横向位置，满足不同规格纸板需求。另，托料纵轨还配有位置锁紧装置，调整后可以锁紧固定，保持位置稳定，松开则进行位置调整。此外，等待被取工位的两侧还配有侧挡规，等待被取工位的前侧还配有前挡规，让纸板物料被输送至等待被取工位时能够得到限位，让各个纸板位置处于校准、稳定、设定的位置。
[0013]还可以优化，上胶工位处配置有物料阻挡定位装置或者配置有物料阻尼部件，以便当物料纸板被输送至上胶工位处时，可以被阻挡定位或者阻尼摩擦，输送至上胶工位处时纸板处于确定、稳定的位置，以便进行上胶，特别是横向上胶，上胶位置更精确，纸板物料不易晃动移位。例如，物料阻挡定位装置包括有阻挡定位部件，阻挡定位部件配置在上胶工位处的物料前侧进行阻挡和避让移动设置，通过阻挡定位部件移动进行阻挡和避让。例如，物料阻尼部件配置在上胶工位处的托料部件的上方，物料阻尼部件包括有压轮或压辊或毛刷，通过物料阻尼部件在纸板被输送前进时，作用在纸板上方，起到摩擦阻尼的作用，让纸板从运动状态变到停留状态时，纸板能够处于稳定状态，确保纸板在上胶工位处时位置稳定，避免纸板移位、晃动。
[0014]此外，机架上还设有将物料从第一工位经第二工位输送至第三工位的送料装置。通过送料装置输送纸板前进，将纸板库中的纸板从第一工位经过第二工位后输送至第三工位。
[0015]例如，送料装置包括有推头，推头与纵向移动驱动装置传动连接。由纵向移动驱动装置带动推头纵向移动，由推头配合推送纸板物料前进。
[0016]再进一步优化，送料装置还包括升降座和纵向移动架，升降座设置在纵向移动架上，升降座与纵向移动架之间连有升降驱动装置，推头连接在升降座上，纵向移动驱动装置包括有纵向移动驱动电机，该纵向移动驱动电机与纵向移动架传动连接，；推头设置前后两组；两组推头设置在升降座上；再优化改进，推头横向位置和/或纵向位置调节设置。
[0017]其中，第三工位的前侧为横向设置的主输送带，第三工位与横向设置的主输送带之间通过转运机械手衔接。
[0018]本技术的有益效果为，该纸板与面纸贴合的定位机构，其通过优化工位布局，
在纸板库工位与等待被取工位之间增设上胶工位，以便在上胶工位安排对纸板进行上胶，且三个工位排列在一直线上，以便纸板从纸板库工位被输送至等待被取工位的过程中进行上胶，其效率更高，结构合理，效率更高，速度更块，不仅仅完成纸板输送（为与上胶的面纸贴合定位作准备），还能够完成纸板上胶，功能更丰富，让后续纸盒成型更顺利，纸盒成型后更牢固。而且根据需求，能够在纸板纵向边缘和/或横向边缘位置上胶，让纸板后续成型中围成四方筒身和/或四方筒身与底板之间连接更牢固。因此，本技术与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
[0019]下面结合附图描述本技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
[0020]图1为本技术的立体结构示意图。
[0021]图2为图1中省略结构的示意图。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.纸板与面纸贴合的定位机构，包括有机架，机架上设置有纸板库工位（65）以及等待取走工位（66），其特征在于：机架上还设置有上胶工位（67），纸板库工位（65）设置为第一工位，上胶工位（67）设置为第二工位，等待被取工位设置为第三工位，第一工位衔接第二工位，第二工位衔接第三工位，第一工位、第二工位、第三工位沿纵向方向排列设置。2.如权利要求1所述的纸板与面纸贴合的定位机构，其特征在于：机架上设有托料部件（68），托料部件（68）从第一工位至第二工位至第三工位布置。3.如权利要求2所述的纸板与面纸贴合的定位机构，其特征在于：上胶工位（67）处配置有喷胶枪（70），喷胶枪（70）位于托料部件（68）的上方。4.如权利要求3所述的纸板与面纸贴合的定位机构，其特征在于：喷胶枪（70）设置在横向移动架（71）上，且横向移动架（71）与横向移动驱动装置（72）传动连接；或者，喷胶枪（70）在机架上横向位置调节设置；或者，喷胶枪（70）在机架上横向移动设置和/或纵向移动设置；或者，喷胶枪（70）至少设置两组，其中一组喷胶枪（70）在机架上横向移动设置，另一组喷胶枪（70）在机架上纵向移动设置。5.如权利要求2所述的纸板与面纸贴合的定位机构，其特征在于：托料部件（68）采用托料纵轨（69），托料纵轨（69）纵向设置，机架上还设置有纸板库，纸板库包括有侧挡板（73）和前挡板（74），侧挡板（73）配置在前挡板（74）的左右两侧，纸板库配置在第一工位处，侧挡板（73）连接在托料纵轨（69）上，前挡板（74）与下方的托料纵轨（69）之间留有过料间隙；前挡板（74）升降调节设置在支撑架（76）上，托料纵轨（69）...

【专利技术属性】
技术研发人员：程进刚，
申请(专利权)人：浙江劲刚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：