本发明专利技术公开了压力机领域内的一种细长类零件端部自动化锻造装置以及方法，包括加热炉和压力机，所述加热炉和压力机之间设置有上料机器人，所述上料机器人设置在压力机的一侧，所述压力机配套设置有下料机械臂组、自动喷墨机构，所述下料机械臂组设置在龙门单点机的另一侧，所述自动喷墨机构设置在龙门单电机的正后方，所述加热炉、压力机、上料机器人、下料机械臂组以及自动喷墨机构均与控制柜相连；提高生产效率，降低生产成本，且预留MES通讯接口，实现智能化工业生产，本发明专利技术可以用于细长类零件端部自动化锻造。件端部自动化锻造。件端部自动化锻造。
【技术实现步骤摘要】
一种细长类零件端部自动化锻造装置以及方法
[0001]本专利技术涉及压力机领域内的细长类零件端部自动化锻造装置和方法。
技术介绍
[0002]气门零件生产装置由压力机、模具单台组成。将加热炉内的零件取出后放入压力机的模具中，由操作人员操控压力机进行单次规范进行加工后，之后人工取料。由于整个过程中，均为人工操作，无法实现工件的自动抬起、取料、冷却等工序，导致工作效率低，操作繁琐，易导致工人疲劳生产。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种细长类零件端部自动化锻造装置以及方法，能够提高一种细长类零件端部自动化锻造的便利性，提高生产效率，降低生产成本，且预留MES通讯接口，实现智能化工业生产。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种细长类零件端部自动化锻造装置，包括加热炉和压力机，所述加热炉和压力机之间设置有上料机器人，所述上料机器人设置在压力机的一侧，所述压力机配套设置有下料机械臂组、自动喷墨机构，所述下料机械臂组设置在龙门单点机的另一侧，所述自动喷墨机构设置在龙门单电机的正后方，所述加热炉、压力机、上料机器人、下料机械臂组以及自动喷墨机构均与控制柜相连。
[0005]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，通过加热炉批量加热零件，在零件发红后，通过上料机器人将零件放入压力机中，通过压力机对零件进行冲压，冲压完成后，通下料机械臂组将零件从压力机中取出，自动喷墨机构对压力机的下模具进行喷墨，以防止烧红的零件粘在下模具中，不断重复上述过程进行零件的冲压；上述整个过程由控制柜配合检测信号编码器、行程开关，执行元件气动阀，控制元件可编程控制器、以太网通讯模块、触摸屏来实现工件的自动抬起、取料、冷却等工序，提高生产效率，降低生产成本，且预留MES通讯接口，实现智能化工业生产，本专利技术可以用于细长类零件端部自动化锻造。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述下料机械臂组包括下料架，所述下料架上设置有起升板，所述起升板与设置在下料架下方的下料升降气缸相连，所述起升板上设置有下料伸缩气缸，所述下料伸缩气缸与夹钳相连，所述夹钳还配套设置有导料槽。
[0007]这样当零件放入压力机后，下料伸缩气缸动作，带动夹钳朝着零件伸出，夹钳将零件夹紧，下料升降气缸动作，带动起升板上升，使得夹钳夹着零件整体上升，之后下料伸缩气缸动作，带动夹钳回缩，同时夹钳松开，零件落入导料槽中，下料伸缩气缸回到初始位置，下料升降气缸带动起升板下降回到初始位置。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述自动喷墨机构包括喷墨架，所述喷墨架上设置有喷墨伸缩气缸，所述喷墨伸缩气缸与喷墨机相连；这样下料伸缩气缸缩回后，喷墨伸缩气缸动作，带动喷墨机朝着压力机的下模具移动并对下模具进行喷墨，避免下模具因为被烧红的零件加热后温度过高，导致零件与下模具之间形成粘黏。
[0009]为实现上述目的，本专利技术还提供了一种细长类零件端部自动化锻造方法，具体内容如下，步骤1，设备通电，进行设备自检；步骤2，上料；步骤3，锻造；步骤4，下料；步骤5，喷墨；步骤6，重复步骤2
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5。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤1具体内容如下，设备通电，检测加热炉、上料机器人的状态、压力机设备是否正常；如有故障，加热炉不升温加热，上料机器人和压力机不运转，控制柜的触摸屏上显示具体的故障类型与位置；如一切正常，加热炉通电加温，到达设置温度时保持温度；机器人进行准备状态；压力机启动主电机，主电机正反转钥匙拨至正转位置，按压主电机启动按钮，经可编程控制逻辑编程，主电机启动交流接触器得电，通过接触器的主触点接通主电机三相电源，主电机启动运转；选择点动模式，同时按压双手A与双手B按钮，经可编程控制逻辑编程，双联阀线圈1、2同时工作，压力机上的滑块运行至原点位置，运行准备指示灯（HL1）亮；选择单次模式，给出压力机空闲信号。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤2的具体内容如下，压力机空闲状态下，上料机器人将零件从加热炉中取出后置入压力机的下模具中，之后给出一个开始启动信号至压力机。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤3的具体内容如下，步骤3，压力机空闲信号关闭，压力机从原点位置开始冲压，滑块从原点向下滑动到下模具，对放置在下模具中的零件进行冲压，冲压完成后，滑块回到压力机原点处，下顶缸将下模具内冲压后的零件向上顶出。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤4的具体内容如下，下顶缸顶出后0.5秒下料伸缩气缸阀得电，开始伸入，伸出到位后，下料伸缩传感器检测到位后，夹钳的取料爪夹阀得电，夹钳开始夹紧，夹紧0.5秒后，下料升降气缸得电，开始抬升，下料升降传感器检测抬升到位后，下料伸缩气缸失电缩回，下料伸缩传感器检测缩回到位后，取料爪夹阀失电，夹钳松开，同时下料升降气缸失电，开始下降，冲压后的零件落入导料槽中。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述步骤5的具体内容如下，在下料伸缩气缸缩回过程中有一个下料收缩喷墨检测传感器，下料收缩喷墨检测传感器得到信号后，喷墨伸缩气缸得电，开始伸出，喷墨伸缩到位传感器检测伸出到位后喷墨机开始喷墨，喷墨延时0.5秒，喷墨伸缩气缸失电，开始缩回并且有喷墨缩回检测传感器检测缩回到位。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，步骤2
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5为一个工作周期，在触摸屏上设置工作周期为4秒，当实际的工作周期超过4秒后，输出报警信号给总控，总控发出指令，停止将加热炉中发红的零件放入压力机下模具中；在工作周期内，处于导料槽末端的取料有效传感器没有感应到信号，输出报警信号给总控，并提醒操作人员进行排查，防止工件卡死未取出，导致重复冲压，模具损坏；若取料有效传感器检测到导料槽有工件经过的上升沿信号，所有气缸同时回退到位，取料完成，压力机输出空闲信号给总控，然后进行下一个工件生产。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图。
[0017]图2为本专利技术结控制柜结构示意图。
[0018]图3为本专利技术原理框图。
[0019]图4为本专利技术电气控制图。
[0020]图5为本专利技术可编程控制器输入端定义表一。
[0021]图6为本专利技术可编程控制器输入端定义表二。
[0022]图7为本专利技术压力机油压、气压状态、工件生产量、机械臂组位置检测等数据表。
[0023]图8为本专利技术可编程控制器扩展模块（FX2N
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16EX）的输入定义表。
[0024]图9为本专利技术可编程控制器扩展模块（FX2N
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8eyr）的输出定义表。
[0025]其中，1加热炉，2上料机器人，3压力机，4下顶缸，5夹钳，6导料槽，7下料伸缩气缸，8起升板。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本专利技术进一步说明：如图1
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2所示的一种细长类零件端部自动化锻造装置，包括加热炉和压力机，加热炉和压力机之间设置有上料机器人，上料机器人设置在压力机的一侧，压力机配套设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种细长类零件端部自动化锻造装置，包括加热炉和压力机，其特征在于：所述加热炉和压力机之间设置有上料机器人，所述上料机器人设置在压力机的一侧，所述压力机配套设置有下料机械臂组、自动喷墨机构，所述下料机械臂组设置在龙门单点机的另一侧，所述自动喷墨机构设置在龙门单电机的正后方，所述加热炉、压力机、上料机器人、下料机械臂组以及自动喷墨机构均与控制柜相连。2.根据权利要求1所述的一种细长类零件端部自动化锻造装置，其特征在于：所述下料机械臂组包括下料架，所述下料架上设置有起升板，所述起升板与设置在下料架下方的下料升降气缸相连，所述起升板上设置有下料伸缩气缸，所述下料伸缩气缸与夹钳相连，所述夹钳还配套设置有导料槽。3.根据权利要求2所述的一种细长类零件端部自动化锻造装置，其特征在于：所述自动喷墨机构包括喷墨架，所述喷墨架上设置有喷墨伸缩气缸，所述喷墨伸缩气缸与喷墨机相连。4.一种细长类零件端部自动化锻造方法，其特征在于：利用权利要求1
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3任意一项所述的一种细长类零件端部自动化锻造装置，具体内容如下，步骤1，设备通电，进行设备自检；步骤2，上料；步骤3，锻造；步骤4，下料；步骤5，喷墨；步骤6，重复步骤2
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5。5.根据权利要求4所述的一种细长类零件端部自动化锻造方法，其特征在于：所述步骤1具体内容如下，设备通电，检测加热炉、上料机器人的状态、压力机设备是否正常；如有故障，加热炉不升温加热，上料机器人和压力机不运转，控制柜的触摸屏上显示具体的故障类型与位置；如一切正常，加热炉通电加温，到达设置温度时保持温度；机器人进行准备状态；压力机启动主电机，主电机正反转钥匙拨至正转位置，按压主电机启动按钮，经可编程控制逻辑编程，主电机启动交流接触器得电，通过接触器的主触点接通主电机三相电源，主电机启动运转；选择点动模式，同时按压双手A与双手B按钮，经可编程控制逻辑编程，双联阀线圈1、2同时工作，压力机上的滑块运行至原点位置，运行准备指示灯（HL1）亮；选择单次模式，给出压力机空闲信号。6.根据权利要求5所述的一种细长类零件端部...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽，钱进，陈晖，郭鹏，黄一凡，
申请(专利权)人：江苏扬力锻压机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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