一种电动叉车控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电动叉车控制系统，属于电动叉车技术领域，包括电源模块，用于将输入电源转换为预设电源，并为控制系统提供动力电源；采集模块，用于采集电动叉车的输出电压信号和状态信号；控制模块，包括控制芯片，控制芯片分别与电源模块和采集模块相连接，用于根据采集到的输出电压信号和状态信号生成对应的控制信号；动作执行模块，与控制模块相连接，根据控制信号生成对应的动作信号，并通过对应的动作信号控制外接控制阀运动。本实用新型专利技术通过设置采集模块、控制模块以及动作执行模块，使得整个控制系统电路结构简单，集成化程度高，功能齐全且电路可靠性高，大大降低了电路成本及故障率。路成本及故障率。路成本及故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车控制系统


[0001]本技术属于电动叉车
，尤其涉及一种电动叉车控制系统。

技术介绍

[0002]中国工业车辆发展到如今已经走过了62年的历史，历经起步、引进吸收消化、快速发展三个阶段，现今已步入转型升级阶段。众所周知，在2009年，中国已然成为世界第一大工业车辆消费市场。以前很长一段时间，内燃叉车始终以80％的绝对优势在我国工业车辆中占据主导地位，而电动叉车的市场占有率仅为20％。而最近几年，电动叉车和内燃叉车的比率悄然发生了变化：从2015
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2020年中国叉车销售分类占比情况来看，电动式叉车的销量占比逐年提升，从2015年的36.7％提升至2020年1
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11月份的50.3％。主要是受到环保政策及室内作业环境要求的驱动作用，电动叉车需求持续增长。另外，根据中国工程机械工业协会资料显示，在发达国家的叉车销售结构中电动叉车占比均超60％，未来我国电动叉车比例将持续提升。相对应的，市场上对于电动叉车控制系统的需求将会越来越大。而现有电动叉车的控制系统电路复杂，成本高昂且功能单一，因此，急需一种结构简单、功能齐全的电动叉车控制系统。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、集成化程度高、功能齐全且可靠性高的一种电动叉车控制系统。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种电动叉车控制系统，包括：
[0005]电源模块，用于将输入电源转换为预设电源，并为控制系统提供动力电源；/>[0006]所述电源模块包括：
[0007]第一电压单元，与输入电源相连接，用于将输入电源转换为第一预设电源；
[0008]第二电压单元，与第一电压单元相连接，用于将第一预设电源转换为第二预设电源；
[0009]采集模块，用于采集叉车手柄输出电压信号和叉车运行状态信号；
[0010]控制模块，包括控制芯片，控制芯片分别与电源模块和采集模块相连接，用于根据采集到的输出电压信号和状态信号生成对应的控制信号；
[0011]动作执行模块，与控制模块相连接，根据控制信号生成对应的动作信号，并通过对应的动作信号控制外接控制阀运动。
[0012]在上述的一种电动叉车控制系统中，所述采集模块包括：
[0013]输出电压采集单元，与外接叉车手柄电路相连接，用于采集手柄输出电压信号，并将输出电压信号传输至控制芯片；
[0014]状态信号采集单元，与外接传感器相连接，用于采集叉车的多种状态信号，并将状态信号传输至控制芯片。
[0015]在上述的一种电动叉车控制系统中，所述输出电压采集单元包括电阻R19、电阻
R20、电容C1以及电容C2，其中，所述电阻R19的一端与叉车手柄电路相连接，电阻R19的另一端通过电容C1接地，电阻R19连接电容C1的一端还连接控制芯片的第二十引脚，电阻R20的一端与叉车手柄电路相连接，电阻R20的另一端通过电容C2接地，电阻R20连接电容C2的一端还连接控制芯片的第二十一引脚。
[0016]在上述的一种电动叉车控制系统中，所述状态信号采集单元包括：
[0017]车速采集电路，与外接速度传感器相连接，用于采集叉车运行中的车速信号，并将车速信号传输至控制芯片；
[0018]电量采集电路，与外接电量测量装置相连接，用于采集叉车运行中的电量信号，并将电量信号传输至控制芯片；
[0019]油温采集电路，与外接温度传感器相连接，用于采集叉车运行中的液压油温度信号，并将液压油温度信号传输至控制芯片；
[0020]油压采集电路，与外接压力传感器相连接，用于采集叉车运行中的液压油压力信号，并将液压油压力信号传输至控制芯片。
[0021]在上述的一种电动叉车控制系统中，所述状态信号采集单元还包括：
[0022]档位采集电路，与外接叉车档位电路相连接，用于采集叉车运行中的档位信号，并将档位信号传输至控制芯片；
[0023]转向采集电路，与外接叉车转向电路相连接，用于采集叉车运行中的转向信号，并将转向信号传输至控制芯片；
[0024]驻车采集电路，与外接叉车驻车电路相连接，用于采集叉车的驻车信号，并将驻车信号传输至控制芯片；
[0025]安全带采集电路，与外接叉车安全带感应电路相连接，用于采集叉车安全带插拔信号，并将安全带插拔信号传输至控制芯片；
[0026]灯光采集电路，与外接叉车灯光电路相连接，用于采集叉车运行中的灯光信号，并将灯光信号传输至控制芯片。
[0027]在上述的一种电动叉车控制系统中，车速采集电路包括光耦IC8、电阻R30、电阻R31以及电容C6，其中，光耦IC8的第一引脚连接输入电源，光耦IC8的第二引脚通过电阻R30连接外接速度传感器，光耦IC8的第三引脚接地，光耦IC8的第四引脚通过电阻R31连接电源模块，光耦IC8的第四引脚还通过电容C6接地，光耦IC8的第四引脚连接控制芯片的第二十二引脚。
[0028]在上述的一种电动叉车控制系统中，电量采集电路包括电阻R38、电阻R39、电阻R40以及二极管DW1，其中，电阻R38的一端连接输入电源，电阻R38的另一端通过电阻R39接地，电阻R38连接电阻R39的一端还通过电阻R40连接控制芯片的第二十四引脚，电阻R40连接控制芯片的一端还连接二极管DW1的负极，二极管DW1的正极接地。
[0029]在上述的一种电动叉车控制系统中，所述动作执行模块包括第一动作执行单元，第一动作执行单元包括光耦IC4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、压敏电阻RU1以及MOS管TR1，其中，电阻R1的一端连接控制芯片的第五十八引脚，电阻R1的另一端连接光耦IC4的第一引脚，光耦IC4的第二引脚接地，光耦IC4的第四引脚连接输入电源，光耦IC4的第三引脚通过电阻R2连接MOS管TR1的栅极，MOS管TR1的栅极还通过电阻R3接地，MOS管TR1的漏极通过压敏电阻RU1接地，MOS管TR1的漏极还连接外接控制阀，MOS管TR1的源极接地。
[0030]在上述的一种电动叉车控制系统中，电源模块包括：
[0031]第一电压单元，与输入电源相连接，用于将输入电源转换为第一预设电源；
[0032]第二电压单元，与第一电压单元相连接，用于将第一预设电源转换为第二预设电源。
[0033]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0034]1、本技术提供的一种电动叉车控制系统，通过设置采集模块、控制模块以及动作执行模块，使得整个控制系统可以实时获取叉车手柄的输出电压信号，并根据输出电压信号控制动作执行模块控制外接控制阀，通过控制阀控制叉车的平移和升降，同时，还通过采集模块获取车辆运行中的状态信号，并通过控制模块将状态信号显示在外接上位机上，便于操作人员对车辆运行状态的观测，整个控制系统电路结构简单，集成化程度高，功能齐全且电路可靠性高，大大降低了电路成本及故障率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车控制系统，其特征在于，包括：电源模块，用于将输入电源转换为预设电源，并为控制系统提供动力电源；所述电源模块包括：第一电压单元，与输入电源相连接，用于将输入电源转换为第一预设电源；第二电压单元，与第一电压单元相连接，用于将第一预设电源转换为第二预设电源；采集模块，用于采集叉车手柄输出电压信号和叉车运行状态信号；控制模块，包括控制芯片，控制芯片分别与电源模块和采集模块相连接，用于根据采集到的输出电压信号和状态信号生成对应的控制信号；动作执行模块，与控制模块相连接，根据控制信号生成对应的动作信号，并通过对应的动作信号控制外接控制阀运动。2.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于，所述采集模块包括：输出电压采集单元，与外接叉车手柄电路相连接，用于采集手柄输出电压信号，并将输出电压信号传输至控制芯片；状态信号采集单元，与外接传感器相连接，用于采集叉车的多种状态信号，并将状态信号传输至控制芯片。3.根据权利要求2所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于，所述输出电压采集单元包括电阻R19、电阻R20、电容C1以及电容C2，其中，所述电阻R19的一端与叉车手柄电路相连接，电阻R19的另一端通过电容C1接地，电阻R19连接电容C1的一端还连接控制芯片的第二十引脚，电阻R20的一端与叉车手柄电路相连接，电阻R20的另一端通过电容C2接地，电阻R20连接电容C2的一端还连接控制芯片的第二十一引脚。4.根据权利要求2所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于，所述状态信号采集单元包括：车速采集电路，与外接速度传感器相连接，用于采集叉车运行中的车速信号，并将车速信号传输至控制芯片；电量采集电路，与外接电量测量装置相连接，用于采集叉车运行中的电量信号，并将电量信号传输至控制芯片；油温采集电路，与外接温度传感器相连接，用于采集叉车运行中的液压油温度信号，并将液压油温度信号传输至控制芯片；油压采集电路，与外接压力传感器相连接，用于采集叉车运行中的液压油压力信号，并将液压油压力信号传输至控制芯片。5.根据权利要求2所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于，所述状态信号采集单元还包括：档位采集电路，与外接叉车档位电路相连接，用于采集叉车运行中的档位信号，并将档位信号传输至控制芯片；转向采集电路，与外接叉车转向电路相连接，用于采集叉车运行中的转向信号，并将转向信号传输至控制芯片；驻车采集电路，与外接叉车驻车电路相连接，用于采集叉车的驻车信号，并将驻车信号传输至控制芯片；安全带采集电路，与外接叉车安...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宇，卢炳健，陈克波，
申请(专利权)人：宁波宇洲液压设备有限公司，
类型：新型
国别省市：