挖掘机的动臂及挖掘机制造技术

本实用新型专利技术涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机的动臂及挖掘机，包括前臂、动臂主轴孔和动臂工作端，所述前臂设置有所述动臂主轴孔，所述前臂以所述动臂主轴孔的轴线为圆心转动，所述前臂还设置有所述动臂工作端，还包括动臂后装置，动臂后装置包括配重支座和配重，配重支座向所述前臂的后方和/或外侧延伸，配重支座与前臂和配重连接。本实用新型专利技术提供的挖掘机的动臂及挖掘机，能够提高结构之间连接的可靠性，且该结构简单，合理，制造成本低，易于实施。于实施。于实施。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机的动臂及挖掘机


[0001]本技术涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机的动臂及挖掘机。

技术介绍

[0002]液压挖掘机是工程机械中的主要设备，广泛应用于工业、民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山采掘以及现代化军事工程；而当今能源日益短缺、环境污染问题日趋严重，研发节能的挖掘机成为了一种趋势，由于挖掘机动臂机构质量大，这就需要消耗大量能量，而大部分能量不能用来做有效功，导致挖掘机的能量利用率很低，当前为了降低动臂能耗，现有技术中出现了通过在挖掘机动臂尾部增加配重，或增加臂体与配重组合的节能装置，通过这类节能装置实现挖掘机动臂的平衡，以达到挖掘机节能目的，但在实际应用与测试中发现，这几种结构与挖掘机动臂连接时，存在连接可靠性差的问题，尤其是为达到一定的节能效果，需要配重或连接的节能臂体具有预定的形状时，这种问题更加严重。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本技术在于提供一种挖掘机的动臂及挖掘机，能够实现挖掘机动臂节能的目的，并提高连接的可靠性。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]本技术实施例的一方面，提供一种挖掘机的动臂，包括前臂、动臂主轴孔和动臂工作端，所述前臂设置有所述动臂主轴孔，所述前臂以所述动臂主轴孔的轴线为圆心转动，所述前臂还设置有所述动臂工作端，所述动臂工作端位于所述动臂主轴孔的前方，还包括动臂后装置，所述动臂后装置包括配重支座和配重，所述配重支座设有前臂连接部和配重连接部，所述配重支座包括连接板和/或柱体和/或连接块，所述连接板和/或柱体和/或连接块通过加工形成所述配重支座，并形成所述配重支座的前臂连接部和配重连接部，所述配重支座的前臂连接部与所述前臂连接，所述配重支座向所述前臂的后方和/或外侧延伸，所述配重支座的配重连接部与所述配重连接，所述配重支座使所述配重的重心位于所述动臂主轴孔的后方，使所述配重能够平衡所述动臂主轴孔前面的部分或全部的重量。
[0006]进一步地，所述连接板和/或柱体和/或连接块设有第一连接部和第二连接部，所述连接板和/或柱体和/或连接块的第一连接部与所述前臂的连接部位相适应，所述连接板和/或柱体和/或连接块的第一连接部作为所述配重支座的前臂连接部，与所述前臂连接，所述连接板和/或柱体和/或连接块的第二连接部与所述配重的连接部位相适应，所述连接板和/或柱体和/或连接块的第二连接部作为所述配重支座的配重连接部，与所述配重连接。
[0007]进一步地，所述配重支座的连接板包括第一连接板和第二连接板，或者还包括第三连接板，所述第一连接板与所述前臂的连接部位相适应，所述第一连接板作为所述配重支座的前臂连接部，与所述前臂连接，所述第二连接板与所述配重的连接部位相适应，所述第二连接板作为所述配重支座的配重连接部，与所述配重连接，所述第一连接板与所述第
二连接板之间设置连接所述柱体和/或所述连接块和/或所述第三连接板。
[0008]进一步地，还包括配重第一驱动装置，所述配重支座通过所述配重支座的前臂连接部与所述前臂以铰接的方式连接，所述配重第一驱动装置为第一伸缩驱动装置或第一摆动驱动装置，所述第一伸缩驱动装置采用伸缩缸或推杆或直线电机，所述第一摆动驱动装置采用摆动缸或摆动马达，所述前臂与所述动臂后装置设置有与二者连接的所述配重第一驱动装置。
[0009]进一步地，还包括配重第一驱动装置，所述配重支座通过所述配重支座的配重连接部与所述配重以铰接的方式连接，所述配重第一驱动装置为第一伸缩驱动装置或第一摆动驱动装置，所述第一伸缩驱动装置采用伸缩缸或推杆或直线电机，所述第一摆动驱动装置采用摆动缸或摆动马达，所述配重第一驱动装置的一个驱动端与所述配重支座或所述前臂连接，所述配重第一驱动装置的另外一个驱动端与所述配重连接。
[0010]进一步地，所述配重支座包括配重支座主体和配重臂，所述配重支座主体为支座结构，所述配重臂为臂体结构，所述配重支座主体与所述配重臂连接，所述配重支座的前臂连接部设置在所述配重支座主体，该连接部与所述前臂连接，所述配重臂向所述前臂的后方延伸，所述配重支座的配重连接部设置在所述配重臂，该连接部与所述配重连接。
[0011]进一步地，所述配重可滑动地由所述配重臂的后部插入，所述动臂后装置还包括配重第二驱动装置，所述配重第二驱动装置采用伸缩缸或推杆或直线电机，所述配重第二驱动装置的一个驱动端与所述配重臂或所述配重支座主体或所述前臂连接，所述配重第二驱动装置的另外一个驱动端与所述配重连接，所述配重第二驱动装置用于调整所述配重与所述前臂之间的距离。
[0012]进一步地，所述配重臂为伸缩臂，所述伸缩臂包括至少两个伸缩臂节，所述伸缩臂节依次相邻，相邻的所述伸缩臂节相互可伸缩地插套装配，所述伸缩臂的最前面臂节与所述配重支座主体连接，所述配重支座的配重连接部设置在所述伸缩臂的最后面臂节，该连接部与所述配重连接，所述动臂后装置还包括配重第二驱动装置，所述配重第二驱动装置采用伸缩缸、推杆或直线电机，所述配重第二驱动装置的一个驱动端与所述伸缩臂的最前面臂节或所述配重支座主体或所述前臂连接，所述配重第二驱动装置的其余驱动端分别与所述配重和/或对应的所述伸缩臂节连接，所述配重第二驱动装置用于调整所述配重与所述前臂之间的距离。
[0013]本技术实施例的另一方面，提供一种挖掘机，包括如上任一项所述的挖掘机的动臂。
[0014]进一步地，挖掘机还包括摆臂、摆臂基座和蓄能装置；所述蓄能装置包括蓄能缸，所述蓄能缸为气弹簧或油气弹簧；或所述蓄能装置包括蓄能缸和蓄能器，所述蓄能缸为气弹簧或油气弹簧或压力缸，所述气弹簧或所述油气弹簧或所述压力缸的蓄能腔与所述蓄能器的蓄能腔连通；或所述蓄能装置包括蓄能缸和气瓶，所述蓄能缸为气弹簧或油气弹簧或气缸，所述气弹簧或所述油气弹簧或所述气缸的蓄能腔与所述气瓶连通；所述摆臂的后部与所述摆臂基座铰接，所述摆臂的中部或前部与所述挖掘机的动臂铰接；所述摆臂基座与所述摆臂设置有与二者连接的所述蓄能缸。
[0015]本技术实施例的有益效果是：所提供的挖掘机的动臂及挖掘机与现有技术相比，通过动臂后装置中的配重支座使配重的重心位于动臂主轴孔的后方，利用配重平衡动
臂主轴孔前面的部分或全部的重量，使挖掘机的动臂得到相应的平衡，实现挖掘机节能的目的，并且配重支座设有前臂连接部和配重连接部，配重支座的前臂连接部与前臂连接，配重支座的配重连接部与配重连接，因配重支座能够适应前臂和配重，因此提高了连接的可靠性，通过配重支座连接前臂和配重，能够解决现有技术因挖掘机动臂的尾部直接连接配重或节能臂体，但因其配重或节能臂体的形状、连接尺寸、安装角度和位置等限制原因，造成其无法连接或连接不可靠的问题的发生，并且本实施例所提供的技术方案具体、合理，且制造成本低，易于实施。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机的动臂，其特征在于，包括前臂、动臂主轴孔和动臂工作端，所述前臂设置有所述动臂主轴孔，所述前臂以所述动臂主轴孔的轴线为圆心转动，所述前臂还设置有所述动臂工作端，所述动臂工作端位于所述动臂主轴孔的前方，还包括动臂后装置，所述动臂后装置包括配重支座和配重，所述配重支座设有前臂连接部和配重连接部，所述配重支座包括连接板和/或柱体和/或连接块，所述连接板和/或柱体和/或连接块通过加工形成所述配重支座，并形成所述配重支座的前臂连接部和配重连接部，所述配重支座的前臂连接部与所述前臂连接，所述配重支座向所述前臂的后方和/或外侧延伸，所述配重支座的配重连接部与所述配重连接，所述配重支座使所述配重的重心位于所述动臂主轴孔的后方，使所述配重能够平衡所述动臂主轴孔前面的部分或全部的重量。2.根据权利要求1所述的挖掘机的动臂，其特征在于，所述连接板和/或柱体和/或连接块设有第一连接部和第二连接部，所述连接板和/或柱体和/或连接块的第一连接部与所述前臂的连接部位相适应，所述连接板和/或柱体和/或连接块的第一连接部作为所述配重支座的前臂连接部，与所述前臂连接，所述连接板和/或柱体和/或连接块的第二连接部与所述配重的连接部位相适应，所述连接板和/或柱体和/或连接块的第二连接部作为所述配重支座的配重连接部，与所述配重连接。3.根据权利要求1所述的挖掘机的动臂，其特征在于，所述配重支座的连接板包括第一连接板和第二连接板，或者还包括第三连接板，所述第一连接板与所述前臂的连接部位相适应，所述第一连接板作为所述配重支座的前臂连接部，与所述前臂连接，所述第二连接板与所述配重的连接部位相适应，所述第二连接板作为所述配重支座的配重连接部，与所述配重连接，所述第一连接板与所述第二连接板之间设置连接所述柱体和/或所述连接块和/或所述第三连接板。4.根据权利要求1所述的挖掘机的动臂，其特征在于，还包括配重第一驱动装置，所述配重支座通过所述配重支座的前臂连接部与所述前臂以铰接的方式连接，所述配重第一驱动装置为第一伸缩驱动装置或第一摆动驱动装置，所述第一伸缩驱动装置采用伸缩缸或推杆或直线电机，所述第一摆动驱动装置采用摆动缸或摆动马达，所述前臂与所述动臂后装置设置有与二者连接的所述配重第一驱动装置。5.根据权利要求1所述的挖掘机的动臂，其特征在于，还包括配重第一驱动装置，所述配重支座通过所述配重支座的配重连接部与所述配重以铰接的方式连接，所述配重第一驱动装置为第一伸缩驱动装置或第一摆动驱动装置，所述第一伸缩驱动装置采用伸缩缸或...

【专利技术属性】
技术研发人员：董志强，董竞仪，
申请(专利权)人：董志强，
类型：新型
国别省市：