一种可升降式扫地机器人拖地刷制造技术

本实用新型专利技术涉及扫地机器人技术领域，公开了一种可升降式扫地机器人拖地刷，包括拖地刷组件、与拖地刷组件传动连接的驱动组件、套筒、用于对套筒进行限位的限位组件及壳体。设置有本实用新型专利技术的可升降式拖地刷的扫地机器人在进行地板清理工作时，如果遇到地板粘连有难以清理的杂物时，通过限位组件对套筒进行限位，然后通过驱动组件实现拖地刷的下降，从而增加拖地刷对地板的压力，使清理更加彻底；需要越障时，通过限位组件对套筒进行限位，然后通过驱动组件实现拖地刷的上升，即可越过障碍物，能够最大限度避免拖地刷与障碍物接触。能够最大限度避免拖地刷与障碍物接触。能够最大限度避免拖地刷与障碍物接触。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降式扫地机器人拖地刷


[0001]本技术涉及扫地机器人
，具体涉及一种可升降式扫地机器人拖地刷。

技术介绍

[0002]扫地机器人是一种较为普及的家用智能清洁工具，能够自动在房间内完成地板清理工作，较为常见的一种方式是通过旋转式拖地刷对底板进行刷扫，然后通过负压将刷扫的杂物吸入垃圾收纳箱内，目前这类扫地机器人在进行地板清理工作时，仍然存在一些不足：
[0003]1、旋转式拖地刷的高度通常是固定的，清理地板时施加给地面的压力也是固定的，如果旋转式拖地刷的高度较高，施加给地面的压力就较小，难以实现对粘连在地板上的一些杂物和污渍实现清除，需要人为通过拖把施加更大的压力才能将其清除，如果旋转式拖地刷的高度较低，又会影响扫地机器人的越障能力；
[0004]2、扫地机器人基本上都具有一定的越障能力，对于一些低于扫地机器人底盘高度的障碍物，扫地机器人可以直接越过，但是在越障过程中，难免会使旋转式拖地刷与障碍物接触，如果遇到一些表面尖锐的障碍物时，可能会对旋转式拖地刷带来损伤，影响旋转式拖地刷的正常使用。

技术实现思路

[0005]针对扫地机器人的旋转式拖地刷高度固定而导致的问题，本技术提供一种可升降式扫地机器人拖地刷，将拖地刷设置为可升降式，使得扫地机器人在清理地板的过程中，可根据实际情况来调节拖地刷的高度，既能实现对地板上粘连的一些难以清除的杂物和污渍进行清除，又能使其在越障过程中，最大程度的避免与障碍物接触。
[0006]本技术提出一种可升降式扫地机器人拖地刷，包括：
[0007]拖地刷组件，所述拖地刷组件包括拖地刷、旋转轴和第一螺杆，所述旋转轴同轴设置在拖地刷顶部中心，所述旋转轴外缘于轴向上设有两个平行的切面，所述第一螺杆同轴固定设置于旋转轴的顶端；
[0008]与所述旋转轴传动连接的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及从动齿轮盘，所述驱动齿轮同轴固定在驱动电机的输出端，所述第一传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述第二传动齿轮分别与第一传动齿轮和从动齿轮盘啮合，所述从动齿轮盘同轴滑动装配在旋转轴上，其中心设有与旋转轴横截面形状对应的旋转轴安装孔；
[0009]螺纹装配于所述第一螺杆上的套筒，其内部设有与第一螺杆相配的内螺纹，所述套筒外缘上设有一对限位耳；
[0010]设置于所述套筒一侧、用于对套筒进行限位的限位组件；及
[0011]将所述驱动组件、套筒和限位组件罩住的壳体，所述壳体底部固定在扫地机器人
上。
[0012]进一步地，所述壳体包括底壳、中壳和顶壳，所述底壳固定在扫地机器人上，所述驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及从动齿轮盘分别设置于底壳与中壳之间；
[0013]所述驱动电机倒装在中壳上，其输出端向底壳与中壳之间延伸；
[0014]所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别转动装配在底壳与中壳之间；
[0015]所述从动齿轮盘底部通过第一轴承转动装配在底壳上，所述中壳内设有与旋转轴同轴且抵在从动齿轮盘顶面的环状限位座，所述旋转轴依次贯穿第一轴承和环状限位座竖直向上延伸。
[0016]进一步地，所述套筒和限位组件分别位于中壳与顶壳之间，所述套筒下端通过第二轴承与中壳转动连接、上端通过第三轴承与顶壳转动连接。
[0017]进一步地，所述限位组件包括固定设置于中壳与顶壳之间且位于套筒一侧的电磁阀，所述电磁阀包括电磁铁阀体、阀杆以及复位弹簧，所述阀杆指向套筒方向；
[0018]失电状态下，阀杆远离套筒；
[0019]通电状态下，阀杆抵住套筒对限位耳进行限位。
[0020]进一步地，所述电磁铁阀体顶部设有多个平行的散热片。
[0021]进一步地，还包括上升到位感应模块，所述上升到位感应模块包括设置于顶壳顶部、与第一螺杆同轴的通道以及于通道径向上布置的红外发射器和红外接收器，顶壳顶部设有与通道对应的通孔供第一螺杆通过。
[0022]进一步地，所述第一螺杆的外径大于旋转轴上两个切面之间的距离。
[0023]进一步地，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别由齿轮轴以及上下同轴设置的大齿盘和小齿盘组成，所述第一传动齿轮的大齿盘在下、小齿盘在上，所述第二传动齿轮的大齿盘在上、小齿盘在下；
[0024]所述第一传动齿轮的大齿盘与驱动齿轮啮合、小齿盘与第二传动齿轮的大齿盘啮合；
[0025]所述第二传动齿轮的小齿盘与从动齿轮盘啮合；
[0026]所述环状限位座上设有与第二传动齿轮的大齿圈对应的缺口。
[0027]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0028]设置有本技术的可升降式拖地刷的扫地机器人在进行地板清理工作时，如果遇到地板粘连有难以清理的杂物时，通过限位组件对套筒进行限位，然后通过驱动组件实现拖地刷的下降，从而增加拖地刷对地板的压力，使清理更加彻底；
[0029]需要越障时，通过限位组件对套筒进行限位，然后通过驱动组件实现拖地刷的上升，即可越过障碍物，能够最大限度避免拖地刷与障碍物接触。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术可升降式扫地机器人拖地刷的立体结构示意图，
[0032]图2为在图1的基础上，移除了壳体5后本技术的结构示意图，
[0033]图3为图1的爆炸图，
[0034]图4为套筒3的结构示意图，
[0035]图5为电磁阀41的结构示意图，
[0036]图6为中壳52的结构示意图，
[0037]图7为顶壳53的结构示意图，
[0038]图8为上升到位感应模块6的透视图，
[0039]附图标记如下：
[0040]拖地刷组件1，拖地刷11，旋转轴12，切面121，第一螺杆13，驱动组件2，驱动电机21，驱动齿轮22，第一传动齿轮23，第二传动齿轮24，从动齿轮盘 25，旋转轴安装孔251，套筒3，限位耳31，限位组件4，电磁阀41，电磁铁阀体411，阀杆412，复位弹簧413，散热片414，阀柄415，壳体5，底壳51，中壳52，顶壳53，避让孔531，第一轴承101，环状限位座521，缺口5211，第二轴承102，第三轴承103，上升到位感应模块6，通道61，红外发射器62，红外接收器63。
具体实施方式
[0041]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0042]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降式扫地机器人拖地刷，其特征在于，包括：拖地刷组件(1)，所述拖地刷组件(1)包括拖地刷(11)、旋转轴(12)和第一螺杆(13)，所述旋转轴(12)同轴设置在拖地刷(11)顶部中心，所述旋转轴(12)外缘于轴向上设有两个平行的切面(121)，所述第一螺杆(13)同轴固定设置于旋转轴(12)的顶端；与所述旋转轴(12)传动连接的驱动组件(2)，所述驱动组件(2)包括驱动电机(21)、驱动齿轮(22)、第一传动齿轮(23)、第二传动齿轮(24)以及从动齿轮盘(25)，所述驱动齿轮(22)同轴固定在驱动电机(21)的输出端，所述第一传动齿轮(23)与驱动齿轮(22)啮合，所述第二传动齿轮(24)分别与第一传动齿轮(23)和从动齿轮盘(25)啮合，所述从动齿轮盘(25)同轴滑动装配在旋转轴(12)上，其中心设有与旋转轴(12)横截面形状对应的旋转轴安装孔(251)；螺纹装配于所述第一螺杆(13)上的套筒(3)，其内部设有与第一螺杆(13)相配的内螺纹，所述套筒(3)外缘上设有一对限位耳(31)；设置于所述套筒(3)一侧、用于对套筒(3)进行限位的限位组件(4)；及将所述驱动组件(2)、套筒(3)和限位组件(4)罩住的壳体(5)，所述壳体(5)底部固定在扫地机器人上。2.根据权利要求1所述的一种可升降式扫地机器人拖地刷，其特征在于，所述壳体(5)包括底壳(51)、中壳(52)和顶壳(53)，所述底壳(51)固定在扫地机器人上，所述驱动齿轮(22)、第一传动齿轮(23)、第二传动齿轮(24)以及从动齿轮盘(25)分别设置于底壳(51)与中壳(52)之间；所述驱动电机(21)倒装在中壳(52)上，其输出端向底壳(51)与中壳(52)之间延伸；所述第一传动齿轮(23)和第二传动齿轮(24)分别转动装配在底壳(51)与中壳(52)之间；所述从动齿轮盘(25)底部通过第一轴承(101)转动装配在底壳(51)上，所述中壳(52)内设有与旋转轴(12)同轴且抵在从动齿轮盘(25)顶面的环状限位座(521)，所述旋转轴(12)依次贯穿第一轴承(101)和环状限位座(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏兵，蒋涛，
申请(专利权)人：深圳市魅电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：