对象确定方法、装置、设备、存储介质以及程序产品制造方法及图纸

本公开提供了一种对象确定方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：对输入图像进行定标，得到图像定标结果；根据目标车位对象基于第一方向的第一标记角点、基于第二方向的第一初始角点以及参考车位对象基于第一方向的第二标记角点，确定参考车位对象基于第一方向的第一修正角点、基于第二方向的第二初始角点以及对应第二初始角点的第二修正角点；根据第一修正角点与第二标记角点的偏差以及第二修正角点与第二初始角点的偏差，确定目标车位对象的对应于第一初始角点的目标角点；以及根据第一标记角点和目标角点，确定目标车位对象所在区域信息。确定目标车位对象所在区域信息。确定目标车位对象所在区域信息。

【技术实现步骤摘要】
对象确定方法、装置、设备、存储介质以及程序产品


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及智能交通
，具体涉及一种对象确定方法、装置、设备、存储介质以及程序产品。

技术介绍

[0002]随着车辆的数量增加，车位资源愈加紧张，自动管理车位成为主流趋势。如何准确确定车位区域是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种对象确定方法、装置、设备、存储介质以及程序产品。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种对象确定方法，包括：对输入图像进行定标，得到图像定标结果，输入图像包括目标车位对象和参考车位对象，图像定标结果包括第一方向和第二方向；根据目标车位对象基于第一方向的第一标记角点、基于第二方向的第一初始角点以及参考车位对象基于第一方向的第二标记角点，确定参考车位对象基于第一方向的第一修正角点、基于第二方向的第二初始角点以及对应第二初始角点的第二修正角点；根据第一修正角点与第二标记角点的偏差以及第二修正角点与第二初始角点的偏差，确定目标车位对象的对应于第一初始角点的目标角点；以及根据第一标记角点和目标角点，确定目标车位对象所在区域信息。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种对象确定装置，包括：图像定标结果确定模块、第一确定模块、目标角点确定模块以及区域确定模块。图像定标结果确定模块，用于对输入图像进行定标，得到图像定标结果，输入图像包括目标车位对象和参考车位对象，图像定标结果包括第一方向和第二方向；第一确定模块，用于根据目标车位对象基于第一方向的第一标记角点、基于第二方向的第一初始角点以及参考车位对象基于第一方向的第二标记角点，确定参考车位对象基于第一方向的第一修正角点、基于第二方向的第二初始角点以及对应第二初始角点的第二修正角点；目标角点确定模块，用于根据第一修正角点与第二标记角点的偏差以及第二修正角点与第二初始角点的偏差，确定目标车位对象的对应于第一初始角点的目标角点；区域确定模块，用于根据第一标记角点和目标角点，确定目标车位对象所在区域信息。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例的方法。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例的方法。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开实施例的方法。
[0009]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0010]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0011]图1示意性示出了根据本公开实施例的对象确定方法和装置的系统架构图；
[0012]图2示意性示出了根据本公开实施例的对象确定方法的流程图；
[0013]图3示意性示出了根据本公开实施例的对象确定方法的示意图；
[0014]图4示意性示出了根据本公开实施例的确定目标角点的示意图；
[0015]图5示意性示出了根据本公开实施例的对象确定装置的框图；以及
[0016]图6示意性示出了可以实现本公开实施例的对象确定方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0018]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0019]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0020]在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
[0021]随着车辆的数量大幅增加，停车问题日益严峻，车位资源越来越紧张。为了缓解停车压力，许多地方规划了道路停车位来提供更多的车位资源。有效地管理这些道路停车位，以加强对该类社会资源的利用率尤为重要。随着科技的发展，这类车位的管理方式从一开始的人工定时巡检逐渐发展为由智能机械来进行管理，其中，基于视频的道路停车位自动管理系统受到了广泛的关注。
[0022]图1示意性示出了根据本公开一实施例的对象确定方法和装置的系统架构。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的
技术实现思路
，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
[0023]如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括图像获取设备101、网络102、服务器103和客户端104。网络103用以在图像获取设备101、服务器103以及客户端104之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电
缆等等。
[0024]图像获取设备101可以包括视频监控设备等。图像获取设备101可以设置在可拍摄到例如道路停车位的位置，图像获取设备101拍摄的视频图像可以经网络102传输至服务器103进行处理。
[0025]用户可以使用客户端104与服务器103交互，以接收或发送消息等。客户端104上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
[0026]客户端104可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。本公开实施例的客户端104例如可以运行应用程序。
[0027]服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对图像获取设备101拍摄的图像或者对用户利用客户端104所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的图像数据或者用户请求数据等进行分析等处理，并将处理结果反馈给客户端。另外，服务器103还可以是云服务器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象确定方法，包括：对输入图像进行定标，得到图像定标结果，所述输入图像包括目标车位对象和参考车位对象，所述图像定标结果包括第一方向和第二方向；根据所述目标车位对象基于所述第一方向的第一标记角点、基于所述第二方向的第一初始角点以及所述参考车位对象基于所述第一方向的第二标记角点，确定所述参考车位对象基于所述第一方向的第一修正角点、基于所述第二方向的第二初始角点以及对应所述第二初始角点的第二修正角点；根据所述第一修正角点与所述第二标记角点的偏差以及所述第二修正角点与所述第二初始角点的偏差，确定所述目标车位对象的对应于所述第一初始角点的目标角点；以及根据所述第一标记角点和所述目标角点，确定所述目标车位对象所在区域信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像定标结果还包括图像
‑
世界坐标转换信息，所述根据所述目标车位对象基于所述第一方向的第一标记角点、基于所述第二方向的第一初始角点以及所述参考车位对象基于所述第一方向的第二标记角点，确定所述参考车位对象基于所述第一方向的第一修正角点、基于所述第二方向的第二初始角点和对应于所述第二初始角点的第二修正角点包括：根据所述目标车位对象基于所述第一方向的第一标记角点、基于所述第二方向的第一初始角点以及所述参考车位对象基于所述第一方向的第二标记角点，确定所述参考车位对象基于所述第二方向的第二初始角点；根据所述第一标记角点和所述图像
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世界坐标转换信息，确定所述参考车位对象基于所述第一方向的所述第一修正角点；根据所述第一标记角点、所述第一初始角点和所述图像
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世界坐标转换信息，确定所述参考车位对象基于所述第二方向的所述第二修正角点。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述目标车位对象基于所述第一方向的第一标记角点、基于所述第二方向的第一初始角点以及所述参考车位对象基于所述第一方向的第二标记角点，确定所述参考车位对象基于所述第二方向的第二初始角点包括：根据所述目标车位对象基于所述第一方向的第一标记角点和所述目标车位对象基于所述第二方向的第一初始角点，确定所述目标车位对象的第一方向
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第二方向角点距离比值；以及根据所述参考车位对象基于所述第一方向的第二标记角点和所述第一方向
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第二方向角点距离比值，确定所述参考车位对象基于所述第二方向的第二初始角点。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二标记角点包括参考基准角点和待修正角点，所述根据所述第一标记角点和所述图像
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世界坐标转换信息，确定所述参考车位对象基于所述第一方向的所述第一修正角点包括：根据所述第一标记角点和所述图像
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世界坐标转换信息，确定所述目标车位对象基于所述第一方向的第一实际长度；以及根据所述第一实际长度与所述图像
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世界坐标转换信息，确定所述参考车位对象的对应于所述待修正角点的所述第一修正角点。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一标记角点包括与所述第一初始角点基于所述第二方向共线的目标基准角点，所述根据所述第一标记角点、所述第一初始角点和所
述图像
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世界坐标转换信息，确定所述参考车位对象基于所述第二方向的所述第二修正角点包括：根据所述目标基准角点、所述第一初始角点和所述图像
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世界坐标转换信息，确定所述目标车位对象基于所述第二方向的第二实际长度；以及根据所述第二实际长度与所述图像
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世界坐标转换信息，确定所述参考车位对象的对应于所述第二初始角点的所述第二修正角点。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述根据所述第一修正角点与所述第二标记角点的偏差以及所述第二修正角点与所述第二初始角点的偏差，确定所述目标车位对象的对应于所述第一初始角点的目标角点包括：根据所述第一修正角点与所述第二标记角点的偏差、所述第二修正角点与所述第二初始角点的偏差，得到反馈函数；以及根据所述反馈函数的数值，确定所述目标车位对象的对应于所述第一初始角点的目标角点。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述反馈函数的数值，确定所述目标车位对象的对应于所述第一初始角点的目标角点包括：根据所述第一初始角点，确定目标角点搜索区域；根据暴力搜索策略，确定所述目标角点搜索区域内基于图像第一参考方向的第一候选目标角点的第一位置；根据所述第一位置、迭代策略以及所述反馈函数的数值，确定所述目标角点搜索区域内基于图像第二参考方向的第二候选目标角点的第二位置和所述第二候选目标角点的坐标值；以及根据所述反馈函数的数值和所述第二候选目标角点的坐标值，确定所述目标角点。8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：根据所述目标车位对象的所述第一标记角点、所述目标角点和待测车位对象基于所述第一方向的第三标记角点，确定所述待测车位对象所在区域信息。9.一种对象确定装置，包括：图像定标结果确定模块，用于对输入图像进行定标，得到图像定标结果，所述输入图像包括目标车位对象和参考车位对象，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：师小凯，张政，
申请(专利权)人：北京精英路通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：