一种生物仿生机械鱼制造技术

本实用新型专利技术涉及仿生设备技术领域，且公开了一种生物仿生机械鱼，包括矩形块、侧板和锥形块，所述锥形块固定安装在矩形块的右侧外壁，所述矩形块的左侧设置有摆动装置。本实用新型专利技术通过两个侧板分别固定安装在矩形块的前后两侧外壁，从而模拟鱼身和鱼鳍，通过锥形块固定安装在矩形块的右侧外壁，从而模拟鱼头，通过启动电机，从而带动转杆转动，通过滑杆穿过滑槽与滑槽滑动连接，从而带动滑杆移动，通过二号转柱通过轴承与支撑板转动连接，二号转柱与滑杆固定连接，从而使滑杆带动连接板绕着二号转柱前后摆动，配合四个扭簧从而带动摆动板前后摆动，达到了模拟出鱼尾的摆动方式的目的，实现了结构简单直观的效果。实现了结构简单直观的效果。实现了结构简单直观的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种生物仿生机械鱼


[0001]本技术涉及仿生设备
，具体为一种生物仿生机械鱼。

技术介绍

[0002]模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械，研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科；目前市面上的仿生机械鱼存在仿生结构复杂、不直观的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种生物仿生机械鱼，达到使仿生结构简单直观的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种生物仿生机械鱼，包括矩形块、侧板和锥形块，所述侧板的数量为两个，两个所述侧板分别固定安装在矩形块的前后两侧外壁，所述锥形块固定安装在矩形块的右侧外壁，所述矩形块的左侧设置有摆动装置，所述摆动装置包括支撑板、电机、转轴、转杆、一号转柱、滑杆、滑槽、二号转柱、连接板、扭簧、摆动板，所述电机固定安装在支撑板的顶部，所述电机的输出端贯穿支撑板的外壁通过联轴器与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与转杆的外壁固定连接，所述一号转柱的一端通过轴承与转杆的外壁活动连接，所述一号转柱的另一端与滑槽的外壁固定连接，所述滑杆的一端与连接板的外壁固定连接，所述滑杆的另一端穿过滑槽与滑槽滑动连接。
[0005]优选的，所述二号转柱的一端通过轴承与支撑板的底部活动连接，所述二号转柱的另一端与滑杆的外壁固定连接，所述摆动板设置在连接板的左侧，所述扭簧的数量为四个，四个所述扭簧平均分为两组，两组所述扭簧分别在连接板的前后两侧对称分布，四个所述扭簧的两端分别与连接板的前后侧外壁和摆动板的前后侧外壁固定连接。
[0006]优选的，所述矩形块的顶部设置有转向装置，所述转向装置包括固定块、直线电机、齿条、连接杆、滑块、齿轮、三号转柱，所述固定块固定安装在矩形块的顶部，所述直线电机固定安装在固定块的顶部，所述直线电机的输出端与齿条的外壁固定连接，所述连接杆的两端分别与齿条的底部和滑块的顶部固定连接，所述矩形块的外壁开设有滑槽，所述滑块在矩形块的滑槽内滑动连接，所述三号转柱的一端贯穿支撑板的外壁通过轴承与矩形块的顶部活动连接，所述三号转柱与支撑板固定连接，所述三号转柱的另一端与齿轮的外壁固定连接，所述齿条的外壁设置有齿牙，所述齿轮与齿条的齿牙啮合。
[0007]优选的，所述矩形块、侧板和锥形块的材质均为塑料。
[0008]优选的，两个所述侧板的顶部均设置有气囊。
[0009]优选的，所述滑杆的右端固定安装有限位块。
[0010]优选的，所述摆动板的形状为梯形，所述摆动板的材质为橡胶。
[0011]本技术提供了一种生物仿生机械鱼。具备以下有益效果：
[0012](1)、本技术通过两个侧板分别固定安装在矩形块的前后两侧外壁，从而模拟鱼身和鱼鳍，通过锥形块固定安装在矩形块的右侧外壁，从而模拟鱼头，通过启动电机，从而带动转杆转动，通过滑杆穿过滑槽与滑槽滑动连接，从而带动滑杆移动，通过二号转柱通过轴承与支撑板转动连接，二号转柱与滑杆固定连接，从而使滑杆带动连接板绕着二号转柱前后摆动，配合四个扭簧从而带动摆动板前后摆动，达到了模拟出鱼尾的摆动方式的目的，实现了结构简单直观的效果。
[0013](2)、本技术通过启动直线电机，从而带动齿条前后移动，通过三号转柱贯穿支撑板的外壁通过轴承与矩形块转动连接，配合三号转柱与齿轮固定连接，以及齿轮与齿条的齿牙啮合，从而通过齿条带动齿轮转动，改变摆动装置的摆动方向，达到了模拟出鱼的转向方式的目的，实现了结构简单直观的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术正视图；
[0015]图2为本技术俯视图；
[0016]图3为本技术摆动装置的正视图；
[0017]图4为本技术摆动装置的仰视图。
[0018]图中：1矩形块、2侧板、3锥形块、4摆动装置、401支撑板、402电机、403转轴、404转杆、405一号转柱、406滑杆、407滑槽、408二号转柱、409连接板、410扭簧、411摆动板、5转向装置、501固定块、502直线电机、503齿条、504连接杆、505滑块、506齿轮、507三号转柱、6气囊、7限位块。
具体实施方式
[0019]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种生物仿生机械鱼，包括矩形块1、侧板2和锥形块3，矩形块1、侧板2和锥形块3的材质均为塑料，塑料便于制造，适用范围广，侧板2的数量为两个，两个侧板2分别固定安装在矩形块1的前后两侧外壁，两个侧板2的顶部均设置有气囊6，便于模拟出鱼的肺泡，锥形块3固定安装在矩形块1的右侧外壁，矩形块1的顶部设置有转向装置5，转向装置5包括固定块501、直线电机502、齿条503、连接杆504、滑块505、齿轮506、三号转柱507，固定块501固定安装在矩形块1的顶部，直线电机502固定安装在固定块501的顶部，直线电机502的输出端与齿条503的外壁固定连接，连接杆504的两端分别与齿条503的底部和滑块505的顶部固定连接，矩形块1的外壁开设有滑槽，滑块505在矩形块1的滑槽内滑动连接，三号转柱507的一端贯穿支撑板401的外壁通过轴承与矩形块1的顶部活动连接，三号转柱507与支撑板401固定连接，三号转柱507的另一端与齿轮506的外壁固定连接，齿条503的外壁设置有齿牙，齿轮506与齿条503的齿牙啮合，通过启动直线电机502，从而带动齿条503前后移动，通过三号转柱507贯穿支撑板401的外壁通过轴承与矩形块1转动连接，配合三号转柱507与齿轮506固定连接，以及齿轮506与齿条503的齿牙啮合，从而通过齿条503带动齿轮506转动，改变摆动装置4的摆动方向，达到了模拟出鱼的转向方式的目的，实现了结构简单直观的效果，矩形块1的左侧设置有摆动装置4，摆动装置4包括支撑板401、电机402、转轴403、转杆404、一号转柱405、滑杆406、滑槽407、二号转柱408、连接板409、扭簧410、摆动板411，电机402固定安装在支撑板401的顶部，电机402
的输出端贯穿支撑板401的外壁通过联轴器与转轴403的一端固定连接，转轴403的另一端与转杆404的外壁固定连接，一号转柱405的一端通过轴承与转杆404的外壁活动连接，一号转柱405的另一端与滑槽407的外壁固定连接，滑杆406的一端与连接板409的外壁固定连接，滑杆406的另一端穿过滑槽407与滑槽407滑动连接，二号转柱408的一端通过轴承与支撑板401的底部活动连接，二号转柱408的另一端与滑杆406的外壁固定连接，滑杆406的右端固定安装有限位块7，便于限制滑杆406的滑动距离，摆动板411设置在连接板409的左侧，扭簧410的数量为四个，四个扭簧410平均分为两组，两组扭簧410分别在连接板409的前后两侧对称分布，四个扭簧410的两端分别与连接板409的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物仿生机械鱼，包括矩形块(1)、侧板(2)和锥形块(3)，其特征在于：所述侧板(2)的数量为两个，两个所述侧板(2)分别固定安装在矩形块(1)的前后两侧外壁，所述锥形块(3)固定安装在矩形块(1)的右侧外壁，所述矩形块(1)的左侧设置有摆动装置(4)，所述摆动装置(4)包括支撑板(401)、电机(402)、转轴(403)、转杆(404)、一号转柱(405)、滑杆(406)、滑槽(407)、二号转柱(408)、连接板(409)、扭簧(410)、摆动板(411)，所述电机(402)固定安装在支撑板(401)的顶部，所述电机(402)的输出端贯穿支撑板(401)的外壁通过联轴器与转轴(403)的一端固定连接，所述转轴(403)的另一端与转杆(404)的外壁固定连接，所述一号转柱(405)的一端通过轴承与转杆(404)的外壁活动连接，所述一号转柱(405)的另一端与滑槽(407)的外壁固定连接，所述滑杆(406)的一端与连接板(409)的外壁固定连接，所述滑杆(406)的另一端穿过滑槽(407)与滑槽(407)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种生物仿生机械鱼，其特征在于：所述二号转柱(408)的一端通过轴承与支撑板(401)的底部活动连接，所述二号转柱(408)的另一端与滑杆(406)的外壁固定连接，所述摆动板(411)设置在连接板(409)的左侧，所述扭簧(410)的数量为四个，四个所述扭簧(410)平均分为两组，两组所述扭簧(410)分别在连接板(409)的前后两侧对称分布，四个所述扭簧(410)的两端分别与连接板(409)的前后侧外...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢佳佳，
申请(专利权)人：邢佳佳，
类型：新型
国别省市：