一种一体式结构的底盘及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体式结构的底盘，包括底盘主体，所述底盘主体上设置有电源安装腔、导向轮安装位、主机充电弹片安装位、驱动轮避让孔、集尘盒安装缺口、边刷安装窝以及清洁装置安装位；所述底盘主体的侧边设置有竖直向上凸起的开关安装位和充电口安装位，所述底盘主体的侧边还设置有第一传感器安装位、第二传感器安装位和第三传感器安装位，所述第一传感器安装位、第二传感器安装位和第三传感器安装位分别用于安装悬崖检测传感器；所述底盘主体为一体式成型结构。本实用新型专利技术所述底盘能减少扫地机器人的零部件，降低安装难度，提高安装效率，同时便于运输和储藏。同时便于运输和储藏。同时便于运输和储藏。

【技术实现步骤摘要】
一种一体式结构的底盘及扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人的底盘结构的
，具体涉及一种一体式结构的底盘及扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人是一种能自动清洁地面的智能家居设备，扫地机器人可根据导航，自动地对地面进行清洁，从而降低用户地面清洁压力的智能设备，因此，扫地机器人一般包括驱动组件、清洁组件和导航组件。现有的扫地机器人的驱动组件、清洁组件和导航组件一般基于底盘进行安装固定，因此底盘的结构决定了扫地机器人内部的布局和安装难易程度。
[0003]申请人经过研究后发现，现有的扫地机器人的底盘一般由多个零部件组合而成，安装步骤繁杂，安装效率较低，同时，零部件数量较多容易丢失，不利于运输和储藏。为此，亟需专利技术一种新的用于扫地机器人的底盘。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术中底盘的安装步骤复杂，容易丢失零部件的技术缺陷，本技术提供一种一体式结构的底盘及扫地机器人。
[0005]为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：
[0006]本技术公开了一种一体式结构的底盘，包括底盘主体，所述底盘主体上设置有电源安装腔、导向轮安装位、主机充电弹片安装位、驱动轮避让孔、集尘盒安装缺口、边刷安装窝以及清洁装置安装位；
[0007]所述底盘主体的侧边设置有竖直向上凸起的开关安装位和充电口安装位，所述底盘主体的侧边还设置有第一传感器安装位、第二传感器安装位和第三传感器安装位，所述第一传感器安装位、第二传感器安装位和第三传感器安装位分别用于安装悬崖检测传感器；
[0008]所述底盘主体为一体式成型结构。
[0009]优选地，所述第一传感器安装位设置在所述底盘主体的前侧端，所述第二传感器和所述第三传感器分别相对地设置在所述底盘主体的左右两侧端。
[0010]优选地，所述导向轮安装位设置在所述主机充电弹片安装位的上方，所述导向轮安装位位于所述底盘主体的前侧端并邻近所述第一传感器安装位设置。
[0011]优选地，所述驱动轮避让孔以及所述边刷安装窝的数量为两个，两个所述驱动轮避让孔分别邻近第二传感器安装位和第三传感器安装位设置在底盘主体的两侧，两个所述边刷安装窝分别邻近设置在所述驱动轮避让孔的前方。
[0012]优选地，所述电源安装腔位于所述底盘主体的中部，所述电源安装腔为朝上方凸起且开口朝下的内部镂空结构。
[0013]优选地，所述清洁装置安装位为向上凸起的半圆柱体结构。
[0014]优选地，邻近所述集尘盒安装缺口的侧边区域设置有扬声器安装位。
[0015]优选地，所述集尘盒安装缺口的侧边设置有用于连接水泵的卡接位。
[0016]具体地，所述底盘主体由ABS材料一体注塑而成。
[0017]本技术还公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，还包括上述的一体式结构的底盘。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术通过在底盘上一体式成型有开关安装位、充电口安装位、第一传感器安装位、第二传感器安装位和第三传感器安装位，使得扫地机器人的电源开关、充电接口以及悬崖检测传感器能直接安装到底盘上，以显著地减少底盘安装的步骤，提高装拆效率，同时能避免零部件的丢失，有利于运输和储藏。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0021]图1是本技术的一体式结构的底盘的结构示意图；
[0022]图2是本技术的一体式结构的底盘的俯视示意图；
[0023]图中：
[0024]1‑
电源安装腔、2
‑
导向轮安装位、3
‑
主机充电弹片安装位、4
‑
驱动轮避让孔、5
‑
集尘盒安装缺口、6
‑
边刷安装窝、7
‑
清洁装置安装位；
[0025]8‑
开关安装位、9
‑
充电口安装位、10
‑
第一传感器安装位、11
‑
第二传感器安装位、12
‑
第三传感器安装位。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]以下在实施方式中详细叙述本技术的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟悉相关技术者，了解本技术的
技术实现思路
并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求及附图，任何熟悉相关技术者可轻易地理解本技术相关的目的及优点。以下的实施例是进一步详细说明本技术的观点，但非以任何观点限制本技术的范畴。
[0028]并且，以下将以附图揭露本技术的实施例，为达图面整洁的目的，一些现有惯用的结构与元件在附图可能会以简单示意的方式绘示之，且本案附图中部分的特征可能会略为放大或改变其比例或尺寸，以达到便于理解与观看本技术的技术特征的目的，但这并非用于限定本技术。此外，附图中提供有坐标轴，以利于理解元件的相对位置关系和作动方向。
[0029]需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
[0031]另外，下文中可能会使用「端」、「部」、「部分」、「区域」、「处」等术语来描述特定元件与结构或是其上或其之间的特定技术特征，但这些元件与结构并不受这些术语所限制。下文中也可能会使用「及/或(and/or)」，其是指包含了一或多个所列相关元件或结构的其中一者或全部的组合。此外，以下文中也可能使用「实质上」、「基本上」、「约」或「大约」等术语，其与尺寸、浓度、温度或其他物理或化学性质或特性的范围结合使用时，为意欲涵盖可能存在于该等性质或特性的范围的上限及/或下限中的偏差、或表示容许制造公差或分析过程中所造成的可接受偏离，但仍可达到所预期的效果。
[0032]再者，除非另有定义，本文所使用的所有词汇或术语，包括技术和科学上的词汇与术语等包含其通常的意涵，其意涵能够被熟悉此
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式结构的底盘，其特征在于，包括底盘主体，所述底盘主体上设置有电源安装腔、导向轮安装位、主机充电弹片安装位、驱动轮避让孔、集尘盒安装缺口、边刷安装窝以及清洁装置安装位；所述底盘主体的侧边设置有竖直向上凸起的开关安装位和充电口安装位，所述底盘主体的侧边还设置有第一传感器安装位、第二传感器安装位和第三传感器安装位，所述第一传感器安装位、第二传感器安装位和第三传感器安装位分别用于安装悬崖检测传感器；所述底盘主体为一体式成型结构。2.根据权利要求1所述的一体式结构的底盘，其特征在于：所述第一传感器安装位设置在所述底盘主体的前侧端，所述第二传感器和所述第三传感器分别相对地设置在所述底盘主体的左右两侧端。3.根据权利要求2所述的一体式结构的底盘，其特征在于：所述导向轮安装位设置在所述主机充电弹片安装位的上方，所述导向轮安装位位于所述底盘主体的前侧端并邻近所述第一传感器安装位设置。4.根据权利要求3所述的一体式结构的底盘，其特征在于：所述驱动轮避...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小群，匡增武，纪鹏飞，李志，曾双启，
申请(专利权)人：东莞芯速科技有限公司，
类型：新型
国别省市：