一种地图信息点的检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种地图信息点的检测方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及地图数据处理技术领域。具体实现方案为：获取待检测的目标信息点后，基于该目标信息点的位置，获取该目标信息点预设范围内的目标卫星地图，提取该目标卫星地图的目标特征，在预先构建的无信息点覆盖特征检索库中查找该特征，若在无信息点覆盖特征检索库中查找到上述目标特征，就可判定上述待检测的目标信息点异常。应用本公开实施例，通过目标信息点周围的卫星地图检测目标信息点是否异常，不受限于情报来源；同时，由于卫星地图覆盖范围广，可明确反映出地表面貌，提高了地图信息点异常检测的覆盖范围，且提高了检测的准确度。且提高了检测的准确度。且提高了检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种地图信息点的检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及地图数据处理


技术介绍

[0002]在地图应用领域中，通常需要对地图中的信息点进行更新，来保证地图与真实地理环境的一致性。地图中的信息点一般指地图上任何非地理意义的有意义的点，如商铺、景点、公厕、加油站以及酒店等等。
[0003]对异常的信息点进行下线是更新地图信息的一个重要组成部分。因此，需要对地图中的各个信息点进行检测，以获得异常的信息点来进行下线，进而进行地图的更新。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种用于检测地图信息点是否异常的地图信息点的检测方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种地图信息点的检测方法，包括：
[0006]获取普通地图中待检测的目标信息点；
[0007]基于所述目标信息点的位置，获取所述目标信息点预设范围内的目标卫星地图；
[0008]提取所述目标卫星地图的目标特征；
[0009]在预先构建的无信息点覆盖特征检索库中查找所述目标特征；
[0010]若在所述无信息点覆盖特征检索库中查找到所述目标特征，则确定所述目标信息点为异常信息点。
[0011]根据本公开的另一方面，提供了一种地图信息点的检测装置，包括：
[0012]目标信息点获取模块，用于获取普通地图中待检测的目标信息点；
[0013]目标卫星地图获取模块，用于基于所述目标信息点的位置，获取所述目标信息点预设范围内的目标卫星地图；
[0014]目标特征提取模块，用于提取所述目标卫星地图的目标特征；
[0015]目标特征查找模块，用于在预先构建的无信息点覆盖特征检索库中查找所述目标特征；
[0016]异常信息点确定模块，用于若在所述无信息点覆盖特征检索库中查找到所述目标特征，则确定所述目标信息点为异常信息点。
[0017]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0018]至少一个处理器；以及
[0019]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0020]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一所述的地图信息点的检测方法。
[0021]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储
介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一所述的地图信息点的检测方法。
[0022]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一所述的地图信息点的检测方法。
[0023]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0024]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0025]图1是根据本公开提供的地图信息点的检测方法的第一实施例的示意图；
[0026]图2是本公开中构建无信息点覆盖特征检索库的一种实施例的示意图；
[0027]图3是根据本公开提供的地图信息点的检测方法的第二实施例的示意图；
[0028]图4是本公开中对卫星地图特征提取模型进行训练的第一实施例的示意图；
[0029]图5a是本公开中卫星地图的一种示意图；
[0030]图5b是图5a中所示卫星地图对应的卫星底图示意图；
[0031]图6是本公开中对卫星地图特征提取模型进行训练的第二实施例的示意图；
[0032]图7是根据本公开提供的地图信息点的检测装置的第一实施例的示意图；
[0033]图8是根据本公开提供的地图信息点的检测装置的第二实施例的示意图；
[0034]图9是用来实现本公开实施例的地图信息点的检测方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0036]目前，通过情报(如，用户反馈)和车采影像等方式检测出地图中的异常信息点，再对异常异常信息点进行下线，是进行地图信息点(POI)下线的重要手段。但是由于这些方法受限于获取方式，且覆盖范围较低，因此无法对部分POI进行精准下线。也就是说，基于情报或车采影像的方式进行POI下线，受限于情报来源且覆盖范围小。
[0037]为了解决以上问题，本公开提供了一种地图信息点的检测方法、装置、设备及存储介质。下面首先对本公开提供的地图信息点的检测方法进行说明。
[0038]参见图1，图1是根据本公开提供的地图信息点的检测方法的第一实施例的流程示意图。该方法可以包括以下步骤：
[0039]步骤S110，获取普通地图中待检测的目标信息点。
[0040]本公开实施例中，上述目标信息点可以是普通地图中的POI(point of interest)。地图中的POI一般指地图上任何非地理意义的有意义的点，如商铺、景点、公厕、加油站以及酒店等等。
[0041]上述普通地图(general map)是综合、全面地反映一定制图区域内的自然要素和社会经济现象一般特征的地图。该地图内包含有地形、水系、土壤、植被、居民点、交通网、境
界线等内容。如，地图导航所使用的导航地图。
[0042]普通地图中的信息点以及交通网等等信息，一般是通过搭载图像采集设备的车辆或无人机等进行实地采集，之后再基于采集的信息进行地图的绘制。而通过这种方式采集的信息可能有一定的滞后性，这就会造成普通地图并不能完全实时地反映各区域的特征。因此，需要对普通地图进行更新，如检测出异常信息点并对异常信息点进行下线。
[0043]本公开实施例中，上述目标信息点(query POI)可以由人工根据实际需要手动指定，也可以由电子设备自动进行选取。例如，电子设备可以对地图上的各个信息点进行定期遍历，电子设备当前选中的信息点即可作为目标信息点。
[0044]上述目标信息点可以是商铺、景点以及加油站等等，本公开对此不做具体限定。
[0045]步骤S120，基于所述目标信息点的位置，获取所述目标信息点预设范围内的目标卫星地图。
[0046]本公开实施例中，在获取到上述目标信息点后，即可确定目标信息点在地图中的位置坐标。作为一种具体实施方式，上述目标信息点的位置坐标可以包括目标信息点的经度以及纬度信息。之后就可基于上述目标信息点的位置坐标，获取目标信息点预设范围内的卫星地图作为目标卫星地图。
[0047]卫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图信息点的检测方法，包括：获取普通地图中待检测的目标信息点；基于所述目标信息点的位置，获取所述目标信息点预设范围内的目标卫星地图；提取所述目标卫星地图的目标特征；在预先构建的无信息点覆盖特征检索库中查找所述目标特征；若在所述无信息点覆盖特征检索库中查找到所述目标特征，则确定所述目标信息点为异常信息点。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无信息点覆盖特征检索库采用以下方法预先构建：对卫星地图上各无信息点覆盖的区域进行人工标注；基于所述人工标注的结果，提取所述卫星地图上各无信息点覆盖的区域的特征；基于所述各无信息点覆盖的区域的特征，构建所述无信息点覆盖特征检索库。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在预先构建的无信息点覆盖特征检索库中查找所述目标特征的步骤，包括：分别计算所述目标特征与所述无信息点覆盖特征检索库中的各特征之间的相似度；所述若在所述无信息点覆盖特征检索库中查找到所述目标特征，则确定所述目标信息点为异常信息点的步骤，包括：若所述无信息点覆盖特征检索库中存在与所述目标特征之间的相似度超过预设相似度阈值的特征，则确定所述目标信息点为异常信息点。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述提取所述目标卫星地图的目标特征的步骤，包括：采用预先训练的卫星地图特征提取模型提取所述目标卫星地图的目标特征；所述基于所述人工标注的结果，提取所述卫星地图上各无信息点覆盖的区域的特征的步骤，包括：基于所述人工标注的结果，利用所述预先训练的卫星地图特征提取模型提取所述卫星地图上各无信息点覆盖的区域的特征。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述卫星地图特征提取模型采用以下方法进行训练：基于卫星地图，获取对应的卫星底图；基于所述卫星底图，获取卫星底图数据集；基于所述卫星底图数据集，对待训练的卫星地图特征提取模型进行训练。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述卫星底图数据集包括：正样本以及负样本；所述基于所述卫星底图，获取卫星底图数据集的步骤，包括：基于所述卫星底图，获取预设尺寸的各子卫星底图；针对各子卫星底图，将所述子卫星底图进行随机平移以及随机旋转，获取所述子卫星底图对应的各变换后底图；针对各子卫星底图，将对应的预设数量个变换后底图作为正样本；将所述子卫星底图对应的剩余变换后底图作为负样本。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在普通地图中对所述异常信息点进行下线。8.一种地图信息点的检测装置，包括：目标信息点获取模块，用于获取普通地图中待检测的目标信息点；目标卫星地图获取模块，用于基于所述目标信息点的位置，获取所述目标信息点预设范围内的目标卫星地图；目标特征提取模块，用于提取所述目标卫星地图的目标特征；目标特征查找模块，用于在预先构建的无信息点覆盖特征检索...

【专利技术属性】
技术研发人员：余威，王昆，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：