一种多功能水下打捞机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能水下打捞机器人，包括打捞箱和遥控器，所述打捞箱的一边外壁设置有控制器，所述打捞箱的上方设置有固定块，所述固定块的外壁固定连接有限位绳，所述限位绳呈对称分布，所述限位绳与打捞箱固定连接，所述固定块的顶部外壁固定连接有绳索，所述打捞箱的顶部外壁设置有安装槽，所述安装槽的两侧内壁通过轴承转动连接有同一个液压推杆二，所述液压推杆二的活塞杆一端固定连接有打捞铲，所述打捞铲与打捞箱的内壁相适配。本实用新型专利技术通过设置打捞铲，利用液压推杆二将打捞铲推出去，通过液压推杆一使打捞铲向下运动，进而将需要打捞的物品铲到打捞铲中，通过液压推杆二使打捞铲进入到打捞箱中，进而实现定点打捞。定点打捞。定点打捞。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能水下打捞机器人


[0001]本技术涉及水下打捞
，尤其涉及一种多功能水下打捞机器人。

技术介绍

[0002]水下打捞是指：打捞水中的物体，一般通常情况下，是潜水员下潜水下打捞沉入水底之物，深海区域也可用智能机器打捞探索。
[0003]但现有技术中，大多数的打捞机器人都是建立在大型的打捞船只上的，但是对于一些掉落在湖底或河底的贵重物品时进行打捞时，需要进行定点打捞，上述打捞机器人使用起来十分不便，难以起到好的打捞效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多功能水下打捞机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种多功能水下打捞机器人，包括打捞箱和遥控器，所述打捞箱的一边外壁设置有控制器，所述打捞箱的上方设置有固定块，所述固定块的外壁固定连接有限位绳，所述限位绳呈对称分布，所述限位绳与打捞箱固定连接，所述固定块的顶部外壁固定连接有绳索，所述打捞箱的顶部外壁设置有安装槽，所述安装槽的两侧内壁通过轴承转动连接有同一个液压推杆二，所述液压推杆二的活塞杆一端固定连接有打捞铲，所述打捞铲与打捞箱的内壁相适配，所述打捞箱的一边外壁固定连接有液压推杆一，所述液压推杆一的活塞杆一端与液压推杆二固定连接，液压推杆一、液压推杆二和控制器均与遥控器通过电性连接。
[0007]优选的，所述打捞箱的底部外壁固定连接有转动盘，所述转动盘的底部外壁通过轴承转动连接有定位壳，所述定位壳的底端呈锥形。
[0008]优选的，所述定位壳的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴一端与转动盘固定连接，所述电机与遥控器和控制器均通过电性连接。
[0009]优选的，所述打捞箱的顶部外壁固定连接有连接杆，所述连接杆呈对称分布，所述连接杆的一端固定连接有打捞磁盘。
[0010]优选的，所述打捞箱的两侧外壁均设置有若干个排水孔。
[0011]优选的，所述打捞箱的内部设置有推料板，所述打捞箱的两侧内壁均设置有滑槽，所述滑槽呈对称分布，所述滑槽的底部内壁滑动连接有滑块，所述滑块与推料板固定连接，所述推料板的一边外壁固定连接有连接绳。
[0012]优选的，所述连接绳的一端固定连接有拉环。
[0013]优选的，所述打捞箱的另一边外壁固定连接有三角板。
[0014]优选的，所述打捞铲的两侧外壁均固定连接有挡板。
[0015]优选的，所述打捞铲的顶部外壁固定连接有摄像头，所述控制器和遥控器均与摄像头通过电性连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术通过设置打捞铲，通过绳索定点将打捞箱放到所需要打捞的区域，利用液压推杆二将打捞铲推出去，通过液压推杆一使打捞铲向下运动，进而将需要打捞的物品铲到打捞铲中，通过液压推杆二使打捞铲进入到打捞箱中，进而实现定点打捞；
[0018]2、本技术通过设置摄像头，利用摄像头将湖底和河底的图影通过控制器传输到遥控器上，便于对湖底的情况进行更好的观察，进而实现快速找到所需打捞的物品，提高打捞效率。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的总体结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的滑槽结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的电机结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的遥控器结构示意图。
[0023]图中：1、打捞箱；2、限位绳；3、固定块；4、绳索；5、安装槽；6、打捞铲；7、摄像头；8、挡板；9、拉环；10、连接绳；11、三角板；12、排水孔；13、连接杆；14、打捞磁盘；15、定位壳；16、控制器；17、液压推杆一；18、液压推杆二；19、滑槽；20、滑块；21、推料板；22、转动盘；23、电机；24、遥控器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种多功能水下打捞机器人，包括打捞箱1和遥控器24，打捞箱1的一边外壁设置有控制器16，打捞箱1的上方设置有固定块3，固定块3的外壁固定连接有限位绳2，限位绳2呈对称分布，限位绳2与打捞箱1固定连接，固定块3的顶部外壁固定连接有绳索4，打捞箱1的顶部外壁设置有安装槽5，安装槽5的两侧内壁通过轴承转动连接有同一个液压推杆二18，液压推杆二18的活塞杆一端固定连接有打捞铲6，打捞铲6与打捞箱1的内壁相适配，打捞箱1的一边外壁固定连接有液压推杆一17，液压推杆一17的活塞杆一端与液压推杆二18固定连接，液压推杆一17、液压推杆二18和控制器16均与遥控器24通过电性连接，通过绳索4定点将打捞箱1放到所需要打捞的区域，利用液压推杆二18将打捞铲6推出去，通过液压推杆一17使打捞铲6向下运动，进而将需要打捞的物品铲到打捞铲6中，通过液压推杆二18使打捞铲6进入到打捞箱1中，进而实现定点打捞。
[0026]进一步，打捞箱1的底部外壁固定连接有转动盘22，转动盘22的底部外壁通过轴承转动连接有定位壳15，定位壳15的底端呈锥形，利用定位壳15对打捞箱1进行限位，进而便于打捞工作的正常进行。
[0027]进一步，定位壳15的内壁固定连接有电机23，电机23的输出轴一端与转动盘22固定连接，电机23与遥控器24和控制器16均通过电性连接，通过电机23带动打捞箱1转动，进而便于调节打捞的方向和勘察的方向。
[0028]进一步，打捞箱1的顶部外壁固定连接有连接杆13，连接杆13呈对称分布，连接杆13的一端固定连接有打捞磁盘14，利用磁盘将一些金属物品吸附上来。
[0029]进一步，打捞箱1的两侧外壁均设置有若干个排水孔12，通过排水孔12便于将打捞箱1拉到水面上了，将水排出。
[0030]进一步，打捞箱1的内部设置有推料板21，打捞箱1的两侧内壁均设置有滑槽19，滑槽19呈对称分布，滑槽19的底部内壁滑动连接有滑块20，滑块20与推料板21固定连接，推料板21的一边外壁固定连接有连接绳10，通过推料板21便于将打捞箱1中的物品取出。
[0031]进一步，连接绳10的一端固定连接有拉环9，利用拉环9便于拉动连接绳10。
[0032]进一步，打捞箱1的另一边外壁固定连接有三角板11，通过三角板11便于打捞铲6将物品铲到打捞箱1中。
[0033]进一步，打捞铲6的两侧外壁均固定连接有挡板8，通过挡板8使打捞箱1在拉动至水面上的过程中，打捞箱1中的物品不会从打捞箱1中的物品掉落出去。
[0034]进一步，打捞铲6的顶部外壁固定连接有摄像头7，控制器16和遥控器24均与摄像头7通过电性连接，利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能水下打捞机器人，包括打捞箱（1）和遥控器（24），其特征在于，所述打捞箱（1）的一边外壁设置有控制器（16），所述打捞箱（1）的上方设置有固定块（3），所述固定块（3）的外壁固定连接有限位绳（2），所述限位绳（2）呈对称分布，所述限位绳（2）与打捞箱（1）固定连接，所述固定块（3）的顶部外壁固定连接有绳索（4），所述打捞箱（1）的顶部外壁设置有安装槽（5），所述安装槽（5）的两侧内壁通过轴承转动连接有同一个液压推杆二（18），所述液压推杆二（18）的活塞杆一端固定连接有打捞铲（6），所述打捞铲（6）与打捞箱（1）的内壁相适配，所述打捞箱（1）的一边外壁固定连接有液压推杆一（17），所述液压推杆一（17）的活塞杆一端与液压推杆二（18）固定连接，液压推杆一（17）、液压推杆二（18）和控制器（16）均与遥控器（24）通过电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能水下打捞机器人，其特征在于，所述打捞箱（1）的底部外壁固定连接有转动盘（22），所述转动盘（22）的底部外壁通过轴承转动连接有定位壳（15），所述定位壳（15）的底端呈锥形。3.根据权利要求2所述的一种多功能水下打捞机器人，其特征在于，所述定位壳（15）的内壁固定连接有电机（23），所述电机（23）的输出轴一端与转动盘（22）固定连接，所述电机（23）与遥控器（24）和控制器（16）均通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭高阳，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：