一种底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底盘结构，包括顶板和底板，顶板与底板上下平行设置并固定连接，所述顶板的上端面向下压铸并一体成型有用于装配电池的电池仓，电池仓的顶部开口，所述底板的下端面向上压铸并一体成型有用于装配驱动组件的驱动组件安装槽，所述驱动组件安装槽的底部开口，顶板与底板之间用于装配工控机，所述顶板和底板均呈圆板状，所述顶板的底部设置有加强筋条，所述电池仓与所述驱动组件安装槽上下对应分布，所述电池仓的仓底与驱动组件安装槽的槽底上下对应并形成工控机的安装空间，所述底板的下端面自下而上压铸并一体成型有两上驱动轮安装槽，所述驱动轮安装槽的外壁与所述底板之间连接有加强板。与所述底板之间连接有加强板。与所述底板之间连接有加强板。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘结构


[0001]本技术涉及一种机器人配件，具体是一种底盘结构。

技术介绍

[0002]机器人底盘用于带动机器人移动，因此，机器人底盘上集成了用于移动的各种组件，例如驱动轮、辅助轮、驱动电机组、工控机以及其他组件，多种组件共同装配在机器人底盘上，则需要对底盘的结构和安装空间进行合理布局，才能够使各组件之间各司其职并协同配合，以提高机器人行走的稳定性，现有技术中，机器人底盘结构复杂，装配件繁多，装配过程复杂，无形中提高了生产和使用成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种底盘结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种底盘结构，包括顶板和底板，顶板与底板上下平行设置并固定连接，所述顶板的上端面向下压铸并一体成型有用于装配电池的电池仓，电池仓的顶部开口，所述底板的下端面向上压铸并一体成型有用于装配驱动组件的驱动组件安装槽，所述驱动组件安装槽的底部开口，顶板与底板之间用于装配工控机。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述顶板和底板均呈圆板状。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述顶板的底部设置有加强筋条。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述电池仓与所述驱动组件安装槽上下对应分布，所述电池仓的仓底与驱动组件安装槽的槽底上下对应并形成工控机的安装空间。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述底板的下端面自下而上压铸并一体成型有两上驱动轮安装槽。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述驱动轮安装槽的外壁与所述底板之间连接有加强板。
[0011]作为本技术进一步的方案：还包括至少两组连接公柱和连接母柱，连接公柱与连接母柱插接配合并连接在顶板和底板之间。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述连接公柱和连接母柱有两组，一组第一连接公柱固定安装在所述电池仓的下端面，另一组第二连接公柱固定安装在顶板下端面且位于所述驱动轮安装槽位置对应，一组第一连接母柱固定安装在所述驱动组件安装槽的上端面，一组第二连接母柱分别固定安装在所述驱动轮安装槽的上端面，所述第一连接公柱与第一连接母柱对应插接，所述第二连接公柱与第二接母柱对应插接。
[0013]作为本技术进一步的方案：还包括两根固定杆，所述固定杆的一端与所述顶板的边缘处固定连接，所述固定杆的另一端与所述驱动轮安装槽的顶部固定连接。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述底板上还设置有用于安装摄像头组件的装配件，所述装配件包括两个对称设置在前方的L型载板以及设置在L型载板后方并呈矩形分布
的四个固定柱，所述L型载板与固定柱均与所述底板固连。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本实用结构简单，使用方便，通过将顶板与底板平行设置并固定连接，所述顶板的上端面向下压铸并一体成型有用于装配电池的电池仓，电池仓的顶部开口，所述底板的下端面向上压铸并一体成型有用于装配驱动组件的驱动组件安装槽，所述驱动组件安装槽的底部开口，顶板与底板之间用于装配工控机。从而使电池、工控机、驱动组件自上而下分层独立装配，进而更加快速地完成机器人底盘主体部分的装配工作，提高装配和维护效率，降低成本。
附图说明
[0017]图1为底盘结构的结构示意图；
[0018]图2为底盘结构的侧视图；
[0019]图3为顶板的结构示意图；
[0020]图4为底板的结构示意图；
[0021]图中：顶板1、电池仓11、第一连接公柱12、加强筋条13、第二连接公柱14、底板2、驱动组件安装槽21、第一连接母柱22、驱动轮安装槽23、第二连接母柱24、L型载板25、加强板26、固定柱27、工控机3、固定杆4、驱动轮5、辅助轮6、摄像头组件7。
具体实施方式
[0022]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0023]请参阅图1～4，本实施例，一种底盘结构，包括顶板1和底板2，顶板1和底板2均呈圆板状，顶板1与底板2上下平行设置并固定连接，所述顶板1的底部设置有加强筋条13，工控机3固定设置在顶板1与底板2之间，工控机3用于连接并控制驱动组件运行，所述底板2上转动设置有两个驱动轮5以及两对辅助轮6，两对所述辅助轮6沿两个驱动轮5的中轴线前后对称分布，包括两个驱动轮5以及两对辅助轮6在内的六只移动轮能够提高底盘结构的行走稳定性和避障能力。所述驱动轮5与驱动组件(图中未示出)传动连接，电池分别与工控机3和驱动组件电连接并用于对工控机3和驱动组件供电。
[0024]本实施例的底盘结构，为了使电池、工控机3以及驱动组件进行合理装配，便于安装空间的分配，优选的，所述顶板1的上端面向下压铸并一体成型有电池仓11，即电池仓11由侧面和底面作为仓壁并共同围合成仓室，电池仓11的顶部开口。以矩形电池为例，该矩形电池自电池仓11的顶部开口放入仓内，且电池的四个侧壁与电池仓11内仓壁匹配贴合。电池仓11的任意一个仓壁上开设有用于穿线的线孔，该线孔的开设位置可根据实际生产设计需要进行任意调节，以达到电池与工控机3或驱动组件的连接线走线的最短路径为宜。
[0025]所述底板2的下端面向上压铸并一体成型有驱动组件安装槽21，所述驱动组件安装槽21与所述电池仓11结构大致相同，同样由侧面和底面作为槽壁并共同围合成槽体，驱动组件安装槽21的底部开口。驱动组件在装配时，通过其底部开口装入驱动组件安装槽21内。
[0026]本实施例中，所述电池仓11与所述驱动组件安装槽21上下对应分布，即电池仓11
的仓底与安装槽的槽底上下对应并相互平行，所述工控机3固定安装在电池仓11的仓底与安装槽的槽底之间。从而使电池、工控机3、驱动组件通过顶板1、底板2自上而下进行分层独立装配，互不干涉。与现在有技术相比，采用分层独立装配的布局方式能够更加快速地完成机器人底盘主体部分的装配工作，或在维护更换配件时，除工控机3的更换或维护之外，不需要将顶板1与底板2拆除，进而大幅度提升装配以及维护效率。
[0027]本实施例中，为了对驱动轮5进行挡泥保护，防止驱动轮5在行进过程中将杂物甩入底板2上方而对工控机3或其他电子元件造成影响，所述底板2上设置有两个驱动轮安装槽23，所述驱动轮安装槽23由底板2的下端面自下而上压铸成型，所述驱动轮5转动安装在驱动轮安装槽23内，进而对驱动轮5进行保护，同时起到挡泥作用。所述驱动轮安装槽23的外壁与所述底板2之间连接有加强板26。
[0028]可选的,还包括至少两组连接公柱和连接母柱，连接公柱与连接母柱插接配合并连接在顶板1和底板2之间，从而对顶板1进行多点支撑，同时起到顶板1安装时的位置校准的作用。其中，连接公柱固定安装在顶板1的下端面，连接公柱固定安装在底板2的上端面；或者连接母柱固定安装在顶板1的下端面，连接公柱固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘结构，其特征在于：包括顶板和底板，顶板与底板上下平行设置并固定连接，所述顶板的上端面向下压铸并一体成型有用于装配电池的电池仓，电池仓的顶部开口，所述底板的下端面向上压铸并一体成型有用于装配驱动组件的驱动组件安装槽，所述驱动组件安装槽的底部开口，顶板与底板之间用于装配工控机。2.根据权利要求1所述的一种底盘结构，其特征在于：所述顶板和底板均呈圆板状。3.根据权利要求1所述的一种底盘结构，其特征在于：所述顶板的底部设置有加强筋条。4.根据权利要求1所述的一种底盘结构，其特征在于：所述电池仓与所述驱动组件安装槽上下对应分布，所述电池仓的仓底与驱动组件安装槽的槽底上下对应并形成工控机的安装空间。5.根据权利要求1所述的一种底盘结构，其特征在于：所述底板的下端面自下而上压铸并一体成型有两上驱动轮安装槽。6.根据权利要求5所述的一种底盘结构，其特征在于：所述驱动轮安装槽的外壁与所述底板之间连接有加强板。7.根据权利要求5所述的一种底盘结构，其特征在于：还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹龙锋，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：