具有带永磁和极顶的电动马达和切换带至少一个电磁的马达电流的继电器的驱动装置，包含继电器线圈和继电器衔铁，及带至少一个继电器触点，特别用于马达汽车中的伺服驱动，其特征在于继电器（２至２１）被固定在电动马达（１）的极顶（１０）中，且电磁的磁力线经永久磁铁（１２、１３）和电动马达（１）的极顶（１０）而闭合。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及根据权利要求1前序部分的驱动装置。EP 0 474 904 A1公开了一种换向器齿轮驱动单元，用于提升驱动汽车的窗户，其中换向器马达的马达轴连接到齿轮单元的蜗轮轴，而换向器马达的换向器固定在用于电刷固定器的电刷插座部分，电刷固定器整体模铸在一维导体盘上。一维导体盘有几个用于控制换向器马达的结构元件，包括两个给马达绕组励磁用于马达状态“静止”、“右转”和“左转”的马达继电器。马达继电器在导体盘上占相当大的空间，因此基本上决定了整个控制单元的结构尺寸。由于靠近导体盘电子部分，马达继电器的切换过程会引起故障，需要额外的箱体或电路，导致驱动单元结构尺寸的进一步增加。本专利技术的目的是简化驱动装置电动马达的控制，并使控制电子设备中发生故障最少的同时减小驱动装置的结构尺寸。这一点可通过权利要求1的特征部分获得。利用永磁或电动马达极顶作为磁回路或作为用于继电器电磁逆极，将用于切换马达电流的继电器并入到马达外壳内，结果可减少驱动装置的结构体积，避免切换马达电流引起控制电子设备中的故障，降低继电器的生产成本，不必切换大电流以控制电动马达。作为这种继电器，具有用于控制换向器马达使马达处于“静止”、“右转”和“左转”状态的三稳态特性的继电器是已知的。DE 324 3266 C2公开了一种极化继电器，它由两个第一轭和第二较小轭构成，两个第一轭具有U形截面且其短臂相互面对，第二较小轭以某一距离被第一轭包围。具有垂直于轭的大表面转动的磁轴的永久磁铁安装在第一与第二轭之间。第二轭还包围一励磁器线圈，励磁器线圈包围一棒状衔铁，棒状衔铁在线圈轴的方向上可移动且其位于励磁器线圈外侧的两端形成板，该板可在形成极表面的第一轭的短臂的内表面和第二轭的端表面之间移动。衔铁由两半棒构成，它们在励磁器线圈的中心径向分割，且在其间安装线圈压缩弹簧，调节该弹簧的预应力，使得根据电流流动的方向，在励磁器线圈电流较小状态的衔铁的板邻接第一轭的短臂的极表面而在励磁器线圈载荷电流状态的一个或另一个板邻接第二轭的对应端面。DE 3546382-A1公开了一种极化电力小继电器，它设计为两路反向器继电器。在线圈芯的两自由端的每一端安装薄片衔铁和回流元件。薄片衔铁由串连布置的永久磁铁保持且在线圈励磁期间执行同步切换处理。该专利技术解决方法的优点在于继电器的电磁铁绕电动马达的极顶中的轴径向可旋转地安装。电磁铁优选由具有用于继电器线圈的励磁器绕组的槽的软铁衔铁构成且连接至可动隔离继电器触点，该触点可根据继电器线圈的励磁在两局部固定的继电器触点之间旋转。通过使用存在于具有对应继电器线圈电流的可选择大或小切换力的电动马达中的磁铁系统，该方法可以节省空间的方式布置继电器且可优化利用电动马达外壳内的空间。电磁铁可与电动马达的马达轴同心地选择安装且可具有嵌入软铁衔铁的两继电器线圈，或电磁铁的旋转轴可离开马达轴而安装且连接至至少一个弹簧，当电动马达永久磁铁的静止磁场中的继电器线圈没有电流时，弹簧中心对准电磁铁的软铁衔铁。在上述第一情况下，在没有电流经磁阻力至继电器线圈或线圈时，恒定采用中性触点位置，于是不需复归装置。在上述第二种情况下，旋转衔铁由静止磁场中的复归装置定心且有高切换可靠性和抗振动性。继电器衔铁优选具有相对其极轴对称设置的磁通传导件且其距电动马达永久磁铁的逆极的距离小于继电器衔铁径向外表面的距离。由于气隙越小，在相对其南北轴对称布置的软铁芯的磁通传导件处的磁感应越高。通过继电器线圈的非励磁状态中的这种布置，使停止动量增加且因此产生安全的零或静止位置。该专利技术的再一种解决方法的特征在于电磁铁由继电器衔铁构成，继电器衔铁安装在旋转点且具有继电器线圈，其中继电器衔铁在其两端侧上连接至可动继电器触点，该触点可根据接至电源的两固定触点之间的继电器线圈的电流而旋转。这种布置结构特别简单且具有对振动灵敏度低的特点。它可变化使用且通过相应的支撑允许在继电器电磁铁的静止状态中马达绕组短路。该专利技术方法的有益发展在于继电器设计成双继电器，具有在继电器线圈中线性可动地安装的两继电器衔铁，且每个连接至可动继电器触点和复归装置。从而衔铁相互成直线等高布置且复归装置可由安装在衔铁相对端侧之间的弹簧构成，或衔铁可接至触点盘，触点盘上装有两连接至马达绕组的滑动触点和连接至电源的两滑动路径，且触点盘接至复归装置，复归装置将触点盘定心在中心位置。具有直线运动且其运动部分转换成旋转运动的电磁铁的继电器的这些变化设置显示该专利技术方案基本构思的许多通用设计。根据继电器线圈和继电器衔铁以及复归装置的构造设计，切换继电器的特点在于振动灵敏度的多或少，切换时间的大小或切换力的大小。其使用取决于相关的边界条件，如使用地点、切换安全性、造价和可用空间。继电器线圈和继电器衔铁或每一衔铁能互相相对可线性运动地安装从而具有继电器衔铁接至可动继电器触点的局部固定的继电器线圈，并具有继电器线圈接至可动继电器触点的局部固定的继电器衔铁。继电器衔铁可相互成直线等高布置，且复归装置可由安装在继电器衔铁相对端侧之间的拉伸或压缩弹簧构成。在最后所述实施例中，复归件可省去，因为设计为软铁芯的继电器衔铁被静止位置的电动马达的永久磁铁的极吸引，使可动继电器触点与局部固定的继电器触点接触而不需弹开继电器衔铁的压缩弹簧。该专利技术方案的再一种变化是继电器设计成越过电动马达的马达轴而安装的滑动继电器，其中两继电器线圈最好与滑动继电器的继电器衔铁整体形成且构成电磁铁，电磁铁安装在电动马达的永久磁铁的磁场中，磁铁设计成北极和南极。以对电动马达的外壳内现有结构空间节省几何空间的方式采用该实施例，且由于没有电流通过磁阻力至继电器线圈时，一直采用中性触点位置，从而不需复归设备产生中性或静止位置。实际上，移动路径量可由继电器线圈分离控制情况下的继电器线圈的不同励磁而提供。结合在电动马达外壳中的继电器的控制取决于选择单个或双继电器以及是否考虑附加速度检测，如回波传感器。为了控制继电器线圈，该继电器线圈安装在晶体管桥的桥对角中且接至不同导电类型的两串连晶体管的每一个的集电极，其中不同导电类型的串连晶体管的发射极接至正与负或集中电位(mass potential)。为了控制双继电器，继电器线圈由一个接头连接在一起，且相互连接接至其基极接至控制电子设备的晶体管负载路径。如果以传感器部件检测速度，某些接头可有益地一起使用，连接传感器部件的信号输出和继电器线圈分别至公共驱动器和信号检测相，由此通过连接继电器的两控制信号，且还通过用于继电器的有关未使用控制线，信号被转换，并在此可放大和滤波。用于在一个或另一方向切换电动马达衔铁电流或短路衔铁绕组的电动马达极顶中的继电器布置包括下述变化a)电动马达极顶中任何地方继电器的布置；b)继电器结合在马达电子设备上和这种结合结构部件在电动马达极顶中的布置，以及c)继电器和具有电动马达换向器的马达电子设备构成的结合结构部件的连接。在所有布置中，续流二极管和继电器触点的保护电路也可结合在马达外壳中。将代表控制电子单元内最大结构部件的继电器结合到电动马达外壳中，结构空间产生很大自由。这又使得可将控制电子单元安装在认为不是现有继电器安装地点的地方。由此，例如，用于汽车座位调节装置的控制电子设备可安装在平衡盘部分或座位调节切换板中。而且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彼特·黑里奇，赫尔姆特·塞瑟曼，
申请(专利权)人：布罗斯尔汽车零件两合公司，
类型：发明
国别省市：
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