一种能量回收方法、系统和可读存储介质技术方案

本申请提供一种能量回收方法、系统和可读存储介质，能量回收方法包括：响应于获取ABS激活信号，获取ABS控制模块的制动力指令；根据制动力指令，生成液压制动控制信号和电机制动控制信号，以使电机控制模块的电机制动力参与能量回收工作。本申请提供的能量回收方法、系统和可读存储介质通过控制制动液压和电机制动力的大小能够使整车在ABS工作状态下实现制动能量的回收，在没有增加硬件成本的前提下，缓解了能量浪费的问题，提高了汽车的续航里程。提高了汽车的续航里程。提高了汽车的续航里程。

【技术实现步骤摘要】
一种能量回收方法、系统和可读存储介质


[0001]本申请涉及汽车制动
，具体涉及一种能量回收方法、系统和可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，制动系统的能量回收功能已经广泛应用于各类拥有驱动电机的新能源汽车上。制动能量回收功能的原理为当汽车收到的制动请求时，用带动驱动电机反转的扭矩作为制动扭矩。实现制动的同时电机将汽车的动能转化为电能，再将电能转化为化学能储存在电池中。该功能的目的是减少制动时汽车的动能损耗，提高汽车的续航里程，节省汽车的使用成本。
[0003]ABS(制动防抱死系统)功能几乎已经是现今所有汽车的标配，其工作原理为当汽车制动力超过轮胎的最大附着力时，该系统自动减少制动力，从而防止汽车因轮胎抱死而导致失控。ABS功能的目的是为了在制动时防止车辆失控，保障汽车的安全性。而由于制动能量回收功能提供的制动力有限且控制上有难度，因此目前各大汽车厂与零部件制造厂会在ABS功能工作时让能量回收功能退出工作，以保证ABS功能的有效性。但在ABS激活工况下没有发生能量回收，会损耗大量理论上可以回收的制动能量。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种能量回收方法、系统和可读存储介质，用于缓解汽车在ABS功能工作时无法进行能力回收的问题。
[0005]在一方面，本申请提供一种能量回收方法，具体地，包括：
[0006]响应于获取ABS激活信号，获取ABS控制模块的制动力指令；
[0007]根据所述制动力指令，生成液压制动控制信号和电机制动控制信号，以使电机控制模块的电机制动力参与能量回收工作。
[0008]可选地，所述能量回收方法在执行所述生成液压制动控制信号和电机制动控制信号，控制电机控制模块的电机制动力参与能量回收工作的步骤包括：
[0009]控制液压制动模块减小制动液压，和/或，控制电机控制模块增大制动力。
[0010]可选地，所述能量回收方法中的所述制动力指令选自包括保压指令、减压指令和增压指令中的至少一种；所述获取ABS控制模块的制动力指令的步骤包括：
[0011]响应于获取车辆轮速，计算车轮加速度值；
[0012]当所述车轮加速度值小于车轮减速度门限值时，获取保压指令；
[0013]或，当所述轮速小于滑移率门限值时，获取减压指令；
[0014]或，当所述车轮加速度值大于车轮加速度门限值时，获取增压指令。
[0015]可选地，所述能量回收方法在执行所述根据所述制动力指令，生成液压制动控制信号和电机制动控制信号，以使电机控制模块的电机制动力参与能量回收工作的步骤包括：
[0016]获取所述保压指令；
[0017]根据所述保压指令，控制液压制动模块保持制动液压不变，且控制所述电机控制模块的电机制动力保持不变，或，控制所述液压制动模块的制动液压减小，且控制所述电机控制模块的电机制动力增大。
[0018]可选地，所述能量回收方法在执行所述根据所述制动力指令，生成液压制动控制信号和电机制动控制信号，以使电机控制模块的电机制动力参与能量回收工作的步骤包括：
[0019]获取所述减压指令；
[0020]根据所述减压指令，控制所述液压制动模块的制动液压减小，且控制所述电机控制模块的电机制动力保持不变。
[0021]可选地，所述能量回收方法在执行所述根据所述保压指令，控制所述液压制动模块的制动液压减小，且控制所述电机控制模块的电机制动力保持不变的步骤包括：
[0022]在所述制动液压为零时，生成液压归零信号；
[0023]根据所述液压归零信号和所述减压指令，控制所述电机控制模块的电机制动力减小。
[0024]可选地，所述能量回收方法在执行所述根据所述制动力指令，生成液压制动控制信号和电机制动控制信号，以使电机控制模块的电机制动力参与能量回收工作的步骤包括：
[0025]获取所述增压指令；
[0026]根据所述增压指令，控制所述液压制动模块的制动液压保持不变，且控制所述电机控制模块的电机制动力增大。
[0027]可选地，所述能量回收方法在执行所述根据所述增压指令，控制所述液压制动模块的制动液压保持不变，且控制所述电机控制模块的电机制动力增加的步骤包括：
[0028]在所述电机制动力达到最大时，生成电机制动见顶信号；
[0029]根据所述电机制动见顶信号和所述增压信号，控制所述液压制动模块的制动液压增大。
[0030]另一方面，本申请还提供一种能量回收系统，具体地，包括ABS控制模块、液压制动模块和电机控制模块，
[0031]所述ABS控制模块被设置为在激活时，生成并发送制动力指令至所述液压制动模块和所述电机控制模块；
[0032]所述液压制动模块被配置为根据所述制动力指令，生成液压制动控制信号，所述电机控制模块用于根据所述制动力指令生成电机制动控制信号，以使电机控制模块的电机制动力参与能量回收工作。
[0033]可选地，所述能量回收系统中的所述液压制动模块被配置为生成液压制动控制信号以减小制动液压，和/或，所述电机控制模块被配置为生成电机制动控制信号以增大制动力。
[0034]可选地，所述能量回收系统中的所述制动力指令选自包括保压指令、减压指令和增压指令中的至少一种；所述ABS控制模块被配置为：
[0035]当车轮加速度值小于车轮减速度门限值时，生成保压指令；
[0036]或，当轮速小于滑移率门限值时，生成减压指令；
[0037]或，当所述车轮加速度值大于车轮加速度门限值时，生成增压指令。
[0038]可选地，所述能量回收系统根据所述保压指令，所述液压制动模块被配置为保持制动液压不变，且所述电机控制模块被配置为保持电机制动力不变；
[0039]或，根据所述保压指令，所述液压制动模块被配置为减小所述制动液压，且所述电机控制模块被配置为增大所述电机制动力。
[0040]可选地，所述能量回收系统根据所述减压指令，所述液压制动模块被配置为减小制动液压，且所述电机控制模块被配置为保持电机制动力不变。
[0041]可选地，所述能量回收系统中的所述液压制动模块还被配置为在所述制动液压为零时，生成并发送液压归零信号至所述电机控制模块；
[0042]所述电机控制模块还被配置为根据所述液压归零信号和所述减压指令，控制所述电机制动力减小。
[0043]可选地，所述能量回收系统根据所述增压指令，所述液压制动模块被配置为保持制动液压不变，且所述电机控制模块被配置为增大电机制动力。
[0044]可选地，所述能量回收系统中的所述电机控制模块还被配置为在所述电机制动力达到最大时，生成并发送电机制动见顶信号至所述液压制动模块；
[0045]所述液压制动模块还被配置为根据所述电机制动见顶信号和所述增压信号，增大所述制动液压。
[0046]另一方面，本申请还提供一种可读存储介质，具体地，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能量回收方法，其特征在于，包括：响应于获取ABS激活信号，获取ABS控制模块的制动力指令；根据所述制动力指令，生成液压制动控制信号和电机制动控制信号，以使电机控制模块的电机制动力参与能量回收工作。2.如权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述生成液压制动控制信号和电机制动控制信号，控制电机控制模块的电机制动力参与能量回收工作的步骤包括：控制液压制动模块减小制动液压，和/或，控制电机控制模块增大制动力。3.如权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述制动力指令选自包括保压指令、减压指令和增压指令中的至少一种；所述获取ABS控制模块的制动力指令的步骤包括：响应于获取车辆轮速，计算车轮加速度值；当所述车轮加速度值小于车轮减速度门限值时，获取保压指令；或，当所述轮速小于滑移率门限值时，获取减压指令；或，当所述车轮加速度值大于车轮加速度门限值时，获取增压指令。4.如权利要求3所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述制动力指令，生成液压制动控制信号和电机制动控制信号，以使电机控制模块的电机制动力参与能量回收工作的步骤包括：获取所述保压指令；根据所述保压指令，控制液压制动模块保持制动液压不变，且控制所述电机控制模块的电机制动力保持不变，或，控制所述液压制动模块的制动液压减小，且控制所述电机控制模块的电机制动力增大。5.如权利要求3所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述制动力指令，生成液压制动控制信号和电机制动控制信号，以使电机控制模块的电机制动力参与能量回收工作的步骤包括：获取所述减压指令；根据所述减压指令，控制所述液压制动模块的制动液压减小，且控制所述电机控制模块的电机制动力保持不变。6.如权利要求5所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述减压指令，控制所述液压制动模块的制动液压减小，且控制所述电机控制模块的电机制动力保持不变的步骤包括：在所述制动液压为零时，生成液压归零信号；根据所述液压归零信号和所述减压指令，控制所述电机控制模块的电机制动力减小。7.如权利要求3所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述制动力指令，生成液压制动控制信号和电机制动控制信号，以使电机控制模块的电机制动力参与能量回收工作的步骤包括：获取所述增压指令；根据所述增压指令，控制所述液压制动模块的制动液压保持不变，且控制所述电机控制模块的电机制动力增大。8.如权利要求7所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述增压指令，控制所述液压制动模块的制动液压保持不变，且控制所述电机控制模块的电机制动力增加的步骤包
括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟平，
申请(专利权)人：上海利氪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：