采用2D线扫相机的卷绕机极耳翻折检测设备及检测方法技术

本发明专利技术涉及卷绕机技术领域，且公开了一种采用2D线扫相机的卷绕机极耳翻折检测设备及检测方法，包括固定板，所述固定板的正面转动安装有转动卷绕机构，所述固定板的正面固定安装有安装架，所述安装架的顶部设置有横向调节机构，所述横向调节机构的顶部设置有纵向调节机构，所述横向调节机构的左侧设置有光源机构，所述固定板的正面位于安装架的下方设置有切料机构，所述固定板的正面设置有贴胶机构。通过设置的横向调节机构与纵向调节机构，在使用过程中，可以通过线扫相机对电芯极耳进行检测，无需通过人工进行检测，省时省力，同时可以进行调节线扫相机的位置，无需通过拆卸线扫相机即可进行调节。机即可进行调节。机即可进行调节。

【技术实现步骤摘要】
采用2D线扫相机的卷绕机极耳翻折检测设备及检测方法


[0001]本专利技术涉及卷绕机
，具体为采用2D线扫相机的卷绕机极耳翻折检测设备及检测方法。

技术介绍

[0002]卷绕机是将大面积片状的物质按照一定的方法卷成卷，如纺织卷绕机、电容器卷绕机、薄膜电阻卷绕机电池卷绕机等，锂离子电池卷绕机是用来卷绕锂离子电池电芯的。锂离子电池卷绕机重要组成部分机架、卷绕装置、极片供给装置、辅助压板及切断装置、胶带供给装置、电器控制部分。
[0003]现有技术中，所使用的卷绕机在卷绕过程中，不能对极耳进行检测，从而在卷绕过程中当极耳发生弯折后，不能及时进行清理，而目前所使用的卷绕机大多通过人工进行观察极耳是否有弯折，不仅费时费力，而且浪费人力资源，因此需要专利技术出一种采用2D线扫相机的卷绕机极耳翻折检设备及检测方法测方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种采用2D线扫相机的卷绕机设备极耳翻折检测设备及检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：采用2D线扫相机的卷绕机极耳翻折检测设备，包括固定板，所述固定板的正面转动安装有转动卷绕机构，所述固定板的正面固定安装有安装架，所述安装架的顶部设置有横向调节机构，所述横向调节机构的顶部设置有纵向调节机构，所述横向调节机构的左侧设置有光源机构，所述固定板的正面位于安装架的下方设置有切料机构，所述固定板的正面设置有贴胶机构，所述固定板的正面设置有卸料机构。
[0006]所述转动卷绕机构包括转动盘，所述转动盘转动安装在固定板的正面，所述转动盘的正面转动安装有第一卷绕轴，所述第一卷绕轴远离转动盘的一端转动安装有连接板，所述连接板与转动盘之间转动安装有第二卷绕轴，所述转动盘的正面中间位置转动安装有转动轴。
[0007]优选的，所述固定板的正面与转动盘的对应位置处开设有圆形通孔，且所述转动盘在通孔内进行转动，转动盘的背部通过电机进行驱动，便于使转动盘转动进行卷绕。
[0008]优选的，所述横向调节机构包括底板，所述底板固定安装在安装架的顶部，所述底板的顶部固定安装有第一滑轨，底板的左侧固定安装有固定架，所述固定架的中间位置固定安装有固定电机，所述固定电机的右侧转动安装有第一螺纹轴，所述第一滑轨的顶部滑动安装有滑动台，且所述滑动台与第一螺纹轴螺纹安装，通过横向调节机构在使用过程中，无需拆卸线扫相机即可进行横向调节。
[0009]优选的，所述纵向调节机构包括第二滑轨，所述第二滑轨固定安装在滑动台的顶部，所述第二滑轨的顶部滑动安装有相机架，所述滑动台的正面固定安装有调节台，所述调
节台的中间位置转动安装有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴与调节台的安装处固定安装有轴承，且所述第二螺纹轴穿过轴承内圈，所述第二螺纹轴的正面转动安装有转动手轮，且所述第二螺纹轴与相机架螺纹安装，所述相机架的内部固定安装有线扫相机，通过纵向调节机构在使用过程中，无需拆卸线扫相机即可进行纵向调节。
[0010]优选的，所述光源机构包括安装台，所述安装台固定安装在底板的右侧，所述安装台的顶部固定安装有安装轴，所述安装轴的外部套接有光源架，所述光源架的内侧固定安装有线扫光源，且所述线扫光源的位置与线扫相机的位置相对应，通过光源机构为线扫相机提供照明光源，便于线扫相机进行拍照。
[0011]优选的，所述切料机构包括第一固定块，所述第一固定块固定安装在固定板的正面，所述第一固定块的顶部滑动安装有第一滑板，所述第一滑板的右侧滑动安装有推动轴，所述推动轴的右侧滑动安装有切刀架，所述固定板的正面右侧固定安装有第二固定块，所述第二固定块的顶部滑动安装有第二滑板，所述第二滑板的左侧滑动安装有切断刀，通过切料机构将卷绕后的电芯进行切断。
[0012]优选的，所述贴胶机构包括第三固定块，所述第三固定块固定安装在固定板的正面，所述第三固定块的右侧转动安装有转动架，所述转动架远离第三固定块的一端转动安装有贴胶辊，所述固定板的正面固定安装有第四固定块，所述第四固定块的顶部滑动有第三滑板，所述第三滑板的左侧滑动安装有压动辊，通过贴胶机构使电芯进行贴胶密封。
[0013]优选的，所述卸料机构包括支撑架，所述支撑架固定安装在固定板的正面，所述支撑架的背部固定安装有卸料叉，所述固定板的正面固定安装有输送台，所述输送台的外部传动安装有传输带，所述固定板的正面右侧固定安装有压料台，通过卸料机构将电芯从第一卷绕轴或第二卷绕轴上取下。
[0014]本专利技术要解决的另一技术问题是提供基于如上所述的卷绕机极耳翻折检测设备的极耳翻折检测方法，包括以下步骤：
[0015]S1、卷绕检测
[0016]通过转动盘带动第一卷绕轴进行转动，使第一卷绕轴进行卷制电芯，通过固定电机带动第一螺纹轴转动，使第一螺纹轴带动滑动台在第一滑轨上进行滑动，从而调节线扫相机的横向位置，同时通过转动转动手轮，使转动手轮带动第二螺纹轴进行转动，使第二螺纹轴带动相机架在第二滑轨上进行滑动，通过相机架带动线扫相机进行纵向调节位置，通过线扫相机进行拍照，同时通过线扫光源提供照射光源，依靠光线反射成像，便于使线扫相机进行拍摄，进而判断电芯上的极耳是否发生弯折。
[0017]S2、切料贴胶
[0018]通过第一滑板带动推动轴向内侧运动，使推动轴带动切刀架向内侧运动，同时通过第二滑板带动切断刀向内侧运动，使切断刀与切刀架相配合，进电芯进行切断，随后通过转动架带动贴胶辊转动，使贴胶辊上的胶带粘贴在电芯上，随后通过第三滑板带动压动辊向内侧运动，使压动辊将胶带粘贴在电芯上。
[0019]S3、自动卸料
[0020]通过卸料叉将电芯从第一卷绕轴上取下，随后通过压料台进行压料，压料后的电芯落在传输带上，从而完成卸料。
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供了采用2D线扫相机的卷绕机极耳翻折检测装置及检
测方法，具备以下有益效果：
[0022]1、该采用2D线扫相机的卷绕机极耳翻折检测设备及检测方法，通过设置的横向调节机构与纵向调节机构，在使用过程中，可以通过线扫相机对电芯极耳进行检测，无需通过人工进行检测，省时省力，同时可以进行调节线扫相机的位置，无需通过拆卸线扫相机即可进行调节。
[0023]2、该采用2D线扫相机的卷绕机极耳翻折检测设备及检测方法，通过设置的光源机构，在使用过程中，可以通过线扫光源进行照射，依靠光线反射成像，便于使线扫相机进行拍摄。
[0024]3、该采用2D线扫相机的卷绕机极耳翻折检测设备及检测方法，在使用过程中，可以进行自动卷绕，自动切料，同时可以进行自动卸料，从而达到了使卷绕机进行自动卷绕的效果。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用2D线扫相机的卷绕机极耳翻折检测设备，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的正面转动安装有转动卷绕机构(2)，所述固定板(1)的正面固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)的顶部设置有横向调节机构(4)，所述横向调节机构(4)的顶部设置有纵向调节机构(5)，所述横向调节机构(4)的左侧设置有光源机构(6)，所述固定板(1)的正面位于安装架(3)的下方设置有切料机构(7)，所述固定板(1)的正面设置有贴胶机构(8)，所述固定板(1)的正面设置有卸料机构(9)；所述转动卷绕机构(2)包括转动盘(21)，所述转动盘(21)转动安装在固定板(1)的正面，所述转动盘(21)的正面转动安装有第一卷绕轴(22)，所述第一卷绕轴(22)远离转动盘(21)的一端转动安装有连接板(23)，所述连接板(23)与转动盘(21)之间转动安装有第二卷绕轴(24)，所述转动盘(21)的正面中间位置转动安装有转动轴(25)。2.根据权利要求1所述的采用2D线扫相机的卷绕机极耳翻折检测设备，其特征在于：所述固定板(1)的正面与转动盘(21)的对应位置处开设有圆形通孔，且所述转动盘(21)在通孔内进行转动，转动盘(21)的背部通过电机进行驱动。3.根据权利要求1所述的采用2D线扫相机的卷绕机极耳翻折检测设备，其特征在于：所述横向调节机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)固定安装在安装架(3)的顶部，所述底板(41)的顶部固定安装有第一滑轨(42)，底板(41)的左侧固定安装有固定架(43)，所述固定架(43)的中间位置固定安装有固定电机(44)，所述固定电机(44)的右侧转动安装有第一螺纹轴(45)，所述第一滑轨(42)的顶部滑动安装有滑动台(46)，且所述滑动台(46)与第一螺纹轴(45)螺纹安装。4.根据权利要求3所述的采用2D线扫相机的卷绕机极耳翻折检测设备，其特征在于：所述纵向调节机构(5)包括第二滑轨(51)，所述第二滑轨(51)固定安装在滑动台(46)的顶部，所述第二滑轨(51)的顶部滑动安装有相机架(52)，所述滑动台(46)的正面固定安装有调节台(53)，所述调节台(53)的中间位置转动安装有第二螺纹轴(55)，所述第二螺纹轴(55)与调节台(53)的安装处固定安装有轴承，且所述第二螺纹轴(55)穿过轴承内圈，所述第二螺纹轴(55)的正面转动安装有转动手轮(54)，且所述第二螺纹轴(55)与相机架(52)螺纹安装，所述相机架(52)的内部固定安装有线扫相机(56)。5.根据权利要求4所述的采用2D线扫相机的卷绕机极耳翻折检测设备，其特征在于：所述光源机构(6)包括安装台(61)，所述安装台(61)固定安装在底板(41)的右侧，所述安装台(61)的顶部固定安装有安装轴(62)，所述安装轴(62)的外部套接有光源架(63)，所述光源架(63)的内侧固定安装有线扫光源(64)，且所述线扫光源(64)的位置与线扫相机(56)的位置相对应。6.根据权利要求1所述的采用2D线扫相机的卷绕机极耳翻折检测设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，蓝国辉，钱双林，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：