试管清洁控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开的试管清洁控制系统，包括主控器，主控器的输入端电连接有水质监测模块和温湿度监测模块，主控器的输出端电连接有清洗模块、风干模块和杀菌模块；清洗模块包括均与主控器连接的电磁液阀、水泵和电机，风干模块包括均与主控器连接的电热机和电磁气阀，杀菌模块包括与主控器连接的紫外线灯。本发明专利技术还公开了上述试管清洁控制系统的控制方法。本发明专利技术的试管清洁控制系统及控制方法，集试管清洗、风干、杀菌三大功能于一体，每一部分独立运行，避免相互干扰；但又通过主控器集中控制，便于集中调配，优化流程。本发明专利技术清洗效率高，相对现有操作更为便捷，更为安全，使得现有试管清洗技术大幅度提升。术大幅度提升。术大幅度提升。

【技术实现步骤摘要】
试管清洁控制系统及控制方法


[0001]本专利技术属于试管清洁
，具体涉及一种试管清洁控制系统。本专利技术还涉及一种试管清洁控制方法。

技术介绍

[0002]试管清洗在化学化工实验室以及单位的科研过程中是必不可少的，但试管的大批量清洗始终是存在的一大难题。目前清洗方式主要为两类：人工手动清洗与超声波清洗。人工手动清洗操作简单，技术含量较低，但清洗效率低下，清洗效果相对其它方式较差，在消洗前试管所盛放的液体成分未知，可能存在毒性或是腐蚀性的液体，有安全隐患；超声波清洗价格高，投资费用大且耗能高，试管清洗后不能自动脱水干燥，且在干燥过程中与外界接触易沾染细菌。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种试管清洁控制系统，能够一体化的对试管进行清洗、风干和杀菌。
[0004]本专利技术的另一目的在于提供一种试管清洁控制方法。
[0005]本专利技术所采用的第一种技术方案是：试管清洁控制系统，包括主控器，主控器的输入端电连接有水质监测模块和温湿度监测模块，主控器的输出端电连接有清洗模块、风干模块和杀菌模块；清洗模块包括均与主控器连接的电磁液阀、水泵和电机，风干模块包括均与主控器连接的电热机、风机和电磁气阀，杀菌模块包括与主控器连接的紫外线灯。
[0006]本专利技术第一种技术方案的特点还在于，
[0007]水质监测模块为浊度传感器或电导率测试仪，温湿度监测模块为温湿度传感器。
[0008]主控器的输入端还电连接有触控显示面板。
[0009]主控器为stm32f407主控。
[0010]本专利技术所采用的第二种技术方案是：试管清洁控制系统的控制方法，包括以下步骤：
[0011]步骤1、将待清洁试管置于由电机驱动试管旋转的清洁机内，水泵和电磁液阀接通至清洁机进水口，水质监测模块设置在清洁机排水口，电热机、电磁气阀、温湿度监测模块及紫外线灯设置在清洁机内；
[0012]步骤2、主控器依次打开电磁液阀、水泵及电机，电机驱动待清洁试管旋转的同时清洁机喷水清洗待清洁试管，水质监测模块监测到清洁机排水水质达到设定值后反馈信号至主控器，主控器依次关停水泵、电磁液阀及电机；
[0013]步骤3、电机关停后主控器依次打开电磁气阀、风机和电热机，温湿度监测模块监测清洁机内温度和湿度参数，当湿度参数达到设定值后反馈信号至主控器，主控器依次关停电磁气阀、风机和电热机；
[0014]步骤4、电磁气阀关停后主控器控制打开紫外线灯，紫外线灯工作设定时间后主控
器控制关停紫外线灯，从而完成对待清洁试管的清洗、风干及杀菌。
[0015]本专利技术第二种技术方案的特点还在于，
[0016]步骤1中电磁液阀远离清洁机进水口的一端接通至水源和洗涤剂。
[0017]本专利技术的有益效果是：本专利技术的试管清洁控制系统及控制方法，集试管清洗、风干、杀菌三大功能于一体，每一部分独立运行，避免相互干扰；但又通过主控器集中控制，便于集中调配，优化流程。本专利技术清洗效率高，相对现有操作更为便捷，更为安全，使得现有试管清洗技术大幅度提升。
附图说明
[0018]图1是本专利技术试管清洁控制系统的控制方法原理示意图；
[0019]图2是本专利技术试管清洁控制系统的控制方法逻辑示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图以及具体实施方式对本专利技术进行详细说明。
[0021]本专利技术提供了一种试管清洁控制系统，如图1所示，包括stm32f407主控的主控器，主控器的输入端电连接有水质监测模块和温湿度监测模块，主控器的输出端电连接有清洗模块、风干模块和杀菌模块；清洗模块包括均与主控器连接的电磁液阀、水泵和电机，风干模块包括均与主控器连接的电热机、风机和电磁气阀，杀菌模块包括与主控器连接的紫外线灯。
[0022]其中，水质监测模块为浊度传感器或电导率测试仪，温湿度监测模块为温湿度传感器。主控器的输入端还电连接有触控显示面板，便于通过触控显示面板获取清洁进度以及人工操作。
[0023]本专利技术还提供了一种试管清洁控制系统的控制方法，如图2所示，包括以下步骤：
[0024]步骤1、将待清洁试管置于由电机驱动试管旋转的清洁机内，水泵和电磁液阀接通至清洁机进水口，电磁液阀可同时接通至水源和洗涤剂，接通洗涤剂的管路上也可以设置电磁气阀用来连通压缩空气从而出进洗涤剂排出，水质监测模块设置在清洁机排水口，电热机、电磁气阀、温湿度监测模块及紫外线灯设置在清洁机内；
[0025]步骤2、待清洗试管装机后，设定波特率为115200，主控器通过串口传递数据启动清洗模块，依次打开电磁液阀、电磁气阀、水泵及电机，电机驱动待清洁试管旋转的同时清洁机喷水、压缩空气与对应洗涤剂清洗待清洁试管，清洗模块定时器启动，三个阀门有三个不同的定时器，电磁气阀1(压缩气体)与电磁液阀2(洗涤剂)定时较短，定时结束自行关闭，电磁液阀1(净水)定时较长，其剩余时间为“0”后，水质监测模块监测清洁机排水水质。若达到设定值则反馈信号至主控器，主控器依次关停水泵、电磁液阀1及电机，否则重新启动清洗模块；
[0026]步骤3、电机关停后主控器发出信号启动风干模块，依次打开电磁气阀、风机和电热机，风干模块定时器启动，剩余时间为“0”后，温湿度监测模块监测清洁机内温度和湿度参数，当湿度参数达到设定值后反馈信号至主控器，主控器依次关停电热机和电磁气阀、风机与电热机，否则重启风干模块；
[0027]步骤4、电磁气阀关停后主控器控制打开紫外线灯，灭菌模块定时器启动，剩余时
间为“0”后，定时器关闭，反馈信号至主控器，主控器控制关停紫外线灯，从而完成对待清洁试管的清洗、风干及杀菌；若灭菌结束后，清洁试管未取出或未完全取出，则每3h进行一次紫外线灭菌。
[0028]通过上述方式，本专利技术的试管清洁控制系统及控制方法，集试管清洗、风干、杀菌三大功能于一体，每一部分独立运行，避免相互干扰；但又通过主控器集中控制，实时反馈数据，把控清洗进度，便于集中调配，优化流程。本专利技术清洗效率高，相对现有操作更为便捷，更为安全，使得现有试管清洗技术大幅度提升。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.试管清洁控制系统，其特征在于，包括主控器，主控器的输入端电连接有水质监测模块和温湿度监测模块，主控器的输出端电连接有清洗模块、风干模块和杀菌模块；清洗模块包括均与主控器连接的电磁液阀、水泵和电机，风干模块包括均与主控器连接的电热机、风机和电磁气阀，杀菌模块包括与主控器连接的紫外线灯。2.如权利要求1所述的试管清洁控制系统，其特征在于，所述水质监测模块为浊度传感器或电导率测试仪，温湿度监测模块为温湿度传感器。3.如权利要求1所述的试管清洁控制系统，其特征在于，所述主控器的输入端还电连接有触控显示面板。4.如权利要求1所述的试管清洁控制系统，其特征在于，所述主控器为stm32f407主控。5.如权利要求1所述的试管清洁控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将待清洁试管置于由电机驱动试管旋转的清洁机内，水泵和电磁液阀接通至...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙帅辉，武鹏波，郭鹏程，冯建卓，宋国华，姬晨曦，丁一，王雄力，韩志鹏，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：