一种襟翼控制系统及襟翼控制指令计算方法技术方案

本申请属于飞行控制系统设计领域，特别涉及一种襟翼控制系统及襟翼控制指令计算方法。系统包括：襟翼动力驱动装置通过襟翼作动线系与襟翼连接，用于带动襟翼舵面按预设的轨迹偏转；襟翼操纵指令传感器设置在驾驶舱中央操纵台上，用于获取襟翼操纵信号；襟翼位置传感器设置在襟翼的翼尖上，用于获取襟翼位置信号；襟翼控制计算机设置在设备舱，用于分别对襟翼操纵指令传感器以及襟翼位置传感器进行自监控，并根据襟翼操纵信号以及襟翼位置信号实现对襟翼动力驱动装置的控制。本申请能够实现襟翼控制指令的正确、可靠解算，防止出现襟翼控制指令计算失效或计算错误，导致飞机襟翼无法放下或非预期运动，影响飞行安全。影响飞行安全。影响飞行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种襟翼控制系统及襟翼控制指令计算方法


[0001]本申请属于飞行控制系统设计领域，特别涉及一种襟翼控制系统及襟翼控制指令计算方法。

技术介绍

[0002]襟翼控制系统包括机械式控制系统和数字电传式控制系统，目前新型运输类飞机均采用数字电传控制的型式，特别是在民航飞机中，国外包括空客A320、A350、A380，波音777、波音787，其襟翼控制系统均采用数字式计算机作为系统控制核心，通过电气信号进行系统控制与反馈，国内ARJ21飞机、C919飞机的襟翼控制系统均为国外供应商，襟翼控制系统的设计与实现，仍然是国内民用航空业需要突破的核心技术。
[0003]电传式襟翼控制系统包含控制子系统和驱动作动子系统，控制子系统主要完成系统操纵指令采集、反馈信号采集、控制指令计算、系统运行监控及系统级故障监控与保护，驱动作动子系统主要承接控制子系统计算得到的指令信号，完成伺服驱动与作动。控制指令解算的正确性与可靠性，是系统功能实现的关键环节，同时也关乎飞行安全，设计一种襟翼控制指令计算方法，满足飞机飞行安全的可靠性和安全性要求，对于襟翼控制系统的设计与实现，是非常必要的。
[0004]因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供了一种襟翼控制系统及襟翼控制指令计算方法，以解决现有技术存在的至少一个问题。
[0006]本申请的技术方案是：
[0007]本申请的第一个方面提供了一种襟翼控制系统，所述襟翼控制系统包括：<br/>[0008]襟翼动力驱动装置，所述襟翼动力驱动装置通过襟翼作动线系与襟翼连接，用于带动襟翼舵面按预设的轨迹偏转；
[0009]襟翼操纵指令传感器，所述襟翼操纵指令传感器设置在驾驶舱中央操纵台上，用于获取襟翼操纵信号；
[0010]襟翼位置传感器，所述襟翼位置传感器设置在襟翼的翼尖上，用于获取襟翼位置信号；
[0011]襟翼控制计算机，所述襟翼控制计算机设置在设备舱，用于分别对所述襟翼操纵指令传感器以及所述襟翼位置传感器进行自监控，并根据所述襟翼操纵信号以及所述襟翼位置信号实现对所述襟翼动力驱动装置的控制；
[0012]其中，所述襟翼操纵指令传感器采用四余度设计，所述襟翼位置传感器以及所述襟翼控制计算机均采用双余度设计。
[0013]在本申请的至少一个实施例中，所述襟翼操纵指令传感器为RVDT传感器。
[0014]在本申请的至少一个实施例中，所述襟翼位置传感器为RVDT传感器。
[0015]在本申请的至少一个实施例中，所述襟翼位置传感器包括左襟翼位置传感器以及右襟翼位置传感器，所述左襟翼位置传感器设置在左襟翼翼尖上，所述右襟翼位置传感器设置在右襟翼翼尖上。
[0016]本申请的第二个方面提供了一种襟翼控制指令计算方法，基于如上所述的襟翼控制系统，所述襟翼控制指令计算方法包括：
[0017]步骤一、对襟翼操纵指令传感器的襟翼操纵信号进行余度处理，具体包括：
[0018]通过每台襟翼控制计算机均获取两路操纵指令传感器的电压值和自监控结果，根据获取的两路操纵指令传感器的电压值和自监控结果，进行如下判断：
[0019]当两路操纵指令传感器的自监控结果都正常时，进行电压值差值比较，当差值在预设的门限内时，取控制通道电压值作为襟翼操纵信号表决值，当差值超过预设的门限时，进行系统级故障处理；
[0020]当两路操纵指令传感器的自监控结果仅有一路正常时，取正常操纵指令传感器的电压值作为襟翼操纵信号表决值；
[0021]当两路操纵指令传感器的自监控结果都故障时，进行系统级故障处理；
[0022]步骤二、对襟翼位置传感器的襟翼位置信号进行余度处理，具体包括：
[0023]通过每台襟翼控制计算机分别获取一路襟翼位置传感器的电压值和自监控结果，两台襟翼控制计算机之间通过双机间CCDL通讯，将本机的襟翼位置传感器的电压值和自监控结果发送给另一台计算机，根据获取的两路襟翼位置传感器的电压值和自监控结果，进行如下判断：
[0024]当本机的襟翼位置传感器自监控结果正常时，放弃从另一台计算机得到的位置传感器的电压值，取其本机的位置传感器的电压值作为襟翼位置信号表决值；
[0025]当本机的襟翼位置传感器的自监控结果故障时，且另一台计算机的襟翼位置传感器的自监控结果正常时，取另外一台计算机的襟翼位置传感器的电压值作为襟翼位置信号表决值；
[0026]当两台计算机的襟翼位置传感器的自监控结果都故障时，进行系统级故障处理；
[0027]步骤三、进行襟翼控制指令生成，具体包括：
[0028]将襟翼操纵信号表决值减去襟翼位置信号表决值，计算得到实时的襟翼控制指令。
[0029]在本申请的至少一个实施例中，步骤三中，还包括：设置襟翼操纵手柄的可执行状态标识：
[0030]当襟翼控制计算机上电后，初始设置为无效；
[0031]当计算得到的襟翼控制指令有改变时，设置为有效；
[0032]当预期襟翼位置与实际襟翼位置差小于0.1
°
时，设置为无效；
[0033]其中，当襟翼操纵手柄的可执行状态标识为无效时，设置襟翼控制指令为零；
[0034]当需要进行系统级故障处理，停止襟翼控制时，设置襟翼控制指令为零。
[0035]专利技术至少存在以下有益技术效果：
[0036]本申请的襟翼控制系统，能够实现襟翼控制指令的正确、可靠解算，防止出现襟翼控制指令计算失效或计算错误，导致飞机襟翼无法放下或非预期运动，影响飞行安全。
附图说明
[0037]图1是本申请一个实施方式的襟翼控制系统示意图；
[0038]图2是本申请一个实施方式的襟翼控制指令生成流程图。
具体实施方式
[0039]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
[0040]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0041]下面结合附图1至附图2对本申请做进一步详细说明。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种襟翼控制系统，其特征在于，所述襟翼控制系统包括：襟翼动力驱动装置，所述襟翼动力驱动装置通过襟翼作动线系与襟翼连接，用于带动襟翼舵面按预设的轨迹偏转；襟翼操纵指令传感器，所述襟翼操纵指令传感器设置在驾驶舱中央操纵台上，用于获取襟翼操纵信号；襟翼位置传感器，所述襟翼位置传感器设置在襟翼的翼尖上，用于获取襟翼位置信号；襟翼控制计算机，所述襟翼控制计算机设置在设备舱，用于分别对所述襟翼操纵指令传感器以及所述襟翼位置传感器进行自监控，并根据所述襟翼操纵信号以及所述襟翼位置信号实现对所述襟翼动力驱动装置的控制；其中，所述襟翼操纵指令传感器采用四余度设计，所述襟翼位置传感器以及所述襟翼控制计算机均采用双余度设计。2.根据权利要求1所述的襟翼控制系统，其特征在于，所述襟翼操纵指令传感器为RVDT传感器。3.根据权利要求2所述的襟翼控制系统，其特征在于，所述襟翼位置传感器为RVDT传感器。4.根据权利要求3所述的襟翼控制系统，其特征在于，所述襟翼位置传感器包括左襟翼位置传感器以及右襟翼位置传感器，所述左襟翼位置传感器设置在左襟翼翼尖上，所述右襟翼位置传感器设置在右襟翼翼尖上。5.一种襟翼控制指令计算方法，基于权利要求1至4任意一项所述的襟翼控制系统，其特征在于，所述襟翼控制指令计算方法包括：步骤一、对襟翼操纵指令传感器的襟翼操纵信号进行余度处理，具体包括：通过每台襟翼控制计算机均获取两路操纵指令传感器的电压值和自监控结果，根据获取的两路操纵指令传感器的电压值和自监控结果，进行如下判断：当两路操纵指令传感器的自监控结果都正常时，进行电压值差值比较，当差值在预设的门限内时，取控制通道电压值作为襟翼操纵信号表决值，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：王豪，戍永灵，马凯，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：