一种远程监控割草机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种远程监控割草机系统，多个执行机构与电子控制单元连接，微控制单元分别与电子控制单元、多个割草机本体状态数据采集单元和第一通信模块连接；电子控制单元包括多个采集执行机构状态的单元；电子控制单元用于将各执行机构的状态数据上传至微控制单元，微控制单元用于存储各执行机构的状态数据，以及还用于存储割草机本体状态数据采集单元采集的数据，还用于通过第一通信模块和第二通信模块，将各执行机构的状态数据和割草机本体状态数据采集单元采集的数据上传至远程终端。以实现远程监控割草机的运行状态，有利于为优化割草机性能提供数据支撑。于为优化割草机性能提供数据支撑。于为优化割草机性能提供数据支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种远程监控割草机系统


[0001]本技术实施例涉及割草机
，尤其涉及一种远程监控割草机系统。

技术介绍

[0002]随着市场对割草机需求的加强，各种类型的割草机也应运而生。目前有大型割草机、中型割草机、小型割草机，有全自动割草机、半自动割草机、手动割草机等，随着用户对设备的智能化程度要求越来越高，这种户外设备缺乏远程监控的措施，对设备的运行状态需要监控，有利于厂商对设备本身的工作情况了解，为改善设备提供数据支撑。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种远程监控割草机系统，以实现远程监控割草机的运行状态，有利于为优化割草机性能提供数据支撑。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种远程监控割草机系统，包括：割草机本体和远程终端；
[0005]所述割草机本体上设置有多个执行机构、电子控制单元、微控制单元、多个割草机本体状态数据采集单元和第一通信模块，所述远程终端上设置有与所述第一通信模块成对并与其进行通信的第二通信模块；其中，多个所述执行机构与所述电子控制单元连接，所述微控制单元分别与所述电子控制单元、多个所述割草机本体状态数据采集单元和所述第一通信模块连接；所述电子控制单元包括多个采集所述执行机构状态的单元；
[0006]所述电子控制单元用于将各所述执行机构的状态数据上传至所述微控制单元，所述微控制单元用于存储各所述执行机构的状态数据，以及还用于存储所述割草机本体状态数据采集单元采集的数据，还用于通过所述第一通信模块和所述第二通信模块，将各所述执行机构的状态数据和所述割草机本体状态数据采集单元采集的数据上传至所述远程终端。
[0007]可选地，所述第一通信模块和所述第二通信模块均可以为4G通信模块、5G通信模块、WIFI通信模块或蓝牙通信模块中的至少一种。
[0008]可选地，多个所述执行机构包括：驱动电机；多个采集所述执行机构状态的单元包括：驱动电机参数采集单元，用于采集所述驱动电机的电流、电压或转速中的至少一种参数。
[0009]可选地，多个所述执行机构包括：割刀电机；多个采集所述执行机构状态的单元包括：割刀电机参数采集单元，用于采集所述割刀电机的电流、电压或转速中的至少一种参数。
[0010]可选地，多个所述执行机构包括：割台升降器电机；多个采集所述执行机构状态的单元包括：割台升降器电机参数采集单元，用于采集驱动所述割台升降器升降的电机的电流、电压或转速中的至少一种参数。
[0011]可选地，所述割草机本体上还设置有电池管理数据采集单元，用于采集所述电源
电池的电压或电流参数，所述电池管理数据采集单元与所述电子控制单元连接，所述电子控制单元还用于将所述电源电池的电压或电流参数上传至所述微控制单元，所述微控制单元还用于将所述电源电池的电压或电流参数上传至所述远程终端。
[0012]可选地，所述电池管理数据采集单元为BMS电池管理单元。
[0013]可选地，多个所述割草机本体状态数据采集单元包括：GNSS模块，用于采集所述割草机本体的经纬度数据。
[0014]可选地，多个所述割草机本体状态数据采集单元包括：IMU传感器，用于采集所述割草机本体的倾斜角度或加速度数据。
[0015]可选地，所述远程终端为笔记本电脑、手机、平板电脑或后台控制终端中的至少一种。
[0016]根据本技术提出的远程监控割草机系统，包括：割草机本体和远程终端；割草机本体上设置有多个执行机构、电子控制单元、微控制单元、多个割草机本体状态数据采集单元和第一通信模块，远程终端上设置有与第一通信模块成对并与其进行通信的第二通信模块；其中，多个执行机构与电子控制单元连接，微控制单元分别与电子控制单元、多个割草机本体状态数据采集单元和第一通信模块连接；电子控制单元包括多个采集执行机构状态的单元；电子控制单元用于将各执行机构的状态数据上传至微控制单元，微控制单元用于存储各执行机构的状态数据，以及还用于存储割草机本体状态数据采集单元采集的数据，还用于通过第一通信模块和第二通信模块，将各执行机构的状态数据和割草机本体状态数据采集单元采集的数据上传至远程终端。以实现远程监控割草机的运行状态，有利于为优化割草机性能提供数据支撑。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例提出的远程监控割草机系统的方框示意图；
[0018]图2是本技术一个实施例提出的远程监控割草机系统的方框示意图；
[0019]图3是本技术另一个实施例提出的远程监控割草机系统的方框示意图；
[0020]图4是本技术一个具体实施例提出的远程监控割草机系统的方框示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0022]图1是本技术实施例提出的远程监控割草机系统的方框示意图。如图1所示，该远程监控割草机系统100，包括：割草机本体101和远程终端102；
[0023]割草机本体101上设置有多个执行机构103、电子控制单元104、微控制单元105、多个割草机本体状态数据采集单元106和第一通信模块107，远程终端102上设置有与第一通信模块107成对并与其进行通信的第二通信模块108；其中，多个执行机构103与电子控制单元104连接，微控制单元105分别与电子控制单元104、多个割草机本体状态数据采集单元106和第一通信模块107连接；电子控制单元104包括多个采集执行机构状态的单元109；
[0024]电子控制单元104用于将各执行机构103的状态数据上传至微控制单元105，微控
制单元105用于存储各执行机构103的状态数据，以及还用于存储割草机本体状态数据采集单元106采集的数据，还用于通过第一通信模块107和第二通信模块108，将各执行机构103的状态数据和割草机本体状态数据采集单元106采集的数据上传至远程终端102。
[0025]可以理解的是，微控制单元105可以接收外部指令，并下发给电子控制单元104，电子控制单元104可以根据该指令控制相应的执行机构103进行工作，当各执行机构103进入工作状态时，电子控制单元104中的各采集执行机构状态的单元109对各执行机构的状态参数进行采集，并且电子控制单元104将各执行机构的状态参数上传至微控制单元105，微控制单元105将各执行机构的状态参数通过第二通信模块108和第一通信模块107上传至远程终端102，同时保存在微控制单元105中，以便用户查看割草机各执行机构103的工作状态，并对割草机各执行机构103后续的升级维护提供数据支持。
[0026]其中，外部指令可以为远程终端通过第一通信模块107以及第二通信模块108发送给微控制单元105，也可以为用户手动在割草机上输入的指令，或者，用户通过遥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程监控割草机系统，其特征在于，包括：割草机本体和远程终端；所述割草机本体上设置有多个执行机构、电子控制单元、微控制单元、多个割草机本体状态数据采集单元和第一通信模块，所述远程终端上设置有与所述第一通信模块成对并与其进行通信的第二通信模块；其中，多个所述执行机构与所述电子控制单元连接，所述微控制单元分别与所述电子控制单元、多个所述割草机本体状态数据采集单元和所述第一通信模块连接；所述电子控制单元包括多个采集所述执行机构状态的单元；所述电子控制单元用于将各所述执行机构的状态数据上传至所述微控制单元，所述微控制单元用于存储各所述执行机构的状态数据，以及还用于存储所述割草机本体状态数据采集单元采集的数据，还用于通过所述第一通信模块和所述第二通信模块，将各所述执行机构的状态数据和所述割草机本体状态数据采集单元采集的数据上传至所述远程终端。2.根据权利要求1所述的远程监控割草机系统，其特征在于，所述第一通信模块和所述第二通信模块均可以为4G通信模块、5G通信模块、WIFI通信模块或蓝牙通信模块中的至少一种。3.根据权利要求1所述的远程监控割草机系统，其特征在于，多个所述执行机构包括：驱动电机；多个采集所述执行机构状态的单元包括：驱动电机参数采集单元，用于采集所述驱动电机的电流、电压或转速中的至少一种参数。4.根据权利要求1所述的远程监控割草机系统，其特征在于，多个所述执行机构包括：割刀电机；多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，徐锋，刘杰，丁兴旺，郑挺，
申请(专利权)人：丰疆智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：