一种SMT柔性生产线及生产方法技术

本发明专利技术公开了一种SMT柔性生产线，旨在提供一种生产效率高和生产精度高的SMT生产线。包括依次设置的指令下发模块、生产准备模块、生产加工模块以及验收模块，生产准备模块包括安装绑定系统和任务运输系统，生产加工模块包括生产测量系统、加工清洗系统和检验系统。所述安装绑定系统包括依次设置的安装夹具系统和绑定载板系统。所述任务运输系统包括依次设置的自动生成任务系统和智能运输系统。所述自动生成任务系统包括CAPP系统。所述智能运输系统包括若干AGV小车。所述生产测量系统包括依次设置的生产线体系统和基准测量系统，生产线体系统包括若干机械手。本发明专利技术能实现自动运输和智能仓储，同时提高了生产线的生产效率和生产精度。产精度。产精度。

【技术实现步骤摘要】
一种SMT柔性生产线及生产方法


[0001]本专利技术涉及SMT生产线，具体涉及为一种SMT柔性生产线。

技术介绍

[0002]SMT生产线也叫表面组装技术（Surface Mount Technology简称SMT）是由混合集成电路技术发展而来的新一代电子装联技术，以采用元器件表面贴装技术和回流焊接技术为特点，成为电子产品制造中新一代的组装技术。SMT的广泛应用，促进了电子产品的小型化、多功能化，为大批量生产、低缺陷率生产提供了条件。但是电气元件在生产过程中，由于电气元件的种类和数量较多，目前SMT生产线往往需要多个流程对电气元件进行运输装配生产，每个流程后均需要经过人工检验，因此存在生产效率低以及精度不高的问题。
[0003]中国专利公开号CN206674334U，公开日2017 年11 月24 日，专利技术创造的名称为“一种SMT生产线布局”，该申请案公开一种包括第一生产线，第二生产线，双头移载机和双轨回流焊的SMT生产线布局，第一生产线和第二生产线平行且相对设置，双头移载机包括输送部，第一生产线与输送部通过第一轨道连接，第二生产线与输送部通过第二轨道连接，双头移载机的端部与双轨回流焊之间设有第一双轨接驳台，第一双轨接驳台包括第一运输线和第二运输线，第一、第二运输线与所述输送部连接，双轨回流焊包括第一轨道和第二轨道，第一轨道与第一输送线连接，第二轨道与第二输送线连接。其不足之处是，SMT生产线往往需要多个流程对电气元件进行运输装配生产，每个流程后均需要经过人工检验，因此存在生产效率低以及精度不高的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术中的不足，提供了一种SMT柔性生产线，包括生产准备模块和生产加工模块，能实现自动运输和智能仓储，运用闭环检验系统，提高了生产线的生产效率和生产精度。
[0005]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用下述技术方案：一种SMT柔性生产线，其特征在于：包括依次设置的指令下发模块、生产准备模块、生产加工模块以及验收模块，生产准备模块包括安装绑定系统和任务运输系统，生产加工模块包括生产测量系统、加工清洗系统和检验系统。任务运输系统和检验系统实现了自动运输和智能仓储以及闭环控制检验，提高了生产线的生产效率和生产精度。
[0006]作为优选，所述安装绑定系统包括依次设置的安装夹具系统和绑定载板系统。实现夹具的安装以及载板的绑定，为后续生产做好准备。
[0007]作为优选，所述任务运输系统包括依次设置的自动生成任务系统和智能运输系统。实现自动任务生成和自动运输，提高生产效率。
[0008]作为优选，所述自动生成任务系统包括CAPP系统。解决人工生成任务效率低、一致性差、质量不稳定、不易达到优化等问题。
[0009]作为优选，所述智能运输系统包括若干AGV小车。在实现自动运输的同时，减少生
产线的占地面积。
[0010]作为优选，所述生产测量系统包括依次设置的生产线体系统和基准测量系统，生产线体系统包括若干机械手。提高生产的效率和精度。
[0011]作为优选，所述加工清洗系统包括依次设置的生产加工系统和自动清洗系统，生产加工系统包括若干机械手。平常的火花机手动加工模式，清洗需要人工去干预，自动清洗系统可以配合自动化运行，避免了人为干预，保证清洗的程度能达到品质要求。
[0012]作为优选，所述机械手为八轴联动机械手。可以保证线体内所有机器的连贯使用，能使机床加工无缝斜街，避免出现停机现象，提高了机床的工作效率。
[0013]作为优选，所述检验系统为闭环控制系统。提高检验精度。
[0014]一种使用上述SMT柔性生产线的生产方法，其特征是，所述生产方法具体包括以下步骤：指令下发：a. MES下达任务给生产线体；b.生产线接受任务；生产准备：c. 现场人员安装夹具；d. 现场人员绑定载板；e. 利用CAPP系统自动生成作业任务；f. CAPP系统传递信息给AGV小车，AGV小车开始搬运生产所需各种物料和零件；生产加工：g. 采用八轴联动机械手操作AGV小车上的零件，生产线体；h. 采用三坐标检测自动判定系统技术对零件尺寸进行基准测量；i. 利用八轴联动机械手对零件进行生产加工；j. 用清洗机对生产加工后的工件进行清洗；k. 人为去手动工作站上面拿取清洗后的工件，进行人工检测，检测完成后，放回手动工作站，CAPP系统根据人为提供的检测数据进行自动补偿，然后人为确认，选择向下流转或者返修；验收：l. AGV小车接收指令，将工件自动搬入立体货柜；m. 立体货柜中的工件经AGV小车被运入下工段，零件在自动化工序加工完成后，向下流转。
[0015]由于采用上述技术方案，本专利技术提供的SMT柔性生产线具有这样的有益效果，即能实现自动运输和智能仓储，运用闭环检验系统，提高了生产线的生产效率和生产精度。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的SMT生产线框图；图2是生产准备模块的线框图；图3是生产加工模块和验收模块的线框图；图4是指令下发模块的线框图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：一种SMT柔性生产线，如图1所示，包括依次设置的指令下发阶段、生产准备阶段、生产加工阶段以及验收阶段，生产准备阶段依次设有安装绑定系统和任务运输系统，安装绑定系统依次设有安装夹具系统和绑定载板系统，任务运输系统依次设有自动生成任务系统和智能运输系统。生产加工阶段依次设有生产测量系统、加工清洗系统和检验系统。生产测量系统依次设有生产线体系统和基准测量系统。加工清洗系统依次设有生产加工系统和自动清洗系统。检验系统包括人工测量系统，通过人工测量准确找出超出加工误差范围的产品，并将相应指令反馈给生产加工系统，从而保证生产加工的准确性。验收阶段依次设有立体货柜自动存储系统以及下工段。
[0018]如图2所示，在安装夹具系统中，主要由现场工作人员来负责对夹具的安装。在绑定载板系统中，主要由现场工作人员来负责对夹具的安装。自动生成任务系统包括CAPP系统。CAPP系统是一种借助于计算机软硬件技术和支撑环境，利用计算机进行数值计算、逻辑判断和推理等的功能来制定零件机械加工工艺过程的生产加工系统。在本专利中，CAPP系统是一种包括集成控制设备、刀具及品质系统技术、研发可整合控制设备、刀具及品质的集控系统，通过将设备加工信息，刀具使用信息，零件尺寸信息集合显示在系统上，便于管理者快速读取及使用这些信息进行生产调控。智能运输系统包括若干AGV小车。由AGV小车负责搬运加工所需零件材料。
[0019]如图3所示，在生产线体系统中，主要由机械手代替人力来完成线体生产过程中各种物料的搬运。在基准测量系统中，采用三坐标检测自动判定系统技术对零件尺寸进行检验，研发编程所测量出来的零件尺寸特性，自动判定零件尺寸合格、返修及报废，传输信息至CAPP系统快速应对，自动调控返修及报废零件的紧急应对措施，高精度，高效率的产生完整的数字信息，完成报告输出和统计分析。在生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SMT柔性生产线，其特征在于：包括依次设置的指令下发模块、生产准备模块、生产加工模块以及验收模块，生产准备模块包括安装绑定系统和任务运输系统，生产加工模块包括生产测量系统、加工清洗系统和检验系统。2.根据权利要求1所述的SMT柔性生产线，其特征是，所述安装绑定系统包括依次设置的安装夹具系统和绑定载板系统。3.根据权利要求1所述的SMT柔性生产线，其特征是，所述任务运输系统包括依次设置的自动生成任务系统和智能运输系统。4.根据权利要求3所述的SMT柔性生产线，其特征是，所述自动生成任务系统包括CAPP系统。5.根据权利要求3所述的SMT柔性生产线，其特征是，所述智能运输系统包括若干AGV小车。6.根据权利要求1所述的SMT柔性生产线，其特征是，所述生产测量系统包括依次设置的生产线体系统和基准测量系统，生产线体系统包括若干机械手。7.根据权利要求1所述的SMT柔性生产线，其特征是，所述加工清洗系统包括依次设置的生产加工系统和自动清洗系统，生产加工系统包括若干机械手。8.根据权利要求6或7所述的SMT柔性生产线，其特征是，所述机械手为八轴联动机械手。9.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆正列，周哲翔，
申请(专利权)人：贝隆精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：