致动器制造技术

滚珠丝杠的旋转运动由进给螺母转化为直线运动，使位移机构能进行直线运动。当滚珠丝杠轴向偏移时，连接件在第一导向机构的协助下沿箭头Ｃ方向相对螺母支座滑动，而第二滑动导向件在第二导向机构的协助下沿箭头Ｂ方向相对连接件滑动。因此在滚珠丝杠甚至相对第二滑动导向件轴向偏移时，第二滑动导向件和致动器的框架之间的滑动阻力也不增加。所以既使在滚珠丝杠和框架之间有轴向偏移时，也不用担心位移机构的移动会受阻。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种致动器，用于将一个丝杠的旋转运动通过一个进给螺母转变为直线运动，以使一个位移机构能进行直线运动。一种基于使用进给螺母的致动器，迄今为止已经用做传送工件或类似物的传动源。例如，如图8所示，这样一个致动器10包括一个滚珠丝杠16，其一端同一个电机12的转轴14相连。滚珠丝杠16的另一端由一个轴支撑件18可旋转地支撑。一个进给螺母20同滚珠丝杠16相啮合。进给螺母20由一个位移机构22包围。此位移机构22同一个联结件24相连，此联结件24在位移机构22上部突出并沿其位移方向延伸。联结件24经过一个槽28向上突出，槽28位于致动器10的一个框架26的上部。当电机12运转时，滚珠丝杠16的旋转运动在进给螺母20的协助下转变为直线运动。这个直线运动传送到位移机构22上。于是，位移机构22沿致动器10的纵向移动。但是，如果上述现有的致动器10在框架26和滚珠丝杠16之间产生了轴向偏移，则当位移机构22移动时，其相对于框架26内壁的滑动阻力增大，在位移机构22在框架26内移动时其运动就会受阻。由于这一原因，当将滚珠丝杠16装入框架26内时，就必须将滚珠丝杠16的两端都分别相对于转轴14和轴支撑件18进行对中调整，而且还必须将滚珠丝杠16相对于进给螺母20进行对中调整。这样，就产生了一个使安装过程复杂化的问题。另外，如果当致动器10较长时，或者工件载荷或类似物施加在位移机构22上时，滚珠丝杠16的中部会产生翘曲，这时位移机构22和框架26之间的滑动阻力就会如上述一样的方式增大，而位移机构有时就会无法移动。因此，就不能允许致动器的长度较大，而且必须限制工件的重量。本专利技术的一个总的目的是提供一种致动器，它甚至在丝杠和框架之间产生轴向偏移时，仍然可以不产生对位移机构移动的阻碍。本专利技术的一个主要目的是提供一种致动器，它通过使用一个轴向减偏装置吸收进给丝杠的轴向偏心，来防止进给丝杠的位置偏移和翘曲对位移机构移动的影响，这样就可以允许进给丝杠产生位置偏移和翘曲，其中轴向减偏装置在垂直于位移机构移动方向上是可移动的。本专利技术的另一个目的是提供一种致动器，它包括一个轴向减偏装置，此装置包括一个第一导向机构和一个第二导向机构，其中第一导向机构设计成在垂直于位移机构移动方向上可直线移动，第二导向机构设计成也在垂直于位移机构移动方向上可直线移动，但其方向不同于第一导向机构的移动方向，这样就可通过使用相对简单的装置来吸收进给丝杠的轴向偏心。本专利技术上述及其余的目的、特征和优点将通过将下面的描述与附图相结合的方式而显而易见，其中用示意例的方式给出了本专利技术的一个优选实施例。附图说明图1示出了根据本专利技术的一个第一实施例中致动器的一个立体图；图2示出了图1中致动器的一个纵向剖视图；图3示出了用于图1中致动器的一个位移机构的一个立体图；图4示出了图3中位移机构的一个分解图；图5示出了图1中所示致动器沿Ⅴ-Ⅴ面的一个剖视图；图6示出了图1中所示致动器沿Ⅵ-Ⅵ面的一个剖视图；图7示出了根据本专利技术的一个第二实施例所示的致动器的一个纵向剖视图；图8示出了现有技术中致动器的一个纵向剖视图。下面将参考附图和优选实施例，对本专利技术的致动器进行详细描述。参照图1和图2，序号30表示根据本专利技术的一个第一实施例中的致动器。致动器30基本上包括一个有较长长度的框架32，一个装在框架32一端的电机34，一个可旋转地支撑在框架32内的滚珠丝杠36，以及一个位移机构38，此位移机构38可在框架32内周面滑动，从而在滚珠丝杠36的协助下形成移动。若干个延伸连接槽40a至40d沿纵向位于框架32的侧表面，这些槽通过未示出的连接装置如螺栓等，将致动器30连接到其它构件上。传感器槽42a、42b位于延伸连接槽40a、40b、40c、40d之间并沿纵向延伸，一个未示出的位置传感器连接到传感器槽42a、42b上。隔块44的一端固定在框架32的一端。电机34固定在隔块44的另一端。滚珠丝杠36通过一个联轴器48同电机34的一个转轴46相连。滚珠丝杠36的两端都可通过轴承52a至52c由安装在框架32两端内的轴支承件50a、50b旋转支撑。滚珠丝杠36插入位移机构38内(见图3)。如图4所示，一个第一滑动导向件54装在位移机构38的一端。第一滑动导向件54的内壁以一个预定的间距同滚珠丝杠36分隔开。一个径向扩展件56位于第一滑动导向件54的一端。此径向扩展件56可在框架32的内壁上滑动。一个环状永磁铁57同径向扩展件56装在一起。在此实施例中，一个安装在框架32的传感器槽42a、42b上预定位置的传感器(未示出)可以检测出随位移机构38一起移动的永磁铁的磁场强度。这样，位移机构38的位移量就可以被测出。一个大体上呈圆柱形结构的进给螺母60靠在第一滑动导向件54的一端。进给螺母60在滚珠件62的协助下同滚珠丝杠36相配合。一个螺母支座64的一端固定在进给螺母60的一端，此螺母支座64构成一个轴向减偏装置58。螺母支座64的内壁以一个预定的间距同滚珠丝杠36相分隔开。如图4所示，一个在垂直滚珠丝杠36方向(此方向如箭头C所示)延伸的第一导向槽66位于螺母支座64的另一端。一个连接件68带有一个第一导向部70，第一导向部70可以滑动地与第一导向槽66啮合，此连接件68具有一个大体上成环状的构造，它构成了轴向减偏装置58。一个第一导向机构72由第一导向槽66和第一导向部70组成。连接件68的孔73之内壁以一个预定的间距同滚珠丝杠36相分隔开。一个第二导向部74在同第一导向部70相对的连接件68的表面上突出，此第二导向部74在分别同滚珠丝杠36的轴向和第一导向部70的位移方向相垂直的方向(此方向如箭头B所示)伸展。轴向减偏装置58包括一个第二滑动导向件76。一个位于第二滑动导向件76之上的第二导向槽78可同第二导向部74滑动配合。一个第二导向机构80由第二导向部74和第二导向槽78组成。第二滑动导向件76的内壁以一预定间距同滚珠丝杠36相分隔开。一个径向扩展件82位于第二滑动导向件76的一端。径向扩展件82可沿框架32的内壁滑动。第一滑动导向件54和第二滑动导向件76拧入大体上呈圆柱形的位移件84的两端。进给螺母60，螺母支座64和连接件68插入位移件84内。一个沿致动器30纵向延伸的凸块86在位移件84的上部突出。凸块86插入一个位于框架32上部的槽88内。导向件90a、90b固定在凸块86的两端，两个导向件90a,90b都有一个大体上呈U形的形状。导向件90a、90b可在槽88的壁上滑动。一个未示出的架座或类似物可以安装在凸块86上。根据第一实施例的致动器30基本结构如上所述。下面将对其工作过程进行介绍。当电机34运转带动转轴46旋转时，滚珠丝杠36由联轴器48带动转动。此旋转运动经滚珠件62传送到进给螺母60上。在此过程中，由于凸块86的导向件90a、90b同槽88的壁相配合，所以位移机构38不发生转动。因此，旋转运动就由进给螺母60转变为直线运动。由此，位移机构38在箭头A所示的方向上移动。接下来将对滚珠丝杠36如图5和图6所示相对于框架32产生轴向偏移的情况进行说明。如图5所示，当滚珠丝杠36相对框架32在箭头B方向上产生了一个大小为b的轴向偏移时，连接件68的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种致动器（３０，１００），包括：一个进给丝杠（３６，１１１），由一个旋转驱动源（３４，１０６）转动；一个进给螺母（６０），同所述进给丝杠（３６，１１１）啮合，并将所述进给丝杠（３６，１１１）的旋转运动转化为直线运动；一个位移构 件（８４，１１６），用于根据所述进给螺母（６０）的位移动作形成沿一个包容所述进给丝杠（３６，１１１）和所述进给螺母（６０）的框架（３２，１０２）移动；和一个轴向减偏装置（５８），用于以可在同所述位移构件（８４，１１６）的移动方向相垂直的 方向上运动的方式与所述位移构件（８４，１１６）和所述进给螺母（６０）相啮合。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：永井茂和，宫原正树，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]