自动喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术的目的是提供一种生产效率高、产品质量好的自动喷涂系统，机架上设置有输送支撑面位于水平面内的输送单元，输送单元的输送路径上自上游向下游依次设置有导向单元、自动定心单元和喷漆单元。上述方案中，在一条直线输送单元上设置导向单元、自动定心单元和喷漆单元，免去了各个环节之间的上件、下件转移的操作，节省了大量时间，因此大大提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
自动喷涂系统


[0001]本技术涉及不粘锅的喷涂设备
，具体涉及一种自动喷涂系统。

技术介绍

[0002]不粘锅以其不粘的性能深受广大消费者的欢迎，为了保证不粘性能，在生产过程中锅胚需要喷涂
‑
内漆，内漆包括底漆、中漆、面漆三层。为了提高生产效率，现有技术中通常是将不锈钢锅胚放到输送机构上输送至喷涂房位置处，喷涂后再继续向前输送之下一个喷涂房位置处进行喷涂作业。
[0003]申请人在先提交了一份名称为《全自动铝锅机器人喷涂系统》(申请号：202120729156.9)的技术专利申请，包括第一输送装置和第二输送装置，第一、二输送装置之间设置有第一旋转装置，第一定心移栽机将不粘锅在第一/二输送装置和第一旋转装置之间转移，第一旋转装置上方设置有底漆喷涂机构，第二输送装置的下游衔接有第二旋转装置，第二定心移栽机将不粘锅从第二输送装置转移到第二旋转装置上，第二旋转装置的上方还设置有中漆面漆喷涂机构。上述方案中，是通过定心移栽机实现将不粘锅夹紧的同时也对不粘锅进行定心，以保证不粘锅的中心与下游旋转盘装置上的吸盘对中，从而保证不粘锅与吸盘的位置对应，在此过程中，不粘锅首先需要在输送装置上停止，然后定心移栽机夹紧定位，然后在转移至旋转盘装置的吸盘上，吸盘吸附不粘锅转动至喷涂机构下方进行喷涂，喷涂后旋转盘装置再次旋转带动不粘锅转动至与输送装置衔接位，定心移栽机再次夹紧定位将不粘锅转移至下游的输送装置上，整个转移过程时间长，生产效率有待提高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种生产效率高、产品质量好的自动喷涂系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种自动喷涂系统，机架上设置有输送支撑面位于水平面内的输送单元，输送单元的输送路径上自上游向下游依次设置有导向单元、自动定心单元和喷漆单元。
[0006]上述方案中，在一条直线输送单元上设置导向单元、自动定心单元和喷漆单元，免去了各个环节之间的上件、下件转移的操作，节省了大量时间，因此大大提高了生产效率。
附图说明
[0007]图1为喷涂系统的主视图；
[0008]图2为喷涂系统的仰视图；
[0009]图3为输送单元的仰视图；
[0010]图4为喷涂系统的左视图；
[0011]图5为多联带轮上下游衔接处的结构示意图；
[0012]图6为导向单元的结构示意图；
[0013]图7为自动定心单元的结构示意图；
[0014]图8为喷漆单元的结构示意图。
具体实施方式
[0015]如图1
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图4所示，一种自动喷涂系统，机架10上设置有输送支撑面位于水平面内的输送单元20，输送单元20的输送路径上自上游向下游依次设置有导向单元30、自动定心单元40和喷漆单元50。不粘锅A 通过人工或机械手转移到输送单元20的上游段，首先经过导向单元30 的导向使得不粘锅A的中心在输送单元20所在面内的投影与喷漆单元 50喷嘴在输送单元20所在面内的投影的连线与输送单元20的输送方向基本平行，然后在经自动定心单元40的定心使得粘锅A的中心在输送单元20所在面内的投影与喷漆单元50喷嘴在输送单元20所在面内的投影的连线与输送单元20的输送方向完全平行，自动定心单元40和喷漆单元50临近布置，中间间隔很短，因此不粘锅A经自动定心单元40 定型后到喷漆单元50下方的吸盘位置时，不粘锅A的输送方向不会发生偏斜，保证不粘锅A的中心与吸盘的中心重合，从而确保喷嘴喷涂的均匀性。上述方案中，在一条直线的输送单元20上设置导向单元30、自动定心单元40和喷漆单元50，免去了各个环节之间的上件、下件转移的操作，节省了大量时间，因此大大提高了生产效率。
[0016]作为本技术的优选方案，所述的输送单元20包括首尾相互衔接的上游段输送单元20a、下游段输送单元20b，上游段输送单元20a 的下游端的多联带轮22位于下游段输送单元20b的上游端的多联带轮 22的下游侧，上游段输送单元20a的下游端的多联带轮22的轮槽与下游段输送单元20b的上游端的多联带轮22的轮槽交错布置。也就是说整个直线的输送单元20是呈很多段的，每段的输送单元都可以有独立的驱动机构驱动，这样一方面可以实现分段控制，让上面有不粘锅A的输送段运动，其他的输送段停止，节约能源；另一方面当传送皮带21 出现损坏需要更换时，只需要更换相应的、长度较短的传送皮带21，其他的传送皮带21不用更换，成本较低。为了实现相邻的上游段输送单元20a、下游段输送单元20b的平滑衔接，如图5所示，上游段输送单元20a的下游端的多联带轮22位于下游段输送单元20b的上游端的多联带轮22的下游侧，上游段输送单元20a的下游端的多联带轮22的轮槽与下游段输送单元20b的上游端的多联带轮22的轮槽交错布置，这样当不粘锅A在上游段输送单元20a上输送时，还没脱离上游段输送单元20a的末端就已经计入到下游段输送单元20b的前端了，从而防止不粘锅A发生倾覆现象，保证不粘锅A的平稳输送。
[0017]为了进一步提高相邻的上游段输送单元20a、下游段输送单元20b 的平滑衔接，衔接布置的上游段输送单元20a的下游段与下游段输送单元20b的上游段在水平面内的投影具有重合段，且衔接处的传送皮带21 带面水平等高过渡，不粘锅A输送到衔接处的时候没有高地位的落差，平稳过渡，电机23驱动多联带轮22转动带动传送皮带21动作。
[0018]具体的，所述的传送皮带21为三角皮带，多条平行布置的三角皮带卡置于多联带轮22上的三角卡槽内，相邻两个三角皮带在垂直于输送方向的间距小于不粘锅A的直径，防止不粘锅A从两个三角皮带中间的间隙中掉落。
[0019]由于只有三角皮带的两端设置多联带轮22，再加上三角皮带的长度较长，因此如果中间没有托撑机构的话，可能会出现“打兜”的现象，所以这里在每根三角皮带下方的机架10上台面上均设置有托轨24，托轨24的长度方向与三角皮带的长度方向一致，托轨24的
两端延伸至两端多联带轮22附近，托轨24的表面开设有用于卡置三角皮带的卡槽，托轨24的表面与多联带轮22的表面高度相等，从而保证传送皮带21 上表面始终处于同一水平面内，保证不粘锅A输送的平稳性。
[0020]如图6所示，所述的导向单元30包括分置于输送单元20两侧的导向板31，两侧的导向板31的间距自上有向下游逐渐变小的八字形且后端间距大于不粘锅A的直径，在对不粘锅A进行导向的同时，又不会影响不粘锅A输送的通畅性，导向板31的前端与机架10铰接且铰接轴33 位于铅垂方向布置，导向板31绕着铰接轴33转动用来调节导向板31 后端间距一适用不同尺寸的不粘锅A。
[0021]导向板31的后端向外延伸有连接板32，连接板32上开设有弧形孔 32a，弧形孔32a曲率中心与铰接轴33的轴芯重合，锁紧件34穿过弧形孔32a将连接板32与机架10固定连接。一般做法是在机架10上设置有定位柱，定位柱穿过弧形孔32a，当导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喷涂系统，其特征在于：机架(10)上设置有输送支撑面位于水平面内的输送单元(20)，输送单元(20)的输送路径上自上游向下游依次设置有导向单元(30)、自动定心单元(40)和喷漆单元(50)；所述的输送单元(20)包括首尾相互衔接的上游段输送单元(20a)、下游段输送单元(20b)，上游段输送单元(20a)的下游端的多联带轮(22)位于下游段输送单元(20b)的上游端的多联带轮(22)的下游侧，上游段输送单元(20a)的下游端的多联带轮(22)的轮槽与下游段输送单元(20b)的上游端的多联带轮(22)的轮槽交错布置。2.根据权利要求1所述的自动喷涂系统，其特征在于：衔接布置的上游段输送单元(20a)的下游段与下游段输送单元(20b)的上游段在水平面内的投影具有重合段，且衔接处的传送皮带(21)带面水平等高过渡，电机(23)驱动多联带轮(22)转动带动传送皮带(21)动作。3.根据权利要求2所述的自动喷涂系统，其特征在于：所述的传送皮带(21)为三角皮带，多条平行布置的三角皮带卡置于多联带轮(22)上的三角卡槽内，相邻两个三角皮带在垂直于输送方向的间距小于不粘锅(A)的直径。4.根据权利要求3所述的自动喷涂系统，其特征在于：每根三角皮带下方的机架(10)上台面上均设置有托轨(24)，托轨(24)的长度方向与三角皮带的长度方向一致，托轨(24)的两端延伸至两端多联带轮(22)附近，托轨(24)的表面开设有用于卡置三角皮带的卡槽，托轨(24)的表面与多联带轮(22)的表面高度相等。5.根据权利要求1所述的自动喷涂系统，其特征在于：所述的导向单元(30)包括分置于输送单元(20)两侧的导向板(31)，两侧的导向板(31)的间距自上有向下游逐渐变小的八字形且后端间距大于不粘锅(A)的直径，导向板(31)的前端与机架(10)铰接且铰接轴(33)位于铅垂方向布置。6.根据权利要求5所述的自动喷涂系统，其特征在于：导向板(31)的后端向外延伸有连接板(32)，连接板(32)上开设有弧形孔(32a)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈从培，
申请(专利权)人：黄山诺帆科技装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：