一种苹果园害虫诱捕识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种苹果园害虫诱捕识别装置，涉及果园病虫害识别技术领域，苹果园害虫诱捕识别装置包括：分别设置在装置壳体顶部的害虫诱捕装置和底部的害虫收集装置，所述害虫诱捕装置和所述害虫收集装置上下对应设置；朝向所述害虫收集装置的害虫收集面设置有图像采集设备，所述图像采集设备与控制器电连接，所述控制器与远程服务器电连接。害虫诱捕装置诱捕的害虫进入到害虫收集装置，图像采集设备对害虫的图像进行采集，然后发送给控制器，控制器将收到的害虫图像发送到远程服务器。远程服务器中内置苹果园害虫识别模型，进而可以对图像中的害虫快速识别，解决了现有苹果园害虫依靠人工识别主观性强、识别效率低等问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种苹果园害虫诱捕识别装置


[0001]本技术涉及果园病虫害识别
，具体涉及一种苹果园害虫诱捕识别装置。

技术介绍

[0002]苹果作为经济水果，对于农村经济发展和农民增收发挥着巨大的作用。由于苹果生长周期长、生态系统稳定，导致虫害种类众多，如桃小、梨小、桔小食心虫、苹果小卷蛾、棉铃虫等，严重制约着果品产量和质量。我国对于苹果园虫害识别主要是通过人工进行识别，不仅费时费力，而且效率低下。
[0003]传统的苹果园害虫防治通常会在苹果园场地里放置用于诱捕害虫的诱捕装置，但现有技术中的诱捕装置中仅有诱捕的功能，而在研究苹果园害虫防治过程中，对害虫种类的识别是非常重要的，现有技术中是先通过诱捕装置将诱捕的害虫诱捕到，然后再人工进行拍摄、识别，整个过程较为繁琐。
[0004]因此，如何实现对苹果园病虫害快速诱捕识别是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种苹果园害虫诱捕识别装置，包括：分别设置在装置壳体顶部的害虫诱捕装置和底部的害虫收集装置，所述害虫诱捕装置和所述害虫收集装置上下对应设置；朝向所述害虫收集装置的害虫收集面设置有图像采集设备，所述图像采集设备与控制器电连接，所述控制器与远程服务器电连接。
[0007]采用上述实现方式，害虫诱捕装置诱捕的害虫进入到害虫收集装置，图像采集设备对害虫的图像进行采集，然后发送给控制器，控制器将收到的害虫图像发送到远程服务器。远程服务器中内置苹果园害虫识别模型，进而可以对图像中的害虫快速识别，解决了现有苹果园害虫依靠人工识别主观性强、识别效率低等问题。
[0008]结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述害虫诱捕装置包括与所述装置壳体固定连接的接虫漏斗，所述接虫漏斗上口设置有支架，所述支架上固定设置诱捕剂盒，所述漏斗的下口设置在所述所述害虫收集装置的害虫收集面正上方。诱捕剂盒放置害虫性诱剂，由于害虫收集装置也会放置害虫性诱剂，因此诱导过来的害虫会通过漏斗上口进入通过下口进入到害虫收集装置中被粘捕。
[0009]结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述害虫收集装置包括新膜滚筒和旧膜滚筒，所述新膜滚筒和所述旧膜滚筒通过粘虫膜相连接，所述新膜滚筒上缠覆未使用的粘虫膜，所述旧膜滚筒上缠覆使用后的粘虫膜，所述新膜滚筒和旧膜滚筒之间的粘虫膜为使用中的粘虫膜。
[0010]粘虫膜一面具有粘性一面光滑，具有黏性的一面上不仅设置有粘虫胶，还有害虫性诱剂，粘虫胶为高强度粘胶、可以捕杀害虫。当暴露在外面的粘虫膜在外界固定时间段
后，粘到一定数量的害虫，图像采集设备对粘虫膜进行拍照。拍照完毕后新膜滚筒输出新的粘虫膜，旧膜滚筒回收使用后的粘虫膜，新膜滚筒和旧膜滚筒之间的粘虫膜重新变为未使用的粘虫膜。
[0011]结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，对应所述新膜滚筒和旧膜滚筒分别设置有第一支架和第二支架，所述新膜滚筒设置在所述第一支架上，所述旧膜滚筒设置在第二支架上。
[0012]结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述第一支架上设置有第一卷膜电机，所述第一卷膜电机的转动输出轴与所述新膜滚筒固定连接；所述第二支架上设置有第二卷膜电机，所述第二卷膜电机的转动输出轴与所述旧膜滚筒固定连接。第一卷膜电机和第二卷膜电机同步动作，当第一卷膜电机控制新膜滚筒转动输出新的粘虫膜时，第二卷膜电机同步控制旧膜滚筒转筒回收同等长度的使用后的粘虫膜。
[0013]结合第一方面第三或四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述图像采集设备包括无线传输相机，所述无线传输相机固定设置在相机支架上，所述无线传输相机的镜头朝向所述新膜滚筒和旧膜滚筒之间的粘虫膜。
[0014]结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述相机支架包括竖杆和可伸缩横杆，所述竖杆的第一端与所述装置壳体底部固定连接，所述竖杆的第二端与所述可伸缩横杆的第一端固定连接，所述无线传输相机与所述可伸缩横杆的第二端固定连接。可伸缩横杆可以带动无线传输相机移动，当粘虫膜处于粘捕害虫时，可伸缩横杆带动无线传输相机移动到一侧，防止相机影响害虫落入粘虫膜。当需要进行图像采集时，控制无线传输相机运动到粘虫膜中央进行拍照，拍照完毕后、控制无线传输相机回到原位置。
[0015]结合第一方面第六种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述可伸缩横杆的第二端设置有伸缩架电机，所述伸缩架电机用于控制所述可伸缩横杆伸长或缩短。
[0016]结合第一方面第七种可能的实现方式，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述装置壳体内还设置有步进电机控制器和内置电源，所述步进电机控制器分别与所述控制器、第一卷膜电机、第二卷膜电机和伸缩架电机电连接，所述内置电源用于为用电设备供电。内置电源为锂电池，安装在装置外壳的底部，为装置内控制器、步进电机控制器、无线传输相机和各个电机提供电能。第一卷膜电机、第二卷膜电机和伸缩架电机均为步进电机，步进电机控制器接收控制器传送的脉冲信号，进而控制卷膜电机及伸缩架电机动作。
[0017]第二方面，本技术实施例提供了一种苹果园害虫诱捕识别方法，其特征在于，采用第一方面或第一方面任一可能实现方式所述的苹果园害虫诱捕识别装置，所述方法包括：诱捕剂盒诱捕的害虫通过漏斗的下口落到下方的粘虫膜上；通过无线传输相机采集粘附在粘虫膜上的害虫图像；所述无线传输相机将采集的害虫图像传输给控制器；所述控制器将所述害虫图像发送给远程服务器；所述远程服务器通过内置的苹果园害虫识别模型对图像中的害虫进行识别。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的一种苹果园害虫诱捕识别装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的一种苹果园害虫诱捕识别方法的流程示意图；
[0020]图1
‑
2中，符号表示为：
[0021]1‑
装置壳体，2
‑
控制器，3
‑
接虫漏斗，4
‑
支架，5
‑
诱捕剂盒，6
‑
新膜滚筒，7
‑
旧膜滚筒，8
‑
粘虫膜，9
‑
第一支架，10
‑
第二支架，11
‑
无线传输相机， 12
‑
竖杆，13
‑
可伸缩横杆，14
‑
伸缩架电机，15
‑
步进电机控制器，16
‑
内置电源。
具体实施方式
[0022]下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
[0023]图1为本技术实施例提供的一种苹果园害虫诱捕识别装置的结构示意图，参见图1，本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种苹果园害虫诱捕识别装置，其特征在于，包括：分别设置在装置壳体顶部的害虫诱捕装置和底部的害虫收集装置，所述害虫诱捕装置和所述害虫收集装置上下对应设置；朝向所述害虫收集装置的害虫收集面设置有图像采集设备，所述图像采集设备与控制器电连接，所述控制器与远程服务器电连接；所述害虫诱捕装置包括与所述装置壳体固定连接的接虫漏斗，所述接虫漏斗上口设置有支架，所述支架上固定设置诱捕剂盒，所述漏斗的下口设置在所述害虫收集装置的害虫收集面正上方；所述害虫收集装置包括新膜滚筒和旧膜滚筒，所述新膜滚筒和所述旧膜滚筒通过粘虫膜相连接，所述新膜滚筒上缠覆未使用的粘虫膜，所述旧膜滚筒上缠覆使用后的粘虫膜，所述新膜滚筒和旧膜滚筒之间的粘虫膜为使用中的粘虫膜。2.根据权利要求1所述的苹果园害虫诱捕识别装置，其特征在于，对应所述新膜滚筒和旧膜滚筒分别设置有第一支架和第二支架，所述新膜滚筒设置在所述第一支架上，所述旧膜滚筒设置在第二支架上。3.根据权利要求2所述的苹果园害虫诱捕识别装置，其特征在于，所述第一支架上设置有第一卷膜电机，所述第一卷膜电机的转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双喜，王金星，马博，王震，张正辉，慕君林，胡宪亮，刘艺，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：