车辆降功率方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆降功率方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：接收电池降功率请求，电池降功率请求包括电池功率限值，响应电池降功率请求，获取第一电机的第一功率和第二电机的第二功率，根据电池功率限值、第一功率和第二功率，确定第一电机和第二电机的工作状态，若工作状态为双电机发电状态，则执行第一降功率策略，若工作状态为双电机驱动状态，则执行第二降功率策略。根据电池功率限值、第一功率和第二功率，确定第一电机和第二电机的工作状态，并根据第一电机和第二电机的工作状态，执行与不同的工作状态相对应的第一降功率策略或第二降功率策略，以避免车辆行驶不稳定以及变速器闯动的问题。辆行驶不稳定以及变速器闯动的问题。辆行驶不稳定以及变速器闯动的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆降功率方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆降功率方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]针对P2P4架构车辆，在混动状态下，若电池出现降功率时，HCU(Hybrid Control Unit，混合动力整车控制器)需要对P2电机和P4电机的功率进行调整，以防止电池发生过放或过充的情况。
[0003]相关技术中，在混动驱动工况，当电池出现降功率时，HCU对P2电机和P4电机的功率进行调整的方法，会出现制动时车辆行驶不稳定以及变速器闯动的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车辆降功率方法，旨在避免响应电池降功率的过程中，车辆出现行驶不稳定以及变速器闯动的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆降功率方法，所述方法包括：
[0007]接收电池降功率请求，所述电池降功率请求包括以电池功率限值表征，所述电池功率限值包括电池功率正限值以及电池功率负限值；
[0008]响应所述电池降功率请求，获取第一电机的第一功率和第二电机的第二功率；
[0009]根据所述电池功率限值、所述第一功率和所述第二功率，确定所述第一电机和所述第二电机的工作状态；
[0010]若所述工作状态为双电机发电状态，则执行第一降功率策略；
[0011]若所述工作状态为双电机驱动状态，则执行第二降功率策略。<br/>[0012]可选地，根据所述电池功率限值、所述第一功率和所述第二功率，确定所述第一电机和所述第二电机的工作状态，包括：
[0013]计算所述第一功率和所述第二功率之和，以获得第三功率；
[0014]根据所述第一功率和所述第二功率，从所述电池功率正限值以及所述电池功率负限值，中确定出电池功率目标限值，将所述电池功率目标限值减去所述第三功率，以获得功率差值；
[0015]若所述功率差值为正，则确定所述工作状态为双电机发电状态；
[0016]若所述功率差值为负，则确定所述工作状态为双电机驱动状态。
[0017]可选地，所述第一电机为P2电机；
[0018]执行第一降功率策略，包括：
[0019]控制所述P2电机的功率和发动机的功率同时下降所述功率差值。
[0020]可选地，所述第一电机为P2电机，所述第二电机为P4电机；
[0021]执行第二降功率策略，包括：
[0022]控制所述P4电机的功率下降所述功率差值的绝对值；同时，
[0023]冻结所述P2的功率请求，以使所述P2的功率保持为所述第二功率。
[0024]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆降功率装置，所述装置包括：
[0025]接收模块，用于接收电池降功率请求，所述电池降功率请求包括以电池功率限值表征，所述电池功率限值包括电池功率正限值以及电池功率负限值；
[0026]获取模块，用于响应所述电池降功率请求，获取第一电机的第一功率和第二电机的第二功率；
[0027]确定模块，用于根据所述电池功率限值、所述第一功率和所述第二功率，确定所述第一电机和所述第二电机的工作状态；
[0028]第一执行模块，用于若所述工作状态为双电机发电状态，则执行第一降功率策略；
[0029]第二执行模块，用于若所述工作状态为双电机驱动状态，则执行第二降功率策略。
[0030]可选地，所述确定模块包括：
[0031]第一计算子模块，用于计算所述第一功率和所述第二功率之和，以获得第三功率；
[0032]第二计算子模块，用于根据所述第一功率和所述第二功率，从所述电池功率正限值以及所述电池功率负限值中确定出电池功率目标限值，将所述电池功率目标限值减去所述第三功率，以获得功率差值；
[0033]第一确定子模块，用于若所述功率差值为正，则确定所述工作状态为双电机发电状态；
[0034]第二确定子模块，用于若所述功率差值为负，则确定所述工作状态为双电机驱动状态。
[0035]可选地，所述第一电机为P2电机；
[0036]所述第一执行模块包括：
[0037]第一执行子模块，用于控制所述P2电机的功率和发动机的功率同时下降所述功率差值。
[0038]可选地，所述第一电机为P2电机，所述第二电机为P4电机；
[0039]所述第二执行模块包括：
[0040]第二执行子模块，用于控制所述P4电机的功率下降所述功率差值的绝对值；同时，
[0041]冻结子模块，用于冻结所述P2的功率请求，以使所述P2的功率保持为所述第二功率。
[0042]第三方面，本专利技术实施例另外提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述第一方面所述的车辆降功率方法的步骤。
[0043]第四方面，本专利技术实施例另外提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面所述的车辆降功率方法的步骤。
[0044]在本专利技术中，先接收电池降功率请求，电池降功率请求包括电池功率限值，响应电池降功率请求，获取第一电机的第一功率和第二电机的第二功率，根据电池功率限值、第一功率和第二功率，确定第一电机和第二电机的工作状态，若工作状态为双电机发电状态，则执行第一降功率策略，若工作状态为双电机驱动状态，则执行第二降功率策略。在接收到电
池降功率请求后，获取其中的电池功率限值，并获取第一电机的第一功率和第二电机的第二功率，从而确定第一电机和第二电机的工作状态，并根据第一电机和第二电机的工作状态，执行与不同的工作状态相对应的第一降功率策略或第二降功率策略，以减小对电机的功率进行调整时对车辆行驶的影响，避免制动时车辆行驶不稳定以及变速器闯动的问题。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1是本专利技术实施例中一种车辆降功率方法的步骤流程图；
[0047]图2是本专利技术实施例中一种车辆降功率方法的确定电机工作状态的步骤流程图；
[0048]图3是本专利技术实施例中的一种车辆降功率装置的示意图；
[0049]图4是本专利技术实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0050]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆降功率方法，其特征在于，所述方法包括：接收电池降功率请求，所述电池降功率请求以电池功率限值表征，所述电池功率限值包括电池功率正限值以及电池功率负限值；响应所述电池降功率请求，获取第一电机的第一功率和第二电机的第二功率；根据所述电池功率限值、所述第一功率和所述第二功率，确定所述第一电机和所述第二电机的工作状态；若所述工作状态为双电机发电状态，则执行第一降功率策略；若所述工作状态为双电机驱动状态，则执行第二降功率策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电池功率限值、所述第一功率和所述第二功率，确定所述第一电机和所述第二电机的工作状态，包括：计算所述第一功率和所述第二功率之和，以获得第三功率；根据所述第一功率和所述第二功率，从所述电池功率正限值以及所述电池功率负限值中确定出电池功率目标限值，将所述电池功率目标限值减去所述第三功率，以获得功率差值；若所述功率差值为正，则确定所述工作状态为双电机发电状态；若所述功率差值为负，则确定所述工作状态为双电机驱动状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电机为P2电机；执行第一降功率策略，包括：控制所述P2电机的功率和发动机的功率同时下降所述功率差值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电机为P2电机，所述第二电机为P4电机；执行第二降功率策略，包括：控制所述P4电机的功率下降所述功率差值的绝对值；同时，冻结所述P2的功率请求，以使所述P2的功率保持为所述第二功率。5.一种车辆降功率装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收电池降功率请求，所述电池降功率请求包括以电池功率限值表征，所述电池功率限值包括电池功率正限值以及电池功率负限值；获取模块，用于响应所述电池降功率请求，获取第一电机的第一功率和第二电机的第二功率；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，王肖，王海澜，白国军，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：