缝纫设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种缝纫设备，包括机架、缝台、电机、压脚以及控制器；所述缝台设置于所述机架，且用于放置缝料；所述电机固定于所述机架，且用于驱动所述压脚沿竖直方向移动；所述控制器与所述电机电连接，且用于控制所述电机转动；所述控制器用于控制电机下压至压紧缝料的第一位置，且用于根据设定的压力值调整所述电机的输出电流至工作电流，并在缝制过程中保持所述电机的输出电流为所述工作电流，在缝制结束后控制电机上移至脱离缝料的第二位置。本实用新型专利技术提供的缝纫设备，具有准确地调整压脚对缝料的压力、调整时间短，用户操作简单的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
缝纫设备


[0001]本技术涉及缝纫设备
，尤其涉及缝纫设备。

技术介绍

[0002]缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。
[0003]相关技术的缝纫机包括机架，机架上设有电机、压脚以及缝台。缝台可沿X、Y方向在机架上滑动。缝料置于缝台上，并能够随缝台移动。开始缝纫时，电机驱动压脚下移以使得缝料被压紧在缝台上。
[0004]然而，压脚施加给缝料的压力不受控，用户需要反复调整压脚下压的行程，来调整压脚施加给缝料的压力。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供一种缝纫设备，用以解决现有的压脚施加给缝料的压力不受控，需要用户的反复调整压脚下压的行程，来调整压脚施加给缝料的压力的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]本技术实施例的一个方面提供一种缝纫设备，包括机架，所述机架安装有缝台、电机、压脚组件、传动机构以及控制器；所述缝台设置于所述机架，且用于放置缝料；所述压脚组件位于所述缝台的上方；所述电机通过所述传动机构驱动所述压脚组件沿竖直方向移动；所述传动机构与所述压脚组件紧固连接，且用于将所述电机的转动转化成所述压脚组件的直线运动；所述控制器与所述电机电连接，且用于控制所述电机转动；所述控制器还用于控制所述电机正转，以使得所述压脚组件下移至压紧缝料的第一位置；所述控制器还用于根据用户设定的压力值调整所述电机的输出电流至工作电流，且在缝制过程中维持所述电机的输出电流为所述工作电流不变，并在缝制结束后控制所述电机反转，以使得所述压脚组件上移至脱离缝料的第二位置。在其中一种可能的实现方式中，还包括用于检测所述电机的正转角度的角度检测器；所述控制器的输入端与所述角度检测器电连接，所述控制器的输出端与所述电机电连接，所述控制器用于根据所述角度检测器测得的正转角度确定正转角度变化率，并在所述正转角度变化率小于或等于预设值时，控制所述电机保持当前所述正转角度，以使得所述压脚组件保持在所述第一位置。
[0008]在其中一种可能的实现方式中，所述角度检测器为设置在所述电机一端的编码器。
[0009]在其中一种可能的实现方式中，还包括用于检测所述电机的输出电流的电流检测器；所述电流检测器的输入端与所述电机的输出端电连接，所述电流检测器的输出端与所述控制器电连接；所述控制器用于根据用户设定的压力值与工作电流的映射关系，确定与当前所述用户设定的压力值对应的工作电流；所述控制器还用于根据所述电流检测器测得的输出电流，反馈调节所述输出电流至所述工作电流。
[0010]在其中一种可能的实现方式中，所述电流检测器为电流环。
[0011]在其中一种可能的实现方式中，所述控制器还用于在所述输出电流为所述工作电流时，维持当前所述电机的所述输出电流不变，并根据用户设定的缝制图样控制所述缝台沿横向或纵向移动。
[0012]在其中一种可能的实现方式中，所述控制器还用于在缝制结束后根据用户设定的抬升高度与最终反转角度的映射关系，确定与当前所述用户设定的抬升高度对应的最终反转角度，并控制所述电机反转。
[0013]在其中一种可能的实现方式中，还包括用于检测所述电机的反转角度的角度检测器，所述角度检测器的输出端与所述控制器电连接；所述控制器用于根据所述角度检测器测得的反转角度，反馈调节所述电机，直至所述反转角度为所述最终反转角度。
[0014]在其中一种可能的实现方式中，所述控制器包括存储器，所述存储器的输入端与所述角度检测器电连接，且用于记录所述压脚组件处于第一位置时的正转角度为初始角度。
[0015]在其中一种可能的实现方式中，所述设定的抬升高度为0～17mm。
[0016]本技术提供的缝纫设备，通过控制器控制电机下压至压紧缝料的第一位置，且根据设定的压力值调整电机的输出电流至工作电流，并在缝制过程中保持电机的输出电流为工作电流不变，在缝制结束后控制电机上移至脱离缝料的第二位置，从而较为准确地调整压脚对缝料的压力，利于减小用户调整的时间，简化用户操作。
[0017]除了上面所描述的本技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本技术实施例所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0019]图1为相关技术的缝纫设备的示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的一种缝纫设备的示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的一种缝纫设备的控制图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1‑
机架；
[0024]2‑
缝台；
[0025]3‑
电机；31
‑
输出轴；
[0026]4‑
压脚组件；41、压脚；42、压杆；
[0027]5‑
连杆组件；
[0028]6‑
缝料；
[0029]101
‑
机架；102
‑
缝台；103
‑
缝料；104
‑
压脚；105
‑
压杆；106
‑
弹簧；107
‑
连杆组件；108
‑
电机。
[0030]通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些
附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0031]图1为相关技术的缝纫设备的示意图。参考图1，在相关技术的缝纫设备中，包括机架101、缝台102、压脚104、压杆105、连杆组件107以及电机108。压脚104上安装有绣花针，绣花针可相对于压脚104上下滑动，绣花针的针孔内穿设有缝纫线。压脚104固定在压杆105上，连杆组件107传动连接在压杆105与电机108的输出轴之间，电机108通过驱动连杆组件107转动，使得压杆105沿竖直运动，进而使得与压杆105固定的压脚104沿竖直方向运动。
[0032]在缝制之前，电机108驱动压脚104下移，以使得缝料103被压脚104压在缝台102上。缝制时，缝台102相对于压脚104做X方向和/或Y方向的平移运动，缝台102上的缝料103随缝台102相对于压脚104移动，绣花针沿竖直反向往复穿设缝料103，以便在压脚104下方的缝料103上形成缝制图样。在缝纫完成后，电机108驱动压脚104上移，以使得压脚104脱离缝料103，以将缝料103取出。
[0033]然而，压脚1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缝纫设备，其特征在于，包括机架，所述机架安装有缝台、电机、压脚组件、传动机构以及控制器；所述缝台设置于所述机架，且用于放置缝料；所述压脚组件位于所述缝台的上方；所述电机通过所述传动机构驱动所述压脚组件沿竖直方向移动；所述传动机构与所述压脚组件紧固连接，且用于将所述电机的转动转化成所述压脚组件的直线运动；所述控制器与所述电机电连接，且用于控制所述电机转动；所述控制器还用于控制所述电机正转，以使得所述压脚组件下移至压紧缝料的第一位置；所述控制器还用于根据用户设定的压力值调整所述电机的输出电流至工作电流，且在缝制过程中维持所述电机的输出电流为所述工作电流不变，并在缝制结束后控制所述电机反转，以使得所述压脚组件上移至脱离缝料的第二位置；所述缝纫设备，还包括用于检测所述电机的正转角度的角度检测器；所述控制器的输入端与所述角度检测器电连接，所述控制器的输出端与所述电机电连接，所述控制器用于根据所述角度检测器测得的正转角度确定正转角度变化率，并在所述正转角度变化率小于或等于预设值时，控制所述电机保持当前所述正转角度，以使得所述压脚组件保持在所述第一位置。2.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，所述角度检测器为设置在所述电机一端的编码器。3.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，还包括用于检测所述电机的输出电流的电流检测器；所述电流检测器的输入端与所述电机的输出端电连接，所述电流检...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗陆魁，邢少鹏，景生赟，
申请(专利权)人：北京大豪工缝智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：