跟随式冗余驻车制动方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种跟随式冗余驻车制动方法、系统及车辆，包括EPB开关、第一ECU、第二ECU、第一驻车卡钳和第二驻车卡钳，所述第一ECU、第二ECU分别与EPB开关连接，所述第一驻车卡钳与第一ECU连接，所述第二驻车卡钳与第二ECU连接，第一ECU与第二ECU连接；所述第一ECU根据EPB开关发出的驻车/解除驻车请求控制第一驻车卡钳动作，所述第二ECU对第一驻车卡钳的控制电压/电流进行测量，并以测量值作为控制目标控制第二驻车卡钳跟随动作。本发明专利技术能够保证在电源未失效的前提下两个驻车卡钳不会同时失去控制,且能够实现卡钳峰值电流/电压的错峰。的错峰。的错峰。

【技术实现步骤摘要】
跟随式冗余驻车制动方法、系统及车辆


[0001]本专利技术属于汽车制动
，具体涉及一种跟随式冗余驻车制动方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]驻车制动系统作用于在车辆停车后给车辆一个阻力，以防止车辆溜车。整车上驻车制动通常包含机械手刹、EPB电子驻车和P挡等。其中机械手刹和EPB电子驻车都是通过制动卡钳夹紧制动盘来实现驻车。
[0003]对EPB电子驻车制动系统，应保证当电控传输内部、除供电线路外的电控单元外部线路发生损坏或控制装置失效时，仍能从驾驶位置进行驻车制动并使满载车辆在8%的上下坡道保持静止。现EPB电子驻车制动系统一般配合手动变速器或自动变速器的P挡使用。
[0004]在以电动汽车为代表的新能源汽车上，由于硬件结构原因，存在较强的取消机械P挡的需求，对驻车制动系统提出了新的冗余要求。
[0005]因此，有必要开发一种新的跟随式冗余驻车制动方法、系统及车辆。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种跟随式冗余驻车制动方法、系统及车辆，能保证在电源未失效的前提下两个驻车卡钳不会同时失去控制，且能实现卡钳峰值电流/电压的错峰。
[0007]第一方面，本专利技术所述的一种跟随式冗余驻车制动系统，包括EPB开关、第一ECU、第二ECU、第一驻车卡钳和第二驻车卡钳，所述第一ECU、第二ECU分别与EPB开关连接，所述第一驻车卡钳与第一ECU连接，所述第二驻车卡钳与第二ECU连接，第一ECU与第二ECU连接；所述第一ECU根据EPB开关发出的驻车/解除驻车请求控制第一驻车卡钳动作，所述第二ECU对第一驻车卡钳的控制电压/电流进行测量，并以测量值作为控制目标控制第二驻车卡钳跟随动作。
[0008]可选地，所述第一ECU和第二ECU还分别与车上的总线连接，用于从总线上获取驻车/解除驻车请求。
[0009]可选地，所述第二ECU监测第一ECU的状态，当第二ECU监测出第一ECU出现错误时，所述第二ECU将根据接收到的驻车/解除驻车请求信号控制第二驻车卡钳动作。
[0010]可选地，所述EPB开关通过第一硬线与第一ECU连接；所述EPB开关还通过第二硬线与第二ECU连接。
[0011]可选地，所述第一ECU和第二ECU通过第二线束连接。
[0012]可选地，所述第一ECU通过第一线束与第一驻车卡钳。
[0013]可选地，所述第二ECU通过第三线束与第二驻车卡钳。
[0014]第二方面，本专利技术所述的一种跟随式冗余驻车制动方法，采用如本专利技术所述的跟随式冗余驻车制动系统，其方法包括以下步骤：所述第一ECU和第二ECU获取驻车/解除驻车请求信号；
所述第一ECU以接收到的驻车/解除驻车请求控制第一驻车卡钳进行相应的动作；所述第二ECU对第一ECU输出的卡钳控制电压/电流信号进行测量，并以测量值作为控制目标控制第二驻车卡钳跟随动作。
[0015]第三方面，本专利技术所述的一种车辆，采用如本专利技术所述的跟随式冗余驻车制动系统。
[0016]本专利技术具有以下优点：（1）本系统由两个ECU和两个驻车卡钳组成，每个ECU控制一个驻车卡钳，其中一个ECU根据外部请求正常控制与其连接的驻车卡钳，另一个ECU则对正常动作的驻车卡钳控制电压/电流进行测量，以测量值作为控制目标控制与本ECU连接的驻车卡钳进行跟随动作。
[0017]（2）本系统通过两个驻车回路实现了驻车冗余，还能够实现两个驻车回路峰值电压/电流的错峰，且系统简单，效率较高，且可靠可行。
[0018]（3）本系统能够满足智能驾驶和新能源汽车对驻车系统的新需求。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的系统组成。
[0020]图中，1、EPB开关，2、第一硬线，3、第二硬线，4、第一ECU，5、第一线束，6、第一驻车卡钳，7、第二ECU、8、第二线束，9、第二驻车卡钳，10、第三线束。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0022]如图1所示，本实施例中，一种跟随式冗余驻车制动系统，包括EPB开关1、第一ECU4、第二ECU7、第一驻车卡钳6和第二驻车卡钳9。所述第一ECU4、第二ECU7分别与EPB开关1连接。所述第一驻车卡钳6与第一ECU4连接，由第一ECU4控制第一驻车卡钳6动作。所述第二驻车卡钳9与第二ECU7连接，由第二ECU7控制第二驻车卡钳9动作。第一ECU4与第二ECU7连接。第一ECU4根据EPB开关1发出的驻车/解除驻车请求控制第一驻车卡钳6动作。所述第二ECU7在接收到EPB开关1发出的驻车/解除驻车请求后，不将EPB开关1发出的驻车/解除驻车请求作为控制输入，第二ECU7对第一驻车卡钳6的控制电压/电流进行测量，并以测量值作为控制目标控制第二驻车卡钳9跟随动作。
[0023]如图1所示，本实施例中，所述EPB开关1通过第一硬线2与第一ECU4连接，EPB开关1通过第一硬线2将开关信号传递到第一ECU4。所述EPB开关1还通过第二硬线3与第二ECU7连接。EPB开关1通过第二硬线3将开关信号传递到第二ECU7。
[0024]如图1所示，本实施例中，第一ECU4通过第一线束5与第一驻车卡钳6连接，第二ECU7通过第三线束10与第二驻车卡钳9连接。
[0025]如图1所示，本实施例中，第二ECU7通过第二线束8与第一ECU4连接，第一ECU4输出的电压/电流信号通过第二线束8传输给第二ECU7。
[0026]本实施例中，一种跟随式冗余驻车制动方法，采用如本实施例中所述的跟随式冗余驻车制动系统，其方法包括以下步骤：所述第一ECU4和第二ECU7获取驻车/解除驻车请求信号；所述第一ECU4以接收到的驻车/解除驻车请求控制第一驻车卡钳6进行相应的动
作；所述第二ECU7对第一ECU4输出的卡钳控制电压/电流信号进行测量，并以测量值作为控制目标控制第二驻车卡钳9跟随动作。
[0027]如图1所示，本实施例中，一种跟随式冗余驻车制动方法系统，具体步骤如下：正常工作时，驾驶员通过操作EPB开关1对系统下达驻车/解除驻车的指令。第一ECU4根据第一硬线2传递的开关信号计算出需求电压/电流，通过第一线束5输出控制电压/电流控制第一驻车卡钳6动作。第二ECU7通过第二硬线3接收到EPB开关1的开关信号后，但不将开关信号作为控制输入，第二ECU7以其测量的第一ECU4输出的电压/电流大小为目标，跟随第一ECU4的输出对第二驻车卡钳9进行控制。
[0028]本实施例中，所述第一ECU4和第二ECU7还分别与车上的总线连接，用于从总线上获取驻车/解除驻车请求，比如：由ADAS控制器发出的驻车/解除驻车信号到总线上。当系统从总线接收到驻车/解除驻车信号时，第一ECU4与第二ECU7处理逻辑与接收到EPB开关1的开关信号相同。
[0029]本实施例中，第二ECU7输出控制电压/电流较第一ECU4的滞后时间由第二线束8传递滞后和第二ECU7内部处理时间滞后两部分组成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟随式冗余驻车制动系统，其特征在于：包括EPB开关（1）、第一ECU（4）、第二ECU（7）、第一驻车卡钳（6）和第二驻车卡钳（9），所述第一ECU（4）、第二ECU（7）分别与EPB开关（1）连接，所述第一驻车卡钳（6）与第一ECU（4）连接，所述第二驻车卡钳（9）与第二ECU（7）连接，第一ECU（4）与第二ECU（7）连接；所述第一ECU（4）根据EPB开关（1）发出的驻车/解除驻车请求控制第一驻车卡钳（6）动作，所述第二ECU（7）对第一驻车卡钳（6）的控制电压/电流进行测量，并以测量值作为控制目标控制第二驻车卡钳（9）跟随动作。2.根据权利要求1所述的跟随式冗余驻车制动系统，其特征在于：所述第一ECU（4）和第二ECU（7）还分别与车上的总线连接，用于从总线上获取驻车/解除驻车请求。3.根据权利要求1或2所述的跟随式冗余驻车制动系统，其特征在于：所述第二ECU（7）监测第一ECU（4）的状态，当第二ECU（7）监测出第一ECU（4）出现错误时，所述第二ECU（7）将根据接收到的驻车/解除驻车请求信号控制第二驻车卡钳（9）动作。4.根据权利要求3所述的跟随式冗余驻车制动系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：何昌华，刘佳勇，张磊光，胡浩，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：