具有注入通道的外科手术器械引导件制造技术

本申请公开了具有注入通道的外科手术器械引导件。一种套管和器械引导件组装件，其包括具有近侧部分和管的套管。器械引导件可移除地插入套管的近侧部分中并且穿过套管延伸到管的远端。套管的近侧部分具有注入端口。器械引导件提供至少一个内部过道以支撑穿过器械引导件的外科手术器械的轴。器械引导件的外表面上的一个或多个通道为从注入端口接收注入气体提供至管的远端的通路。一个或多个通道在近端处具有第一横截面积，并且在远端处具有第二更大的横截面积。一个或多个通道可以沿着通道的大部分长度具有第一横截面积。道的大部分长度具有第一横截面积。道的大部分长度具有第一横截面积。

【技术实现步骤摘要】
具有注入通道的外科手术器械引导件
[0001]本申请是于2017年7月12日提交的名称为“具有注入通道的外科手术器械引导件”的中国专利申请201780043125.4(PCT/US2017/041787)的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请依据35U.S.C.119(e)要求2016年7月13日提交的美国临时申请No.62/361,931的权益，该申请通过引用整体并入本文。


[0004]本专利技术的实施例涉及内窥镜外科手术器械领域，并且具体地涉及用于内窥镜外科手术器械的器械引导件，该器械引导件包括用于引入注入气体的通道。

技术介绍

[0005]已经使用微创医疗技术来减少在诊断或外科手术过程中可能被损坏的无关组织的量，从而减少患者恢复时间、不适和有害的副作用。传统形式的微创外科手术包括内窥镜检查。内窥镜检查的一种常见形式是腹腔镜检查，其是腹腔内的微创检查或外科手术。在传统的腹腔镜外科手术中，患者的腹腔注入有气体，并且套管套穿过患者腹部肌肉组织中的小(约12mm)切口，以提供进入端口，腹腔镜外科手术器械可以以密封方式穿过该进入端口。
[0006]腹腔镜外科手术器械通常包括用于观察外科手术区域的腹腔镜和具有末端执行器的外科手术器械。典型的外科手术工具包括例如夹子、抓紧器、手术剪、吻合器和持针器。该外科手术器械类似于常规(开放式)外科手术中使用的外科手术器械，除了每个外科手术器械的末端执行器通过大约30cm长的延伸管与其手柄分开之外，例如，以便允许操作者将末端执行器引入外科手术部位，并从患者体外控制末端执行器相对于外科手术部位移动。
[0007]为了进一步减少微创外科手术的创伤，正在开发的技术允许仅使用单个进入端口(例如单个切口或单个自然身体孔口)进入身体的微创外科手术。这种进入可以通过使用稍大的套管来完成，该套管可以容纳外科手术所需的所有器械。通过单个切口或自然孔口进行的微创外科手术可以称为单孔进入(SPA)外科手术。提供单个端口的单个套管可以通过身体孔口或通过切口引入。
[0008]如果通过单个套管将多个外科手术器械和/或相机器械引入到外科手术部位，则希望使用尽可能小的套管，套管的尺寸与要穿过该套管的器械的尺寸一致。还必须提供通路以供应注入气体以使外科手术部位充气并且持续地更换泄漏损失的气体。通路还可以允许排空外科手术部位。
[0009]因此，需要一种更好和更有效的装置，以用于通过小切口引入外科手术器械并向外科手术部位供应注入气体。
附图说明
[0010]通过参考以下描述和附图可以最好地理解本专利技术，该描述和附图用于通过示例而非限制的方式示出本专利技术的实施例。在附图中，相同的附图标记表示类似的元件：
[0011]图1是说明性远程操作的外科手术系统的视图。
[0012]图2是未组装的进入端口的示意图。
[0013]图3是组装的进入端口的侧视图，其中套管的一部分被切除以示出插入套管中的器械引导件。
[0014]图4是沿图3中的线4
‑
4截取的器械引导件的横截面。
[0015]图5A是沿图3中的线5
‑
5截取的器械引导件的横截面。
[0016]图5B是沿图3中的线5
‑
5截取的器械引导件的放大横截面。
[0017]图6是插入套管中的器械引导件的示意性侧视图，以示出注入气体的流动。
具体实施方式
[0018]在以下描述中，阐述了许多具体细节。然而，应该理解的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本专利技术的实施例。在其他情况下，没有详细示出公知的电路、结构和技术，以免模糊对本说明书的理解。
[0019]在以下描述中，对示出本专利技术的若干实施例的附图进行了参考。应该理解的是，可以利用其他实施例，并且可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气和操作变化。以下详细描述不应被视为具有限制意义，并且本专利技术的实施例的范围仅由所公布的专利的权利要求书限定。
[0020]本文所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本专利技术。本文可以使用空间相对术语(例如，“下方”、“下面”、“下部”、“上面”、“上部”等)以便于描述，以描述如图所示的一个元素或特征件与另一个或多个元素或特征件的关系。应该理解的是，空间相对术语旨在包括使用或操作中的装置的除了图中所示的取向之外的不同取向。例如，如果图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征件“下面”或“下方”的元件将被定向在其他元件或特征件“上面”。因此，示例性术语“下面”可以包括上面和下面两个取向。装置可以以其他方式定向(例如，旋转90度或在其他方位)，并且相应地解释本文使用的空间相对描述符。
[0021]如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有说明。将进一步理解的是，术语“包括”和/或“包含”指定所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件和/或其组。
[0022]术语“对象”通常是指组件或组件组。例如，对象可以指代说明书或权利要求书中的盘的口袋或凸台。在整个说明书和权利要求书中，术语“对象”、“组件”、“部分”、“部件”和“片段”可以互换使用。
[0023]本文所使用的术语“或”和“和/或”应解释为包含性的或意指任何一个或任何组合。因此，“A、B或C”或“A、B和/或C”表示“以下任何一种：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。只有当元件、功能、步骤或行为的组合在某种程度上固有地相互排斥时，才会出现此定义的例外情况。
[0024]本文所用的近似术语(例如，“基本上”和“约”)应被解释为等于公差内的规定量，该公差适用于产生规定量的制造过程或适用于规定量的使用或要求。因此，如果长度通过精确的过程产生或代表临界尺寸，则基本上为规定量的长度可以是规定量加上或减去一个
小的量。相反，如果长度由不精确的过程产生或代表非临界尺寸，则基本上为规定量的长度可以是规定量加上或减去一个大的量。
[0025]术语“器械”和“外科手术器械”在本文中用于描述配置成插入患者体内并用于执行外科手术或诊断过程的医疗装置。外科手术器械通常包括与一个或多个外科手术任务相关联的末端执行器，例如钳子、针驱动器、剪刀、双极烧灼器、组织稳定器或牵引器、施夹器、吻合装置、成像装置(例如，内窥镜或超声探头)等。与本专利技术的实施例一起使用的一些器械还提供用于外科手术工具的铰接支撑件(有时称为“腕部”)，因此，可以利用相对于器械的轴的一个或多个机械自由度来操纵外科手术工具的位置和取向。此外，许多外科手术末端执行器包括功能性机械自由度，例如打开或关闭的钳口，或沿路径平移的刀。外科手术器械还可以包含存储的(例如，在器械内部的半导体存储器上)信息，该信息可以是永久性的或者可以由外科手术系统更新。因此，该系统可以提供器械与一个或多个系统组件之间的单向或双向信息通信。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗装置，其包括：器械引导件，其具有外壁、远端、内部过道和注入气体通道；所述外壁延伸到所述器械引导件的所述远端；所述内部过道被成形为支撑穿过所述内部过道插入的外科手术器械的轴；并且所述注入气体通道限定在所述外壁的外表面中，并且延伸到所述器械引导件的所述远端，所述注入气体通道在注入气体被引入到所述注入气体通道的位置处具有第一横截面积，并且在所述器械引导件的所述远端处具有第二横截面积，所述第二横截面积大于所述第一横截面积。2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述注入气体通道沿着所述注入气体通道的大部分长度具有所述第一横截面积。3.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述注入气体通道相对于所述内部过道定位，以在所述注入气体通道具有所述第一横截面积处为所述器械引导件的所述外壁提供第一壁厚度，并且在所述注入气体通道具有所述第二横截面积处为所述器械引导件的所述外壁提供第二壁厚度，所述第二壁厚度小于所述第一壁厚度。4.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述注入气体通道朝向所述器械引导件的近端延伸，但不到达所述器械引导件的近端。5.根据权利要求1所述的医疗装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：