储氢瓶阀的控制方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种储氢瓶阀的控制方法、系统、装置及存储介质，包括：获取每个储氢瓶阀在单位时间段内的温度变化率，判断每个所述温度变化率是否在特征系数阈值范围内；所述特征系数阈值根据额定工作状态下储氢瓶阀的温度变化率及压力变化率确定；统计每个储氢瓶阀的温度变化率超过所述特征系数阈值范围的次数；当所述次数超过第一预设阈值，将对应的储氢瓶阀判断为异常；根据所述异常确定控制方案，并上报所述异常及控制方案。本发明专利技术实施在工况运行时更加准确地对各储氢瓶阀进行安全监测并控制，可广泛应用于自动控制技术领域。可广泛应用于自动控制技术领域。可广泛应用于自动控制技术领域。

【技术实现步骤摘要】
储氢瓶阀的控制方法、系统、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种储氢瓶阀的控制方法、系统、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]氢能源作为清洁能源，被广泛应用于多个领域，如汽车、轮船、潜艇、有轨车辆、航空航天、以及单独用于固定电源、基站等固定式储氢能源设备上。氢能源的储备需要考虑安全因素，在相关技术中，将储备氢能源的设备停机后，再对单个储氢瓶阀进行检测，无法做到工况运行时的全时监测。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例的目的是提供一种储氢瓶阀的控制方法、系统、装置及存储介质，在工况运行时更加准确地对各储氢瓶阀进行安全监测并控制。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种储氢瓶阀的控制方法，包括：
[0005]获取每个储氢瓶阀在单位时间段内的温度变化率，判断每个所述温度变化率是否在特征系数阈值范围内；所述特征系数阈值根据额定工作状态下储氢瓶阀的温度变化率及压力变化率确定；
[0006]统计每个储氢瓶阀的温度变化率超过所述特征系数阈值范围的次数；
[0007]当所述次数超过第一预设阈值，将对应的储氢瓶阀判断为异常；
[0008]根据所述异常确定控制方案，并上报所述异常及控制方案。
[0009]可选地，所述方法还包括：
[0010]确定所有所述温度变化率的最大值和最小值，并根据所述最大值与最小值确定温差值。
[0011]可选地，所述根据所述异常确定控制方案，并上报所述异常及控制方案，具体包括：
[0012]当所述次数超过所述第一预设阈值且所述温差值超过第二预设阈值，上报温差值异常及降低功率或停机；
[0013]当所述次数超过所述第一预设阈值且所述温差值未超过所述第二预设阈值，上报异常储氢瓶阀警示。
[0014]可选地，所述方法还包括：
[0015]接收并执行储氢瓶阀的开启指令；
[0016]获取已开启的储氢瓶阀反馈的电学参数；
[0017]确认所述电学参数无异常。
[0018]第二方面，本专利技术实施例提供了一种储氢瓶阀的控制系统，包括：
[0019]第一单元，用于获取每个储氢瓶阀在单位时间段内的温度变化率，判断每个所述温度变化率是否在特征系数阈值范围内；所述特征系数阈值根据额定工作状态下储氢瓶阀
的温度变化率及压力变化率确定；
[0020]第二单元，用于统计每个储氢瓶阀的温度变化率超过所述特征系数阈值范围的次数；
[0021]第三单元，用于当所述次数超过第一预设阈值，将对应的储氢瓶阀判断为异常；
[0022]第四单元，用于根据所述异常确定控制方案，并上报所述异常及控制方案。
[0023]第三方面，本专利技术实施例提供了一种储氢瓶阀的控制装置，包括：
[0024]至少一个处理器；
[0025]至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0026]当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的方法。
[0027]第四方面，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的方法。
[0028]第五方面，本专利技术实施例提供了一种储氢瓶阀的控制系统，包括若干个储氢瓶、控制器、储氢瓶阀组件、若干个温度传感器及压力传感器，所述储氢瓶阀组件连接所述控制器及所述若干个储氢瓶，所述压力传感器安装在所述储氢瓶阀组件的出口，所述温度传感器安装在所述储氢瓶的内部；其中，
[0029]所述温度传感器，用于检测所述储氢瓶阀组件的压力；
[0030]所述压力传感器，用户检测所述储氢瓶内的温度；
[0031]所述控制器，用于实现上述的方法。
[0032]实施本专利技术实施例包括以下有益效果：本专利技术实施例首先通过在额定工作状态下储氢瓶阀的温度变化率及压力变化率确定特征系数阈值，并将特征系数阈值作为一个可信度范围，然后判断每个储氢瓶阀在单位时间段内的温度变化率是否在可信度范围内，并根据每个储氢瓶超过可信范围的次数确定储氢瓶阀的异常情况及控制方案，从而实现在工况运行时更加准确地对各储氢瓶阀进行安全监测并控制。
附图说明
[0033]图1是本专利技术实施例提供的一种车载储氢系统的结构示意图；
[0034]图2是本专利技术实施例提供的一种储氢瓶阀的控制方法的步骤流程示意图；
[0035]图3是本专利技术实施例提供的另一种储氢瓶阀的控制方法的步骤流程示意图；
[0036]图4是本专利技术实施例提供的一种储氢瓶阀的控制系统的结构框图。
[0037]图5是本专利技术实施例提供的一种储氢瓶阀的控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
[0039]如图1所示，车载储氢系统一般包括：氢瓶组件
①
、集成多通阀组件
②
、减压阀
③
、储氢控制器
④
、整车控制器
⑤
、燃料电池系统
⑥
、中压压力传感器
⑦
、高压压力传感器
⑧
、瓶内温度传感器
⑨
、加氢口
⑩
。其中氢瓶组件通常多个并联使用，如商用车使用达到6～10个
之多。如果使用过程中某个瓶阀异常，无法正常开启提供氢气，那氢气无法提供足够流量，燃料电池系统功率受影响，车辆的耗氢续航里程减少，且瓶组之间会出现压差，对瓶的使用寿命有影响，车载氢安全管理系统需要对瓶阀的开启状态做实时安全监测，瓶阀的开启健康状态监控是当前研究的重点技术。
[0040]如图2所示，本专利技术实施例提供了一种储氢瓶阀的控制方法，其包括的步骤如下所示。
[0041]S100、获取每个储氢瓶阀在单位时间段内的温度变化率，判断每个所述温度变化率是否在特征系数阈值范围内；所述特征系数阈值根据额定工作状态下储氢瓶阀的温度变化率及压力变化率确定；
[0042]S200、统计每个储氢瓶阀的温度变化率超过所述特征系数阈值范围的次数；
[0043]S300、当所述次数超过第一预设阈值，将对应的储氢瓶阀判断为异常；
[0044]S400、根据所述异常确定控制方案，并上报所述异常及控制方案。
[0045]需要说明的是，特征系数阈值范围提前建立，不同的控制系统对应的特征系数阈值范围不同，具体需要根据实际测量结果为准，本实施例不做具体限制。
[0046]本领域技术人员可以理解的是，第一预设阈值根据实际应用测量或根据经验值确定，本实施例不做具体限制。
[0047]实施本专利技术实施例包括以下有益效果：本专利技术实施例首先通过在额定工作状态下储氢瓶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储氢瓶阀的控制方法，其特征在于，包括：获取每个储氢瓶阀在单位时间段内的温度变化率，判断每个所述温度变化率是否在特征系数阈值范围内；所述特征系数阈值根据额定工作状态下储氢瓶阀的温度变化率及压力变化率确定；统计每个储氢瓶阀的温度变化率超过所述特征系数阈值范围的次数；当所述次数超过第一预设阈值，将对应的储氢瓶阀判断为异常；根据所述异常确定控制方案，并上报所述异常及控制方案。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所有所述温度变化率的最大值和最小值，并根据所述最大值与最小值确定温差值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常确定控制方案，并上报所述异常及控制方案，具体包括：当所述次数超过所述第一预设阈值且所述温差值超过第二预设阈值，上报温差值异常及降低功率或停机；当所述次数超过所述第一预设阈值且所述温差值未超过所述第二预设阈值，上报异常储氢瓶阀警示。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收并执行储氢瓶阀的开启指令；获取已开启的储氢瓶阀反馈的电学参数；确认所述电学参数无异常。5.一种储氢瓶阀的控制系统，其特征在于，包括：第一单元，用于获取每个储氢瓶阀在单位时间段内的温度变化率，判断每个所述温度变化率是否在特征系数阈值范围内；所述特征系数阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖均博，关超华，
申请(专利权)人：广州市日隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：