一种桥梁裂缝检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及桥梁建筑技术领域，具体涉及一种桥梁裂缝检测装置，包括驱动车、定位吸盘和探测机构，探测机构包括导轨、移动座、气缸、测量头和感应头，驱动车的顶端设置有导向槽，导轨设置于导向槽的一侧，感应头设置于驱动车的底部，驱动气缸设置于移动座的下方，测量头与气缸的输出端活动连接，并位于气缸的下方，每个定位吸盘均包括夹紧气缸和真空吸盘，夹紧气缸设置于驱动车的一侧，真空吸盘与夹紧气缸的输出端活动连接，并位于夹紧气缸的下方；进行检测时，夹紧气缸启动，会伸长并旋转，将真空吸盘压向桥梁面，并进行扭动，使得真空吸盘与桥梁面固定，从而固定驱动车的位置，防止驱动车在检测时发生偏移。在检测时发生偏移。在检测时发生偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁裂缝检测装置


[0001]本专利技术涉及桥梁建筑
，尤其涉及一种桥梁裂缝检测装置。

技术介绍

[0002]在桥梁建筑工程中，桥梁吊杆的维护是十分重要的，对于新建桥梁和一些老旧桥梁都需要人们按时对其进行检测，确定其安全性，在对桥梁的检测过程中，桥梁裂缝检测是其中重要的一个检测项目，裂缝是各种混凝土结构、金属表面普遍存在的现象。测量构件裂缝的深度及宽度有助于了解结构使用现状，评估结构安全等级。尤其是交通道路建设工程结构(如桥梁)中的裂缝是结构体正常工作的重要隐患。现有的桥梁裂缝检测装置进行检测时，当检测面的倾斜角度过大时，装置整体会向下方滑动，影响测量数据。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种桥梁裂缝检测装置，旨在解决现有技术中桥梁裂缝检测装置进行检测时，当检测面的倾斜角度过大时，装置整体会向下方滑动，影响测量数据的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种桥梁裂缝检测装置，所述桥梁裂缝检测装置包括驱动车、定位吸盘和探测机构，所述定位吸盘的数量为两个，两个所述定位吸盘分别设置于所述驱动车的相对两侧，所述探测机构包括导轨、移动座、驱动气缸、测量头和感应头，所述驱动车的顶端设置有导向槽，所述导轨设置于所述导向槽的一侧，所述移动座与所述导轨活动连接，并位于所述导轨的上方，所述感应头设置于所述驱动车的底部，所述驱动气缸设置于所述移动座的下方，并位于所述导向槽的内部，所述测量头与所述驱动气缸的输出端活动连接，并位于所述驱动气缸的下方；每个所述定位吸盘均包括夹紧气缸和真空吸盘，所述夹紧气缸设置于所述驱动车的一侧，所述真空吸盘与所述夹紧气缸的输出端活动连接，并位于所述夹紧气缸的下方。
[0005]进行检测时，所述夹紧气缸启动，会伸长并旋转，将所述真空吸盘压向桥梁面，并进行扭动，使得所述真空吸盘与桥梁面固定，从而固定所述驱动车的位置，防止所述驱动车在检测时发生偏移。
[0006]其中，所述真空吸盘包括罩体、弹性环和摩擦环，所述罩体与所述夹紧气缸的输出端转动连接，并位于所述夹紧气缸的下方，所述弹性环与所述罩体固定连接，并位于所述罩体的下方，所述摩擦环与所述罩体固定连接，并位于所述罩体的下方，且位于所述弹性环的外侧。
[0007]所述夹紧气缸启动后，所述弹性环与桥梁面接触，并受到挤压，所述罩体和所述弹性环形成的空间缩小，直至所述摩擦环与地面接触，所述夹紧气缸停止时，所述罩体的侧壁发生回弹，使得所述弹性环内部的气压变小，产生吸力，所述摩擦环增加了摩擦力，从而固定所述驱动车的位置，防止所述驱动车在斜面停止时，由于重力向下滑动，影响测量数据。
[0008]其中，所述真空吸盘还包括气阀，所述气阀设置于所述罩体的外侧壁。
[0009]所述气阀打开后，所述罩体内的气压恢复，所述夹紧气缸收缩，从而脱离桥梁面，通过设置所述气阀，减小所述弹性环脱离桥梁面时受到的拉力，从而提高所述真空吸盘的使用寿命。
[0010]其中，所述测量头包括固定板、导向筒、压力传感器、弹簧和移动块，所述固定板与所述驱动气缸的输出端活动连接，并位于所述驱动气缸的下方，所述导向筒、所述压力传感器、所述弹簧和所述移动块的数量均为两个，两个所述导向筒分别设置于所述固定板的两侧，两个所述压力传感器分别与所述固定板固定连接，并分别位于对应的所述导向筒的内部，两个所述弹簧分别与对应的所述压力传感器固定连接，并分别位于对应的导向筒内，两个所述移动块分别与对应的所述导向筒滑动连接，并分别与对应的所述弹簧固定连接，且分别位于对应的所述导向筒的内部。
[0011]所述驱动气缸将所述测量头伸入裂缝中，所述移动块由于所述弹簧的弹性，始终与裂缝的内侧壁接触，弹簧的伸长量越长，所述压力传感器的数值越小，将所述压力传感器和所述感应头的数据通过网络传回PC端，完成裂缝宽度的测量。
[0012]其中，每个所述导向筒均包括筒体和环形电磁铁，所述筒体与所述固定板固定连接，并位于所述固定板的一侧，所述环形电磁铁设置于所述筒体的内部，所述弹簧穿过所述环形电磁铁。
[0013]所述环形电磁铁通电时，吸引所述移动块，使得所述移动块缩入所述筒体的内部，完成所述移动块的收纳，所述环形电磁铁断电时，所述移动块由于所述弹簧的弹性，向所述筒体外侧移动，直至所述移动块与裂缝的内侧壁接触。
[0014]其中，所述筒体的内侧壁设置有两个限位槽，两个所述限位槽分别设置于所述筒体的相对两侧。
[0015]通过设置所述限位槽与所述移动块卡合，防止移动块发生旋转，导致所述弹簧扭动。
[0016]本专利技术的一种桥梁裂缝检测装置，通过所述驱动车在桥梁面行驶，进行裂缝的自动检测，在行驶的过程中，所述感应头通过红外测距的方式检测自身与桥梁面的距离，根据距离变化判断所述驱动车的下方是否具有裂缝，当所述感应头检测到的裂缝超过预设长度时，所述驱动车停止，所述夹紧气缸启动，伸长并旋转，将所述真空吸盘压向桥梁面，并进行扭动，使得所述真空吸盘与桥梁面固定，从而固定所述驱动车的位置，防止所述驱动车在检测时发生偏移。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术提供的一种桥梁裂缝测量装置的立体图。
[0019]图2是本专利技术提供的一种桥梁裂缝测量装置的侧视图。
[0020]图3是本专利技术提供的图2的A处的局部结构放大图。
[0021]图4是本专利技术提供的探测机构的剖视图。
[0022]图5是本专利技术提供的测量头的剖视图。
[0023]图6是本专利技术提供的感应头的剖视图。
[0024]1‑
驱动车、2
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定位吸盘、3
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探测机构、11
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导向槽、21
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夹紧气缸、22
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真空吸盘、31
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导轨、32
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移动座、33
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驱动气缸、34
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测量头、35
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感应头、221
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罩体、222
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弹性环、223
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摩擦环、224
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气阀、321
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座体、322
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驱动电机、323
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转动轮、341
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固定板、342
‑
导向筒、343
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压力传感器、344
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弹簧、345
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移动块、351
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安装板、352
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红外测距传感器、3421
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筒体、3422
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环形电磁铁、3423
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，包括驱动车（1）、定位吸盘（2）和探测机构（3），所述定位吸盘（2）的数量为两个，两个所述定位吸盘（2）分别设置于所述驱动车（1）的相对两侧，所述探测机构（3）包括导轨（31）、移动座（32）、驱动气缸（33）、测量头（34）和感应头（35），所述驱动车（1）的顶端设置有导向槽（11），所述导轨（31）设置于所述导向槽（11）的一侧，所述移动座（32）与所述导轨（31）活动连接，并位于所述导轨（31）的上方，所述感应头（35）设置于所述驱动车（1）的底部，所述驱动气缸（33）设置于所述移动座（32）的下方，并位于所述导向槽（11）的内部，所述测量头（34）与所述驱动气缸（33）的输出端活动连接，并位于所述驱动气缸（33）的下方；每个所述定位吸盘（2）均包括夹紧气缸（21）和真空吸盘（22），所述夹紧气缸（21）设置于所述驱动车（1）的一侧，所述真空吸盘（22）与所述夹紧气缸（21）的输出端活动连接，并位于所述夹紧气缸（21）的下方。2.如权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述真空吸盘（22）包括罩体（221）、弹性环（222）和摩擦环（223），所述罩体（221）与所述夹紧气缸（21）的输出端转动连接，并位于所述夹紧气缸（21）的下方，所述弹性环（222）与所述罩体（221）固定连接，并位于所述罩体（221）的下方，所述摩擦环（223）与所述罩体（221）固定连接，并位于所述罩体（221）的下方，且位于所述弹性环（222）的外侧。3.如权利要求2所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于，所述真空吸盘（22）还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：重庆凯洲实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：