一种内窥镜制造技术

本申请实施例提供了一种内窥镜，该内窥镜包括手柄、插入管、旋转驱动件和拍摄组件；插入管用于经人体孔道插入到待操作部位，插入管的一端与手柄相连，而其另一端设有拍摄组件与旋转驱动件；旋转驱动件与拍摄组件相连，旋转驱动件驱动拍摄组件转动，以变换拍摄组件的拍摄方向。本说明书实施例中的内窥镜中，利用旋转驱动件对拍摄组件进行驱动，从而改变拍摄组件的拍摄方向，使得拍摄组件的转动顺畅不卡顿，提升了手术安全性，减少了医生与病人的心理负担。担。担。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜


[0001]本说明书涉及医疗器械
，特别涉及一种内窥镜。

技术介绍

[0002]在医疗方面，医用内窥镜主要应用在外科手术和常规医疗检查中。与传统的外科手术相比，医用内窥镜的功能性微创手术技术已经得到医生和患者的广泛接受。医用内窥镜利用人体天然孔洞或在必要的时候开的几个小孔，医生只要熟练地将内窥镜镜头伸入身体内，通过其他手术器械和摄像显示系统就能在体外进行体内的密闭手术操作。
[0003]为了增大内窥镜的观测范围，内窥镜的摄像显示系统(拍摄组件)一般都需要采用可弯曲转动的结构，而如何保证弯曲转动时的流畅性，是内窥镜上亟待解决的技术问题。因此，本申请提供一种拍摄组件可弯曲转动且转动顺畅不卡顿的内窥镜。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例之一提供一种内窥镜，所述内窥镜包括：手柄、插入管、旋转驱动件和拍摄组件；所述插入管用于经人体孔道插入到待操作部位，所述插入管的一端与所述手柄相连，而其另一端设有所述拍摄组件与所述旋转驱动件；所述旋转驱动件与所述拍摄组件相连，所述旋转驱动件驱动所述拍摄组件转动，以变换所述拍摄组件的拍摄方向。
[0005]在一些实施例中，所述拍摄组件包括底座与设于所述底座上的摄像头，所述底座与所述旋转驱动件的输出转轴传动相连。
[0006]在一些实施例中，所述旋转驱动件输出转轴的轴线平行于所述插入管的轴线，所述摄像头的光轴与所述插入管的轴线之间具有夹角。
[0007]在一些实施例中，所述摄像头的视场角大于或等于90
°
。
[0008]在一些实施例中，所述内窥镜还包括冲洗组件，所述冲洗组件用于冲洗所述待操作部位。
[0009]在一些实施例中，所述冲洗组件包括进液管，至少部分所述进液管设于所述插入管内，所述进液管的一端设有用于接收冲洗液的第一进液口，所述进液管的另一端设有用于排出所述冲洗液的第一出液口；所述底座包括第一安装孔，所述进液管的所述另一端布置在所述第一安装孔内，以使得所述第一出液口的排液冲洗方向在所述旋转驱动件的驱动下变换。
[0010]在一些实施例中，所述冲洗组件还包括排液管，至少部分所述排液管设于所述插入管内，所述排液管的一端设有用于吸取液体的第二进液口，所述排液管的另一端设有第二出液口；所述第二进液口处设有吸液泵；所述底座上设有第二安装孔，所述排液管的所述一端布置在所述第二安装孔内，以使得所述第二进液口的进液吸取方向在所述旋转驱动件的驱动下变换。
[0011]在一些实施例中，所述手柄上设有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述进液管的所述第一进液口相连通，所述第二开口与所述排液管的所述第二出液口连通。
[0012]在一些实施例中，所述进液管与所述排液管包括柔性管。
[0013]在一些实施例中，所述内窥镜还包括控制按钮和控制器，所述控制按钮设于所述手柄上，所述控制按钮和所述旋转驱动件均与所述控制器相连。
附图说明
[0014]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0015]图1是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的示例性内部结构示意图；
[0016]图2是图1中A
‑
A的剖面结构示意图；
[0017]图3是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的另一示例性内部结构示意图；
[0018]图4是根据本说明书一些实施例所示的摄像头的示意图；
[0019]图5是根据本说明书一些实施例所示的插入管的示例性内部结构示意图；
[0020]图6是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的外部结构示意图。
[0021]附图标记说明：100、内窥镜；110、手柄；111、第一开口；112、第二开口；120、插入管；130、旋转驱动件；131、动力部；132、支撑座；133、旋转驱动件控制线；140、拍摄组件；141、底座；142、摄像头；143、拍摄组件控制线；151、进液管；151
‑
1、第一进液口；151
‑
2、第一出液口；152、排液管；152
‑
1、第二进液口；152
‑
2、第二出液口；160、控制按钮；171、导光光纤。
具体实施方式
[0022]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0023]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0024]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0025]为了增大内窥镜的观察范围，内窥镜的摄像显示系统一般需要进行可弯曲转动的设置。在一些实施例中，摄像显示系统可以通过蛇骨的弯曲来实现弯曲转动。但是蛇骨的制作工艺复杂繁琐，生产成本高，并且在手术的过程中，蛇骨还存在卡死的可能性，不仅增加了手术的风险，还会给医生和病人带来不必要的麻烦和心理负担。
[0026]本说明书主要描述了一种内窥镜。该内窥镜主要包括手柄、插入管、旋转驱动件和拍摄组件。其中，拍摄组件与旋转驱动件相连，通过旋转驱动件驱动拍摄组件转动，以变换
拍摄组件的拍摄方向，同时提升拍摄组件转动的流畅性。旋转驱动件能够取代蛇骨对拍摄组件进行驱动从而调节拍摄组件的拍摄方向，使得内窥镜可以在无需采用蛇骨结构的情况下，仍然能够调节拍摄组件的拍摄方向，从而获得较大的手术视野范围。不采用蛇骨结构的内窥镜，一方面既降低了内窥镜的生产成本，另一方面也能够避免手术过程中出现蛇骨卡死的风险，避免给医生和病人带来不必要的麻烦和心理负担。
[0027]图1是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的示例性内部结构示意图，图2是图1中A
‑
A的剖面结构示意图，图3是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的另一示例性内部结构示意图，图4是根据本说明书一些实施例所示的摄像头的示意图，图5是根据本说明书一些实施例所示的插入管的示例性内部结构示意图。以下将结合图1
‑
5对本申请实施例所涉及的内窥镜进行详细说明，值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0028]如图1所示，内窥镜10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，其特征在于，包括：手柄、插入管、旋转驱动件和拍摄组件；所述插入管用于经人体孔道插入到待操作部位，所述插入管的一端与所述手柄相连，而其另一端设有所述拍摄组件与所述旋转驱动件；所述旋转驱动件与所述拍摄组件相连，所述旋转驱动件驱动所述拍摄组件转动，以变换所述拍摄组件的拍摄方向。2.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述拍摄组件包括底座与设于所述底座上的摄像头，所述底座与所述旋转驱动件的输出转轴传动相连。3.如权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转驱动件输出转轴的轴线平行于所述插入管的轴线，所述摄像头的光轴与所述插入管的轴线之间具有夹角。4.如权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述摄像头的视场角大于或等于90
°
。5.如权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括冲洗组件，所述冲洗组件用于冲洗所述待操作部位。6.如权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述冲洗组件包括进液管，至少部分所述进液管设于所述插入管内，所述进液管的一端设有用于接收冲洗液的第一进液口，所述进液管的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆海同，张康，
申请(专利权)人：杭州思康新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：