一种多人骑行识别方法、电单车及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术涉及共享电单车技术领域，特别涉及一种多人骑行识别方法、电单车及计算机可读存储介质，一种多人骑行识别方法，电单车的鞍座上设置有多个传感器用于感应鞍座不同位置处的压力值，界定鞍座朝向车头的一方为前；所述多人骑行识别方法包括以下步骤：获取多个传感器的压力数据，所述压力数据包括压力方向以及压力数值；基于获取的压力数据计算得到施加在鞍座上压力的重心位置；基于重心位置以及根据获取的压力数据的位置与重心位置的比较或者获得压力渐变模型并判断压力渐变模型的数量来判定是否多人骑行；如是，则执行预设指令。本发明专利技术能够有效的识别出是否是多人骑乘在鞍座上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种多人骑行识别方法、电单车及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及共享电单车
，其特别涉及一种多人骑行识别方法、电单车及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]共享电单车是一种节能环保的交通工具，满足了大部分人的日常出行。为了保障驾驶人的驾驶安全，骑行时若有多人乘坐的情况下，惯性变大，不易控制，在紧急情况下不能及时做出反应造成事故。
[0003]而现有的识别多人骑行的方法是在鞍座上设置多个压力传感器用于采集用户施加在鞍座上的压力信息，再与预设的压力数值相比以判断是否是多人乘坐，而每个用户的体重等又不同，导致该方法针对不同用户的时候测试结果会不准确。

技术实现思路

[0004]为了解决鞍座上同时乘坐两个人或以上的安全隐患的问题，本专利技术提供一种多人骑行识别方法、电单车及计算机可读存储介质。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题，提供如下的技术方案：一种多人骑行识别方法，电单车的鞍座上设置有多个传感器用于感应鞍座不同位置处的压力值，界定鞍座朝向车头的一方为前；所述多人骑行识别方法包括以下步骤：获取多个传感器的压力数据，所述压力数据包括压力方向以及压力数值；基于获取的压力数据计算得到施加在鞍座上压力的重心位置；基于重心位置以及根据获取的压力数据的位置与重心位置的比较或者获得压力渐变模型并判断压力渐变模型的数量来判定是否多人骑行；如是，则执行预设指令。
[0006]优选地，所述传感器为薄膜传感器。
[0007]优选地，获取多个传感器的压力数据的具体步骤为：每个传感器采集预定数量组数据；判定若其中某个数据与该数据之后的多个数据的差值都不超过10%，则标定该数据为稳定数据；将该稳定数据作为该传感器获取的压力数据。
[0008]优选地，基于重心位置以及根据获取的压力数据的位置与重心位置的比较来判断是否多人骑行具体包括如下步骤：若获取的压力数据的压力位置位于重心位置之后，且压力方向不同于重力方向，则判断为多人骑行。
[0009]优选地，若判断位于重心位置之后不存在压力方向不同于重力方向的压力，则进一步包括以下步骤：基于获取的压力数据获得压力分布信息；
基于压力分布信息获得压力渐变模型；判断压力渐变模型数量是否大于一个，若是，则判定为骑行人数大于一人，并执行预设指令。
[0010]优选地，若相同压力方向上，压力分布信息中存在某一个压力数值高于该压力数值周围其他的压力数值时，则判定为该压力分布信息中存在一个压力渐变模型。
[0011]优选地，基于重心位置以及重心位置周围的压力渐变模型的数量来判定是否多人骑行具体包括如下步骤：若压力渐变模型数量是否大于一个，则判定为骑行人数大于一人，并执行预设指令。
[0012]优选地，所述预设指令为锁住共享电单车、断开共享电单车电源、发出警报声其中的一种或多种。
[0013]本专利技术为解决上述技术问题，提供又一技术方案如下：一种电单车，包括车体以及设置在车体内的控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述电单车还包括设置有多个传感器的鞍座，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的多人骑行识别方法的步骤。
[0014]本专利技术为解决上述技术问题，提供又一技术方案如下：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述所述的多人骑行识别方法的步骤。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所提供的一种多人骑行识别方法、电单车及计算机可读存储介质，具有如下的有益效果：1.本专利技术的共享电单车的鞍座上设置有多个传感器用于感应鞍座不同位置处的压力值，其中一部分传感器主要设置于鞍座的主要承重面以检测用户本身重力带来的垂直于鞍座的压力，另一部分传感器主要是设置于鞍座的侧面边缘处以检测用户大腿水平方向施加给鞍座的压力，界定鞍座朝向车头的一方为前；可以理解地，当用户骑乘在鞍座上时，此时的多个传感器会将这些用户施加给鞍座的压力数据获取，并且还包括传感器的位置信息，通过这些传感器获取的压力数据及位置信息即可计算得到重心位置；可以理解地，重心位置一般都是通过用户重力施加给鞍座的压力来计算出来的，通过重心位置与获取的压力数据的位置比较，可以理解地，若是一个人骑行的情况下，乘坐在鞍座上的时候腿部放置于身体之前，于是用户的大腿施加给鞍座的力一定在用户本身的重心之前，若位于重心之后的传感器采集到用户大腿施加给鞍座的压力则可判定为多人骑行，由于压力数据包括压力方向，通过压力方向即可判断是否是腿部施加给鞍座的压力；鞍座上一个人的压力分布是由重心向四周逐渐减小的渐变趋势，通过查找有几个渐变模型即可以判定是否是多人骑行。
[0016]且判定为多人骑乘时还执行预设指令，比如说让用户无法骑乘该电单车移动等，从而保证鞍座上乘坐多人的时候无法移动解决鞍座上同时乘坐两个人的安全隐患问题。
[0017]2.本专利技术的薄膜传感器是通过电阻值随着作用于感应区上的压力增大而减小的柔性薄膜传感器，通过测得薄膜传感器的阻值即可反向推导得到压力值的大小。
[0018]3.本专利技术通过采集多个数据来找到其中比较稳定的数据，以提高计算找到重心的精准度，从而进一步提高识别多人骑行的效率与精准度。
[0019]4.本专利技术若获取的压力数据的压力位置位于重心位置之后，且压力方向不同于重力方向，则判断为多人骑行，可以理解地，施加于鞍座上的力一般只包括用户本身的重力以及用户大腿夹持鞍座的压力，且这两种力的方向是不同的，且在一个人骑行的情况下，大腿放置于身体之前，于是大腿施加给鞍座的压力应该位于重心之前，则若是重心位置之后还有压力数据且压力的方向与重力方向不同，则可以认定为重心位置之后还存才腿部给鞍座施加的压力，则可判定为多人骑行，有多人同时乘坐，则才可能检测到重心之后有与重力方向不同的压力5.本专利技术在判断位于重心位置之后的传感器没有获取施加在鞍座上的压力数据之后还通过查找压力渐变模型来判断多人骑行，可以理解地，由于一些用户的骑乘习惯，可能会导致传感器没有获取到施加在鞍座上的压力数据，再通过第二种方式来判断以使判断结果更加精准，且当用户乘坐在鞍座上时，压力分布一种是由某一个位置向四周逐渐减小的渐变趋势，通过判断压力分布信息有多少个这种渐变趋势也可以确定是否是多人骑乘。
[0020]6.本专利技术若压力渐变模型数量是否大于一个，则判定为骑行人数大于一人，可以理解地，若一个人乘坐在鞍座上时，就只会存在一个压力渐变模型。
[0021]7.本专利技术通过锁住共享电单车或者断开共享电单车电源使乘坐两个及以上用户的时候无法骑行，从而解决鞍座上同时乘坐两个人的可能会造成安全隐患问题，或者通过不断的警报声来提醒不要乘坐两个人容易造成事故以提高用户的安全意识。
[0022]8.本专利技术实施例还提供一种电单车，具有与上述一种多人骑行识别方法相同的有益效果，在此不做赘述。
[0023]9.本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，具有与上述一种多人骑行识别方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多人骑行识别方法，其特征在于：电单车的鞍座上设置有多个传感器用于感应鞍座不同位置处的压力值，界定鞍座朝向车头的一方为前；所述多人骑行识别方法包括以下步骤：获取多个传感器的压力数据，所述压力数据包括压力方向以及压力数值；基于获取的压力数据计算得到施加在鞍座上压力的重心位置；基于重心位置以及根据获取的压力数据的位置与重心位置的比较或者获得压力渐变模型并判断压力渐变模型的数量来判定是否多人骑行；如是，则执行预设指令。2.如权利要求1所述的多人骑行识别方法，其特征在于：所述传感器为薄膜传感器。3.如权利要求1所述的多人骑行识别方法，其特征在于：获取多个传感器的压力数据的具体步骤为：每个传感器采集预定数量组数据；判定若其中某个数据与该数据之后的多个数据的差值都不超过10%，则标定该数据为稳定数据；将该稳定数据作为该传感器获取的压力数据。4.如权利要求1所述的多人骑行识别方法，其特征在于：基于重心位置以及根据获取的压力数据的位置与重心位置的比较来判断是否多人骑行具体包括如下步骤：若获取的压力数据的压力位置位于重心位置之后，且压力方向不同于重力方向，则判断为多人骑行。5.如权利要求4所述的多人骑行识别方法，其特征在于：若判断位于重心位置之后不存在压力方向不同于重力方向的压力，则进一步包括以下步骤：基于获取的压力数据获得压力分布信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱光耀，陆伟，杨剑，
申请(专利权)人：北京阿帕科蓝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：