一种基于家庭农场的机械化种植设备系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于家庭农场的机械化种植设备系统，包括图像采集模块，用于采集作业区域的图像信息；卫星接收机模块，设置在作业机械的外壳上，用于获取作业机械的位置信息；监测中心模块，与图像采集模块连接，用于根据图像信息确定作业机械的位姿信息，并根据图像信息判断作业区域是否存在移动人员，若是，则根据位姿信息和移动人员的位置进行作业范围的确定，若作业范围小于预设安全阈值范围，则发送报警信息；安全监管模块，用于根据报警信息进行报警，并根据位置信息判断作业机械是否超过预设作业范围，若是，则进行报警。本发明专利技术能够对作业区域的作业机械和人员进行实时检测并进行报警，提高了机械化种植过程中的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于家庭农场的机械化种植设备系统


[0001]本专利技术涉及农业生产自动化
，特别是涉及一种基于家庭农场的机 械化种植设备系统。

技术介绍

[0002]家庭农场是以家庭成员为主要劳动力，从事农业规模化、集约化、商品化 生产经营，并以农业为主要收入来源的新型农业经营主体。
[0003]但是，东北黑土区由于土地分散经营、种植体系单一、缺少职业农民等特 性导致玉米种植类家庭农场存在如下缺点：
[0004][0005](1)缺乏科学规划、管理不规范；
[0006](4)农业机械在种植作业时的调配效率低；
[0007](5)生产管理过程不标准，使得进行机械化种植的作业机械易发生误伤 人员的事件。
[0008]这些缺点制约着家庭农场农业生产的专业化、组织化和社会化水平。因此， 一种基于家庭农场的机械化种植设备系统亟待出现。

技术实现思路

[0009]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种基于家庭农场的机械 化种植设备系统。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0011]一种基于家庭农场的机械化种植设备系统，包括：
[0012]图像采集模块，用于采集作业区域的图像信息；
[0013]卫星接收机模块，设置在作业机械的外壳上，用于获取所述作业机械的位 置信息；
[0014]监测中心模块，与所述图像采集模块连接，用于根据所述图像信息确定所 述作业机械的位姿信息，并根据所述图像信息判断所述作业区域是否存在移动 人员，若是，则根据所述位姿信息和所述移动人员的位置进行作业范围的确定， 若所述作业范围小于预设安全阈值范围，则发送报警信息；
[0015]安全监管模块，分别与所述监测中心模块和所述卫星接收机模块连接，用 于根据所述报警信息进行报警，并根据所述位置信息判断所述作业机械是否超 过预设作业范围，若是，则进行报警。
[0016]优选地，还包括：
[0017]家庭农场管理模块，分别与所述监测中心模块和所述安全监管模块连接， 用于获取预设的种植任务，并根据所述种植任务、所述作业机械的位姿信息和 所述位置信息对待作业机械进行工作分配。
[0018]优选地，所述家庭农场管理模块具体包括：
[0019]工单解析单元，用于根据获取到的所述种植任务进行解析，得到任务工单 信息；所述任务工单信息包括作业机械的数量信息、种类信息和工作区域信息；
[0020]现场信息确定单元，用于根据所述位姿信息和所述位置信息确定现场已有 的作业机械的数量、种类和位置；
[0021]分配单元，根据所述数量信息、所述种类信息、所述工作区域信息和所述 现场已有的作业机械的数量、种类和位置对所述待作业机械的工序和数量进行 分配；所述待作业机械包括动力拖拉机、打药机、深松机、整地机、六行免耕 播种机、施肥罐车和六行玉米籽粒直收型收割机。
[0022]优选地，还包括：
[0023]移动终端，与所述家庭农场管理模块连接，用于查找并读取所述任务工单 信息，并根据现场的所述作业机械的工作情况进行实时记录，并将记录结果反 馈至所述安全监管模块；所述安全监管模块根据所述记录结果进行报警。
[0024]优选地，所述移动终端通过无线射频模块与所述家庭农场管理模块连接。
[0025]优选地，还包括：
[0026]数据库模块，与所述分配单元连接，用于存储所述分配单元对所述待作业 机械的工序和数量进行分配的分配结果，以形成历史数据库；所述历史数据库 用于根据任务工单信息匹配最优的分配结果，并将匹配到的分配结果发送至所 述分配单元中。
[0027]优选地，还包括：
[0028]智能导航模块，设置在所述作业机械内部，分别与所述卫星接收机模块和 所述工单解析单元连接，用于根据所述位置信息和所述工作区域信息进行路径 规划，并将规划好的路径进行实时显示。
[0029]优选地，还包括：
[0030]作业人员招募模块，分别与所述工单解析单元和所述移动终端连接，用于 根据所述任务工单信息确定作业人员需求数量，并根据所述作业人员需求数量 生成招募信息，并发送至各个所述移动终端。
[0031]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0032]本专利技术提供了一种基于家庭农场的机械化种植设备系统，包括图像采集模 块，用于采集作业区域的图像信息；卫星接收机模块，设置在作业机械的外壳 上，用于获取所述作业机械的位置信息；监测中心模块，与所述图像采集模块 连接，用于根据所述图像信息确定所述作业机械的位姿信息，并根据所述图像 信息判断所述作业区域是否存在移动人员，若是，则根据所述位姿信息和所述 移动人员的位置进行作业范围的确定，若所述作业范围小于预设安全阈值范围， 则发送报警信息；安全监管模块，分别与所述监测中心模块和所述卫星接收机 模块连接，用于根据所述报警信息进行报警，并根据所述位置信息判断所述作 业机械是否超过预设作业范围，若是，则进行报警。通过上述技术方案能够对 作业区域的作业机械和人员进行实时检测并进行报警，提高了机械化种植过程 中的安全性。且在具体实施例中，还能够通过家庭农场管理模块实现了种植任 务的高效分配，提高了农业机械在种植作业时的调配效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性 的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术提供的实施例中的基于家庭农场的机械化种植设备系统的 模块连接图。
[0035]符号说明：
[0036]1‑
图像采集模块，2
‑
卫星接收机模块，3
‑
监测中心模块，4
‑
安全监管模块， 5
‑
家庭农场管理模块，6
‑
移动终端。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性 可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并 不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施 例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其 它实施例相结合。
[0039]本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第 三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于家庭农场的机械化种植设备系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集作业区域的图像信息；卫星接收机模块，设置在作业机械的外壳上，用于获取所述作业机械的位置信息；监测中心模块，与所述图像采集模块连接，用于根据所述图像信息确定所述作业机械的位姿信息，并根据所述图像信息判断所述作业区域是否存在移动人员，若是，则根据所述位姿信息和所述移动人员的位置进行作业范围的确定，若所述作业范围小于预设安全阈值范围，则发送报警信息；安全监管模块，分别与所述监测中心模块和所述卫星接收机模块连接，用于根据所述报警信息进行报警，并根据所述位置信息判断所述作业机械是否超过预设作业范围，若是，则进行报警。2.根据权利要求1所述的基于家庭农场的机械化种植设备系统，其特征在于，还包括：家庭农场管理模块，分别与所述监测中心模块和所述安全监管模块连接，用于获取预设的种植任务，并根据所述种植任务、所述作业机械的位姿信息和所述位置信息对待作业机械进行工作分配。3.根据权利要求2所述的基于家庭农场的机械化种植设备系统，其特征在于，所述家庭农场管理模块具体包括：工单解析单元，用于根据获取到的所述种植任务进行解析，得到任务工单信息；所述任务工单信息包括作业机械的数量信息、种类信息和工作区域信息；现场信息确定单元，用于根据所述位姿信息和所述位置信息确定现场已有的作业机械的数量、种类和位置；分配单元，根据所述数量信息、所述种类信息、所述工作区域信息和所述现场已有的作业机械的数量、种类和位置对所述待作业机械的工序和数量进行分配；所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学文，梁爱珍，徐国臣，郭浩，张延，黄丹丹，
申请(专利权)人：吉林乾溢现代农业有限公司，
类型：发明
国别省市：