一种深度测量系统及方法技术方案

本申请提供了一种深度测量系统及方法，采集模组先通过事件像素阵列采集目标物体反射回的反射光信号生成事件信号；处理器根据事件信号生成事件图像，并在识别到事件图像中目标物体为有效测量对象时，向采集模组发送深度像素激活指令；采集模组再响应于深度像素激活指令，通过深度像素阵列采集反射光信号生成电信号；处理器最后基于电信号计算目标物体的深度值。通过本申请方案的实施，先通过事件像素检测是否符合深度测量条件，并在符合条件时才开启深度测量，如此能够减小发射模组和采集模组功耗，并同时降低冗余数据对内存的占用。并同时降低冗余数据对内存的占用。并同时降低冗余数据对内存的占用。

【技术实现步骤摘要】
一种深度测量系统及方法


[0001]本申请涉及机器视觉
，尤其涉及一种深度测量系统及方法。

技术介绍

[0002]深度测量系统可以用来获取物体的深度图像，进一步可以进行3D建模、骨架提取、人脸识别等，在3D测量以及人机交互领域有着非常广泛的应用。目前的深度测量技术主要有TOF测距技术、结构光测距技术等。
[0003]TOF测距技术是一种通过测量光脉冲在发射/接收装置和目标物体间的往返飞行时间来实现精确测距技术，分为直接测距技术和间接测距技术。其中，间接测距技术测量反射光信号相对于发射光信号的相位延迟，再由相位延迟对飞行时间进行计算，按照调制解调类型方式的不同可以分为连续波(Continuous Wave，CW)调制解调方法和脉冲调制(Pulse Modulated，PW)调制解调方法。
[0004]而结构光测距技术则是向空间物体发射结构光光束，然后采集被调制及反射后的结构光光束所形成的结构光图案，最后利用三角法进行深度计算以获取物体的深度数据。
[0005]然而，这两种测距技术均要求深度测量系统一直处于工作状态，其发射端以及接收端的功耗较大，对内存的要求也较高。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了一种深度测量系统及方法，至少能够解决相关技术中所提供的测距技术要求深度测量系统一直保持工作状态，所导致的功耗较大、内存占用较高的问题。
[0007]本申请实施例第一方面提供了一种深度测量系统，包括：发射模组、采集模组以及处理器；
[0008]所述发射模组用于向目标物体投射发射光；
[0009]所述采集模组用于在初始状态下通过事件像素阵列采集所述目标物体反射回的反射光信号，并根据所述反射光信号生成事件信号，以及响应于所述处理器发送的深度像素激活指令，通过深度像素阵列采集所述反射光信号，并根据所述反射光信号生成电信号；
[0010]所述处理器用于根据所述事件信号生成事件图像，并在识别到所述事件图像中所述目标物体为有效测量对象时，向所述采集模组发送所述深度像素激活指令，然后基于所述电信号计算所述目标物体的深度值。
[0011]本申请实施例第二方面提供了一种深度测量方法，应用于包括发射模组、采集模组以及处理器的深度测量系统，包括：
[0012]所述发射模组向目标物体投射发射光；
[0013]所述采集模组在初始状态下通过事件像素阵列采集所述目标物体反射回的反射光信号，并根据所述反射光信号生成事件信号；
[0014]所述处理器根据所述事件信号生成事件图像，并在识别到所述事件图像中所述目
标物体为有效测量对象时，向所述采集模组发送深度像素激活指令；
[0015]所述采集模组响应于所述处理器发送的所述深度像素激活指令，通过深度像素阵列采集所述反射光信号，并根据所述反射光信号生成电信号；
[0016]所述处理器基于所述电信号计算所述目标物体的深度值。
[0017]由上可见，根据本申请方案所提供的深度测量系统及方法，采集模组先通过事件像素阵列采集目标物体反射回的反射光信号生成事件信号；处理器根据事件信号生成事件图像，并在识别到事件图像中目标物体为有效测量对象时，向采集模组发送深度像素激活指令；采集模组再响应于深度像素激活指令，通过深度像素阵列采集反射光信号生成电信号；处理器最后基于电信号计算目标物体的深度值。通过本申请方案的实施，先通过事件像素检测是否符合深度测量条件，并在符合条件时才开启深度测量，如此能够减小发射模组和采集模组功耗，并同时降低冗余数据对内存的占用。
附图说明
[0018]图1为本申请第一实施例提供的一种深度测量系统的结构示意图；
[0019]图2为本申请第一实施例提供的由多个像素组成的像素阵列的示意图；
[0020]图3为本申请第二实施例提供的深度测量方法的基础流程示意图；
[0021]图4为本申请第三实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0026]以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
[0027]为了解决相关技术中所提供的测距技术要求深度测量系统一直保持工作状态，所导致的功耗较大、内存占用较高的问题，本申请第一实施例提供了一种深度测量系统，如图1所示为本实施例提供的一种深度测量系统的结构示意图，该深度测量系统10主要包括：发射模组11、采集模组12以及分别与发射模组11和采集模组12连接的处理器13；其中，
[0028]发射模组11用于向目标物体20投射发射光30；
[0029]采集模组12用于在初始状态下通过事件像素阵列采集目标物体20反射回的反射光信号40，并根据反射光信号40生成事件信号，以及响应于处理器13发送的深度像素激活指令，通过深度像素阵列采集反射光信号40，并根据反射光信号40生成电信号；其中，采集模组12包括由多个子像素阵列组成的图像传感器121；
[0030]处理器13用于根据事件信号生成事件图像，并在识别到事件图像中目标物体20为有效测量对象时，向采集模组12发送深度像素激活指令，然后基于电信号计算目标物体20的深度值。
[0031]在实际应用中，本实施例的深度测量系统10还可以包括距离传感器14，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深度测量系统，其特征在于，包括：发射模组、采集模组以及处理器；所述发射模组用于向目标物体投射发射光；所述采集模组用于在初始状态下通过事件像素阵列采集所述目标物体反射回的反射光信号，并根据所述反射光信号生成事件信号，以及响应于所述处理器发送的深度像素激活指令，通过深度像素阵列采集所述反射光信号，并根据所述反射光信号生成电信号；所述处理器用于根据所述事件信号生成事件图像，并在识别到所述事件图像中所述目标物体为有效测量对象时，向所述采集模组发送所述深度像素激活指令，然后基于所述电信号计算所述目标物体的深度值。2.根据权利要求1所述的深度测量系统，其特征在于，所述采集模组包括可切换像素阵列，所述可切换像素阵列在所述初始状态下为所述事件像素阵列；所述采集模组在执行所述响应于所述处理器发送的深度像素激活指令，通过深度像素阵列采集所述反射光信号的功能时，具体用于：响应于所述处理器发送的深度像素激活指令，控制所述事件像素阵列切换为深度像素阵列；通过所述深度像素阵列采集所述反射光信号。3.根据权利要求1所述的深度测量系统，其特征在于，所述深度测量系统还包括距离传感器，所述采集模组包括多个测量精度不同的深度像素阵列；所述距离传感器用于检测所述目标物体的距离值；所述处理器在执行所述向所述采集模组发送所述深度像素激活指令的功能时，具体用于：将所述距离值与预设深度阈值进行比较，并根据比较结果选择相应测量精度的所述深度像素阵列；发送与所选择的所述深度像素阵列相对应的所述深度像素激活指令。4.根据权利要求1所述的深度测量系统，其特征在于，所述处理器在执行所述向所述采集模组发送所述深度像素激活指令，然后基于所述电信号计算所述目标物体的深度值的功能时，具体用于：向所述采集模组发送第一深度像素激活指令；其中，所述第一深度像素激活指令用于触发所述采集模组通过第一深度像素阵列获取第一电信号；基于所述第一电信号计算第一深度值，并将所述第一深度值与预设深度阈值进行比对；当所述第一深度阈值超出所述深度阈值限定的范围时，向所述采集模组发送第二深度像素激活指令；其中，所述第二深度像素激活指令用于触发所述采集模组通过第二深度像素阵列获取第二电信号；基于所述第二电信号计算第二深度值，并将所述第二深度值作为所述目标物体的深度值。5.根据权利要求4所述的深度测量系统，其特征在于，所述采集模组包括可切换像素阵列以及所述第二深度像素阵列，所述可切换阵列在所述初始状态下为所述事件像素阵列，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：万小芳，邓坚，
申请(专利权)人：深圳锐视智芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：