本发明专利技术涉及无人机领域，具体的说是一种多扑旋翼无人机，包括上核心板、支臂、下核心板、缓冲机构、摄像装置和应急机构,支臂内端顶部与上核心板固定连接，支臂内端底部与下核心板固定连接，多个支臂对称设置，支臂外端顶部固定连接有动力电机，动力电机的输出端固定连接旋翼，摄像装置固定连接在下核心板下表面中部，缓冲机构连接于下核心板下表面，应急机构连接于支臂下表面，该无人机能够在各种复杂的底面进行着陆，同时能够使得该无人机着陆过程稳定，避免了无人机在着陆过程中出现翻倒现象，当无人机在出现倾斜严重或者出现翻倒想象时，对核心部件旋翼进行及时的保护，避免旋翼折断，减少损失，有利于无人机的安全使用。有利于无人机的安全使用。有利于无人机的安全使用。
【技术实现步骤摘要】
一种多扑旋翼无人机
[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体的说是一种多扑旋翼无人机。
技术介绍
[0002]无人机就是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，现在无人机应用测绘、影视拍摄、地形勘测等行业，应用广泛给用作带来了一定的便利。
[0003]通过无人机对地形勘测过程中，由于山区地形复杂，底面碎石、树枝等杂物偏多，导致底面不平整，对无人机的着陆带来困难，会影响无人机的正常着陆，着陆过程中会出现无人机的倾斜甚至翻滚现象，对无人机造成损坏，无人机的旋翼是无人机的重要组成元件，在无人机因复杂地形出现倾斜时会发生折断现象，使得无人机无法正常使用。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种多扑旋翼无人机，该无人机能够在各种复杂的底面进行着陆，同时能够使得该无人机着陆过程稳定，避免了无人机在着陆过程中出现翻倒现象，当无人机在出现倾斜严重或者出现翻倒现象时，该无人机可以对核心部件旋翼进行及时的保护，避免旋翼折断，减少损失，有利于无人机的安全使用。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多扑旋翼无人机，包括上核心板、支臂、下核心板、缓冲机构、摄像装置和应急机构,所述支臂内端顶部与上核心板固定连接，支臂内端底部与下核心板固定连接，多个支臂对称设置，支臂外端顶部固定连接有动力电机，动力电机的输出端固定连接旋翼，摄像装置固定连接在下核心板下表面中部，缓冲机构连接于下核心板下表面，应急机构连接于支臂下表面；
[0006]所述缓冲机构包括缓冲臂、触发杆、连接块、第一缓冲弹簧、气缸、第二缓冲弹簧、压力杆、连接球和支撑板，连接块固定连接在下核心板下表面端部，多个连接块成中心对称设置，连接块中部设有与缓冲臂相适配的连接转槽，缓冲臂内端置于连接转槽内，且连接块与缓冲臂转动连接，第一缓冲弹簧的一端固定连接在连接块的底部，第一缓冲弹簧的另一端与缓冲臂固定连接，缓冲臂的外端下表面固定连接有气缸，压力杆的上端置于气缸内，且与气缸滑动连接，压力杆外壁套设有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧上端固定连接在气缸底部，第二缓冲弹簧下端固定连接第一连接座上端，连接球和支撑板置于第一连接座下端。
[0007]具体的，所述第一连接座底部中部与连接球外壁接触，第一连接座底部两侧固定连接有第一弧形滑块，连接球侧设有与第一弧形滑块相适配的弧形滑槽，第一弧形滑块连接于弧形滑槽内，且第一弧形滑块与弧形滑槽滑动连接，连接球与第二连接座顶部接触，第二连接座上表面固定连接有第二弧形滑块，第二弧形滑块置于弧形滑槽内，且第二弧形滑块与弧形滑槽滑动连接，第二连接座底部固定连接支撑板。
[0008]具体的，所述缓冲臂中部上表面固定连接有触发杆，下核心板底部设有平衡气室，平衡气室套设在摄像装置底部外壁，且平衡气室与下核心板固定连接，平衡气室侧壁周围设置有连接气管，连接气管的一端与平衡气室贯通连接，连接气管的另一端穿过分别连接
块侧壁和缓冲臂的内部与气缸的顶部贯通设置。
[0009]具体的，所述应急机构包括固定板、推动弹簧、推动块、防护杆、导向锥、连接柱，固定板固定连接在支臂下端面靠近内端一侧，固定板远离支臂内端一侧中部固定连接有连接柱，支臂外端底部固定连接有收杆块，收杆块中部设有孔，推动块外端穿过收杆块中部的孔，且推动块外端固定连接有导向锥，卡板转动连接在固定板两侧壁之间，卡板内端上表面设有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与卡板侧壁抵紧设置，伸缩杆的上端固定连接在支臂的下表面，卡板内端可与触发杆上端接触，卡板外端固定连接有第一斜形卡块，推动块下端固定连接有与第二斜形卡块，第一斜形卡块与第二斜形卡块配合设置，连接柱外壁套设有推动块，推动块与连接柱滑动连接，推动块与固定板之间设有推动弹簧，推动块远离固定板一侧连接有防护杆，推动块外壁周围设有转动槽，防护杆末端置于转动槽内，且防护杆通过转动槽与推动块转动连接。
[0010]具体的，所述连接柱侧壁设有连接滑槽，推动块底部设有与连接滑槽相适配的连接滑块，连接滑块至于连接滑槽内，连接滑块远离固定板一侧固定连接有液压缸，液压缸远离连接滑块一端设有主动杆，主动杆一端置于液压缸内，且主动杆与液压缸滑动连接，液压缸上端设有从动杆，从动杆下端置于液压缸内，且从动杆与液压缸滑动连接，从动杆的上端与防护杆接触。
[0011]本专利技术的有益效果：
[0012](1)本专利技术所述的一种多扑旋翼无人机，在该无人机着陆过程同时第一个先与地面接触的支撑板挤压连接球，压连接球挤压第一连接座，第一连接座同时对压力杆进行挤压，压力杆上端进入气缸内，第二缓冲弹簧被压缩，气缸内的气体被挤并通过连接气管进入平衡气室，气体通过平衡气室进入另外的气缸内，并推出压力杆，促使未接触地面的支撑板加快与地面接触，同时使得各个气缸内部的气压平衡，进一步的促进该无人机着陆稳定，避免了无人机在着陆过程中出现翻倒现象，当在着陆过程中，该无人机出现很大倾斜和翻转现象，对该无人机起到很好保护作用。
[0013](2)本专利技术所述的一种多扑旋翼无人机，该无人机着陆时，支撑板先与地面接触，当地面倾斜时，支撑板会随着地面倾斜角度转动，最终与地面接触，支撑板转动时，带动第二连接座同步运动，第二连接座转动时，带动第二弧形滑块沿弧形滑槽方向转动，在支撑板转动贴合地面的过程中带动连接球转动，使得第一弧形滑块沿弧形滑槽方向转动，确保支撑板与地面保持水平，能够在各种复杂的底面进行着陆，同时能够使得该无人机着陆过程稳定，进一步的避免了无人机在着陆过程中出现翻倒现象。
[0014](3)本专利技术所述的一种多扑旋翼无人机，连接滑块推动液压缸沿连接滑槽方向滑动，当防护杆运动到导向锥后，多个防护杆外端将互相远离，当主动杆与连接滑槽外端壁接触后，主动杆将被推进液压缸内，液压缸内的液体推动从动杆伸出，从动杆将防护杆顶起，进一步使得多个防护杆外端互相远离，在该无人机出现倾斜时，防护杆先与地面或阻挡物接触，避免了旋翼与地面或阻挡物接触，可以对核心部件旋翼进行及时的保护，避免旋翼折断，减少损失，有利于无人机的安全使用。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1为本专利技术提供的一种多扑旋翼无人机的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术提供的图1的轴视图；
[0018]图3为本专利技术提供的图1中A处放大立体图；
[0019]图4为本专利技术提供的应急机构立体图；
[0020]图5为本专利技术提供的图4中M
‑
M方向剖视图；
[0021]图6为本专利技术提供的图1中B处放大图；
[0022]图中：1、上核心板；11、支臂；12、动力电机；13、旋翼；14、下核心板；15、收杆块；2、缓冲机构；21、缓冲臂；22、触发杆；23、连接块；231、第一缓冲弹簧；24、气缸；25、第二缓冲弹簧；26、压力杆；261、第一连接座；262、第一弧形滑块；27、连接球；271、弧形滑槽；28、第二连接座；281、第二弧形滑块；29、支撑板；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多扑旋翼无人机，其特征在于：包括上核心板(1)、支臂(11)、下核心板(14)、缓冲机构(2)、摄像装置(5)和应急机构(6),所述支臂(11)内端顶部与上核心板(1)固定连接，支臂(11)内端底部与下核心板(14)固定连接，多个支臂(11)对称设置，支臂(11)外端顶部固定连接有动力电机(12)，动力电机(12)的输出端固定连接旋翼(13)，摄像装置(5)固定连接在下核心板(14)下表面中部，缓冲机构(2)连接于下核心板(14)下表面，应急机构(6)连接于支臂(11)下表面；所述缓冲机构(2)包括缓冲臂(21)、触发杆(22)、连接块(23)、第一缓冲弹簧(231)、气缸(24)、第二缓冲弹簧(25)、压力杆(26)、连接球(27)和支撑板(29)，连接块(23)固定连接在下核心板(14)下表面端部，多个连接块(23)成中心对称设置，连接块(23)中部设有与缓冲臂(21)相适配的连接转槽，缓冲臂(21)内端置于连接转槽内，且连接块(23)与缓冲臂(21)转动连接，第一缓冲弹簧(231)的一端固定连接在连接块(23)的底部，第一缓冲弹簧(231)的另一端与缓冲臂(21)固定连接，缓冲臂(21)的外端下表面固定连接有气缸(24)，压力杆(26)的上端置于气缸(24)内，且与气缸(24)滑动连接，压力杆(26)外壁套设有第二缓冲弹簧(25)，第二缓冲弹簧(25)上端固定连接在气缸(24)底部，第二缓冲弹簧(25)下端固定连接第一连接座(261)上端，连接球(27)和支撑板(29)置于第一连接座(261)下端。2.根据权利要求1所述的一种多扑旋翼无人机，其特征在于：所述第一连接座(261)底部中部与连接球(27)外壁接触，第一连接座(261)底部两侧固定连接有第一弧形滑块(262)，连接球(27)侧设有与第一弧形滑块(262)相适配的弧形滑槽(271)，第一弧形滑块(262)连接于弧形滑槽(271)内，且第一弧形滑块(262)与弧形滑槽(271)滑动连接，连接球(27)与第二连接座(28)顶部接触，第二连接座(28)上表面固定连接有第二弧形滑块(281)，第二弧形滑块(281)置于弧形滑槽(271)内，且第二弧形滑块(281)与弧形滑槽(271)滑动连接，第二连接座(28)底部固定连接支撑板(29)。3.根据权利要求2所述的一种多扑旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲臂(21)中部上表面固定连接有触发杆(22)，下核心板(14)底部设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子路，陈鸿，
申请(专利权)人：王子路，
类型：发明
国别省市：
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