文件投递柜制造技术

本发明专利技术公开了文件投递柜，包括柜体，所述柜体底部连接有福马轮，所述柜体顶部连接有监控组件，所述柜体后侧设有后侧检修门，所述柜体前侧设有前侧左检修门和前侧右检修门，所述前侧左检修门下方设有单据邮寄取单门，所述柜体顶部设有自助操作触摸屏和单据放置口，所述放置后上方设有单据二维码扫描投递口，所述柜体上设有人脸识别摄像头和身份证刷卡区；所述柜体内设有机架、系统控制箱、单据暂存区、单据放置仓门机构、单据框升降机构、单据抓取机构、单据抓取移动机构、高拍仪模组、单据夹持机构、单据文件转运装置、单据储存机构。本发明专利技术与现有技术相比的优点在于：解决柜台单据报销方式，能够自主完成单据处理工作。能够自主完成单据处理工作。能够自主完成单据处理工作。

【技术实现步骤摘要】
文件投递柜


[0001]本专利技术涉及单据文件处理
，具体是指文件投递柜。

技术介绍

[0002]目前市面上有的设备使用打印机结构的搓纸机构进行分页扫描，当遇到纸上贴有各种票据时就会出现卡纸或者将粘贴票据撕破的现象，影响单据的处理效率，另外需要人工每次拿一张进行扫描、分类、堆叠、存放的繁琐重复性劳动，每天要占用上班时间对要邮寄的单据分类存放，极大的影响工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种能够自主完成单据处理工作，解决依靠人工柜台来进行单据报销方式的文件投递柜。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：文件投递柜，包括柜体，所述柜体底部连接有福马轮，所述柜体顶部连接有监控组件，所述柜体后侧设有后侧检修门，所述柜体前侧设有前侧左检修门和前侧右检修门，所述前侧左检修门下方设有单据邮寄取单门，所述柜体顶部设有自助操作触摸屏和单据放置口，所述放置后上方设有单据二维码扫描投递口，所述柜体上靠近自助操作触摸屏设有人脸识别摄像头和身份证刷卡区；所述柜体内设有机架、系统控制箱、单据暂存区、单据放置仓门机构、单据框升降机构、单据抓取机构、单据抓取移动机构、高拍仪模组、单据夹持机构、单据文件转运装置、单据储存机构；所述系统控制箱、单据暂存区、单据抓取移动机构通过螺栓固定于柜体内右侧板上，所述单据抓取移动机构位于系统控制箱和单据暂存区的上方，所述单据抓取移动机构上连接单据抓取机构，所述单据放置仓门机构对应单据放置口焊接于柜体顶部面板上，所述单据框升降机构、高拍仪模组、单据存储机构通过螺栓固定在机架上，所述单据框升降机构和高拍仪模组位于靠近单据抓取机构的一侧，所述单据文件转运装置通过螺栓固定在柜体内底板上，所述单据夹持机构连接于单据文件转运装置上。
[0005]进一步的，所述单据放置仓门机构包括票据放置仓门、防夹手传感器、防夹手透光板、仓门框架、仓门驱动同步带机构、仓门移动直线导轨、单据二维码扫描口、识读器固定架、二维码识读器、仓门驱动系统固定架、仓门移动驱动步进电机，所述仓门框架、仓门驱动同步带机构、仓门移动直线导轨、仓门移动驱动步进电机通过螺栓固定在仓门驱动系统固定架上，所述仓门移动驱动步进电机连接驱动仓门驱动同步带机构，所述票据放置仓门通过螺钉固定在仓门移动直线导轨的滑块上，滑块与票据投递口仓门用螺钉连接于仓门驱动同步带机构的同步带上，所述防夹手传感器设有两组，分别固定在仓门框架内前后两侧，通过防夹手透光板形成对射状态，所述识读器固定架连接于仓门框架上，所述单据二维码扫描口设置于识读器固定架正下方，所述识读器固定架上方通过螺钉固定二维码识读器。
[0006]进一步的，所述单据框升降机构包括升降驱动步进电机、同步带直线模组、单据放
置框、红外线感应传感器、单据框固定架和升降滑块，所述同步带直线模组通过螺栓连接于机架上，所述升降驱动步进电机通过螺栓连接于同步带直线模组的电机固定架上，并通过联轴器驱动同步带直线模组的同步带，所述升降滑块与同步带直线模组的同步带连接，所述单据放置框通过单据框固定架连接于升降滑块上，所述红外线感应传感器设置于单据放置框的底部。
[0007]进一步的，所述单据抓取机构包括抓取负压盒，所述抓取负压盒底部设有通气孔，所述抓取负压盒上方连接有风机和电动推杆，所述抓取负压盒上表面位于风机与电动推杆之间设有上盖进风口，所述风机朝向上盖进风口的一侧设有出风口，所述出风口上通过铰链连接有挡风板，所述挡风板匹配出风口和上盖进风口呈L型结构，所述电动推杆的动力输出端与挡风板转动连接，所述抓取负压盒上还连接有用于连接单据抓取移动机构的抓取机构固板。
[0008]进一步的，所述单据抓取移动机构包括抓取机构固定架、抓取机构垂直运动模组、抓取机构水平运动模组，所述抓取机构垂直运动模组通过滑块连接于抓取机构水平运动模组上，所述抓取机构水平运动模组的电机固定架上设有用于驱动垂直运动模组水平运动的水平驱动步进电机，所述抓取机构固定架通过滑块连接抓取机构垂直运动模组上，所述抓取机构垂直运动模组的电机固定架上设有用于驱动抓取机构固定架上下移动的垂直驱动步进电机，所述抓取机构固定架用于连接单据抓取机构。
[0009]进一步的，所述高拍仪模组包括固定在机架上的高拍仪模组固定架，所述高拍仪模组固定架上连接有旋转驱动步进电机和两组旋转角度传感器，两组所述旋转角度传感器分设于旋转驱动步进电机的两侧，所述旋转驱动步进电机的过度法兰上连接有安装板，所述安装板远离旋转驱动步进电机的一端上方和下方分别连接有高拍仪和补光灯。
[0010]进一步的，所述单据夹持机构包括单据夹持动夹板、动夹板导向轴模组、动夹板螺杆步进电机、动夹板限位传感器、单据夹持定夹板、夹板移动后侧限位传感器、夹持模组固定槽、夹板前后移动驱动步进电机、夹板移动同步带模组、夹板移动直线导轨模组、夹板移动前侧限位传感器，所述夹板前后移动驱动步进电机、夹板移动同步带模组、夹板移动直线导轨模组均连接于夹持模组固定槽上，所述夹持模组固定槽底部两端分别连接夹板移动后侧限位传感器和夹板移动前侧限位传感器，所述夹板前后移动驱动步进电机驱动连接夹板移动同步带模组，所述夹板移动同步带模组通过滑块连接单据夹持定夹板，所述单据夹持定夹板底部连接动夹板螺杆步进电机、动夹板导向轴模组、动夹板限位传感器，所述动夹板导向轴模组的另一端与单据夹持动夹板连接，所述动夹板螺杆步进电机的动力输出端与单据夹持动夹板连接。
[0011]进一步的，所述单据文件转运装置包括水平行走轨道、水平零位传感器、水平行走限位传感器、水平行走直线导轨模组、水平行走齿条、水平行走驱动步进电机、垂直行走模块固定板、垂直行走模块安装架、垂直行走轨道、垂直行走直线导轨模组、垂直行走步进电机、垂直行走同步带模组、垂直行走限位传感器，所述水平行走轨道通过螺栓连接于柜体内底板上，所述水平行走直线导轨连接于水平行走轨道上，并通过滑块连接垂直行走模块固定板，所述水平行走齿条连接于水平行走轨道上，所述垂直行走模块固定板上连接用于驱动配合水平行走齿条的水平行走驱动步进电机，所述水平行走轨道的两端安装水平行走限位传感器，最右侧安装水平零位传感器，所述垂直行走模块固定板上方连接垂直行走模块
安装架，所述垂直行走模块安装架上连接垂直行走轨道，所述垂直行走直线导轨模组连接于垂直行走轨道上，并通过滑块连接单据夹持机构，垂直行走直线导轨模组上连接垂直行走步进电机和垂直行走同步带模组，所述垂直行走步进电机驱动垂直行走同步带模组带动单据夹持机构上下移动，所述垂直行走限位传感器固定在垂直行走轨道的侧边。
[0012]进一步的，所述单据储存机构包括单据收集邮寄储存区、单据储存固定架、柜体供电模组、固定架支撑板，所述单据收集邮寄储存区和柜体供电模组通过螺栓连接于柜体内底板上，所述固定架支撑板通过螺栓连接于机架上，所述单据储存固定架呈阵列分布连接于固定架支撑板上。
[0013]本专利技术与现有技术相比的优点在于：解决依靠人工柜台来进行单据的报销，节省人工，解决人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.文件投递柜，包括柜体（4），所述柜体（4）底部连接有福马轮（7），所述柜体（4）顶部连接有监控组件（1），其特征在于：所述柜体（4）后侧设有后侧检修门（10），所述柜体（4）前侧设有前侧左检修门（5）和前侧右检修门（9），所述前侧左检修门（5）下方设有单据邮寄取单门（6），所述柜体（4）顶部设有自助操作触摸屏（3）和单据放置口（12），所述放置后上方设有单据二维码扫描投递口（8），所述柜体（4）上靠近自助操作触摸屏（3）设有人脸识别摄像头（2）和身份证刷卡区（11）；所述柜体（4）内设有机架、系统控制箱（10）、单据暂存区（11）、单据放置仓门机构（100）、单据框升降机构（200）、单据抓取机构（300）、单据抓取移动机构（400）、高拍仪模组（500）、单据夹持机构（600）、单据文件转运装置（700）、单据储存机构（800）；所述系统控制箱（10）、单据暂存区（11）、单据抓取移动机构（400）通过螺栓固定于柜体（4）内右侧板上，所述单据抓取移动机构（400）位于系统控制箱（10）和单据暂存区（11）的上方，所述单据抓取移动机构（400）上连接单据抓取机构（300），所述单据放置仓门机构（100）对应单据放置口（12）焊接于柜体（4）顶部面板上，所述单据框升降机构（200）、高拍仪模组（500）、单据存储机构（800）通过螺栓固定在机架上，所述单据框升降机构（200）和高拍仪模组（500）位于靠近单据抓取机构（300）的一侧，所述单据文件转运装置（700）通过螺栓固定在柜体（4）内底板上，所述单据夹持机构（600）连接于单据文件转运装置（700）上。2.根据权利要求1所述的文件投递柜，其特征在于：所述单据放置仓门机构（100）包括票据放置仓门（101）、防夹手传感器（102）、防夹手透光板（103）、仓门框架（104）、仓门驱动同步带机构（105）、仓门移动直线导轨（106）、单据二维码扫描口（107）、识读器固定架（108）、二维码识读器（109）、仓门驱动系统固定架（110）、仓门移动驱动步进电机（111），所述仓门框架（104）、仓门驱动同步带机构（105）、仓门移动直线导轨（106）、仓门移动驱动步进电机（111）通过螺栓固定在仓门驱动系统固定架（110）上，所述仓门移动驱动步进电机（111）连接驱动仓门驱动同步带机构（105），所述票据放置仓门（101）通过螺钉固定在仓门移动直线导轨（106）的滑块上，滑块与票据投递口仓门用螺钉连接于仓门驱动同步带机构（105）的同步带上，所述防夹手传感器（102）设有两组，分别固定在仓门框架（104）内前后两侧，通过防夹手透光板（103）形成对射状态，所述识读器固定架（108）连接于仓门框架（104）上，所述单据二维码扫描口（107）设置于识读器固定架（108）正下方，所述识读器固定架（108）上方通过螺钉固定二维码识读器（109）。3.根据权利要求1所述的文件投递柜，其特征在于：所述单据框升降机构（200）包括升降驱动步进电机（201）、同步带直线模组（202）、单据放置框（203）、红外线感应传感器（204）、单据框固定架（205）和升降滑块（206），所述同步带直线模组（202）通过螺栓连接于机架上，所述升降驱动步进电机（201）通过螺栓连接于同步带直线模组（202）的电机固定架上，并通过联轴器驱动同步带直线模组（202）的同步带，所述升降滑块（206）与同步带直线模组（202）的同步带连接，所述单据放置框（203）通过单据框固定架（205）连接于升降滑块（206）上，所述红外线感应传感器（204）设置于单据放置框（203）的底部。4.根据权利要求1所述的文件投递柜，其特征在于：所述单据抓取机构（300）包括抓取负压盒（301），所述抓取负压盒（301）底部设有通气孔（302），所述抓取负压盒（301）上方连接有风机（303）和电动推杆（304），所述抓取负压盒（301）上表面位于风机（303）与电动推杆（304）之间设有上盖进风口（305），所述风机（303）朝向上盖进风口（305）的一侧设有出风口
（306），所述出风口（306）上通过铰链（307）连接有挡风板（308），所述挡风板（308）匹配出风口（306）和上盖进风口（305）呈L型结构，所述电动推杆（304）的动力输出端与挡风板（308）转动连接，所述抓取负压盒（301）上还连接有用于连接单据抓取移动机构的抓取机构固板（309）。5.根据权利要求1所述的文件投递柜，其特征在于：所述单据抓取移动机构（400）包括抓取机构固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张怡佩，姜丙华，韩娟，张观祥，孙智勇，顾能，张娜，杨鲁峰，李占杰，郑炜，
申请(专利权)人：洛阳永福保险箱厂，
类型：发明
国别省市：