分拣系统、分拣方法、控制方法及存储介质技术方案

本公开提出一种分拣系统、分拣方法、控制方法及存储介质，涉及智能物流技术领域。本公开的一种分拣系统，包括：传送装置，被配置为承载待分拣的物品在分拣区域中运动；扫描装置，被配置为扫描待分拣的物品，确定待分拣的物品对应的分拣口；跟踪装置，被配置为确定待分拣的物品在传送装置上的位置；提示装置，被配置为在待分拣的物品的位置与对应的分拣口的距离小于等于预定第一距离的情况下，显示提示信息以提示分拣员物品到达分拣口。这样的系统提高了半自动化物品分拣的准确度。高了半自动化物品分拣的准确度。高了半自动化物品分拣的准确度。

【技术实现步骤摘要】
分拣系统、分拣方法、控制方法及存储介质


[0001]本公开涉及智能物流
，特别是一种分拣系统、分拣方法、控制方法及存储介质。

技术介绍

[0002]在物流配送环节中，在物流终端的配送站点需要分拣各个小区快递物品。相关技术中存在人工分拣、半自动化分拣和自动化分拣三种方式。
[0003]人工分拣需要工作人员从转运车辆上卸货，再通过人眼识别面单，确定属于的终端小区，从而完成人工分拣过程。
[0004]半自动化分拣结合了传送带，实现货到人，人不动。货物随着传送带到达人工拣选位；各个工位的分拣人员再识别面单，完成分拣过程。与人工拣选相比，半自动分拣方式缩短了分拣员行走距离，提高了分拣速度。
[0005]自动化分拣方式是使用自动分拣设备(如交叉带分拣机)实现分拣，实现自动上包、面单识别和自动落包，全过程无需人工参与。
[0006]但是自动化分拣设备复杂，所需要的场地大，成本高，对于在空间较小的配送站难以部署使用。人工方式和半自动方式均需要人工进行面单别识，并在上面查找相应的标记。工作人员可以通过识别面单上的标识字段确定快递是否属于自己的分管区域。

技术实现思路

[0007]本公开的一个目的在于提高半自动化分拣的准确度。
[0008]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种分拣系统，包括：传送装置，被配置为承载待分拣的物品在分拣区域中运动；扫描装置，被配置为扫描待分拣的物品，确定待分拣的物品对应的分拣口；跟踪装置，被配置为确定待分拣的物品在传送装置上的位置；提示装置，被配置为在待分拣的物品的位置与对应的分拣口的距离小于等于预定第一距离的情况下，显示提示信息以提示分拣员物品到达分拣口。
[0009]在一些实施例中，提示装置包括投射灯，被配置为向目标物品投射光线作为提示信息，其中，目标物品为与对应的分拣口的距离小于等于预定第一距离的待分拣的物品。
[0010]在一些实施例中，提示装置还包括云台，被配置为根据跟踪装置确定的位置，控制投射灯的投射方向跟随目标物品运动。
[0011]在一些实施例中，扫描装置包括射频读取设备，被配置为通过射频扫描读取待分拣的物品附着的射频标签。
[0012]在一些实施例中，扫描装置包括图像获取装置，被配置为通过扫描待分拣的物品的图像确定待分拣的物品对应的分拣口。
[0013]在一些实施例中，扫描装置为多面扫装置，被配置为扫描待分拣的物品的至少两个面。
[0014]在一些实施例中，多面扫装置被配置为扫描待分拣的物品的除与传送装置接触的
面以外的每个面。
[0015]在一些实施例中，该系统还包括：告警装置，被配置为在发生待分拣的物品异常的情况下，发出告警信息。
[0016]在一些实施例中，待分拣的物品异常包括以下一项或多项：扫描装置未能确定待分拣的物品对应的分拣口；跟踪装置跟踪到待分拣的物品错过对应的分拣口；或异常口出现物品，其中，异常口位于沿传送装置传送方向上的所有分拣口之后。
[0017]在一些实施例中，每个分拣口对应一个或多个提示装置。
[0018]在一些实施例中，不同分拣口对应的提示装置投射的光线的颜色或图案不同。
[0019]在一些实施例中，还包括控制器，分别与扫描装置、跟踪装置和提示装置连接，被配置为：根据来自扫描装置的信息建立对应的待分拣的物品与对应的分拣口的关联关系；控制跟踪装置跟踪对应的待分拣的物品并获取位置，判断位置与关联的分拣口之间的距离是否小于等于预定第一距离；在位置与关联的分拣口之间的距离小于等于预定第一距离的情况下，触发提示装置显示提示信息。
[0020]在一些实施例中，提示装置包括：投射灯，被配置为向目标物品投射光线作为提示信息，其中，目标物品为与对应的分拣口的距离小于等于预定第一距离的待分拣的物品；和云台，被配置为控制投射灯的投射方向跟随目标物品运动；该系统还包括标定装置，被配置为：在系统标定过程中，获取云台的调节参数和跟踪装置的调节参数，其中，云台控制投射灯将光线投射至标定板，跟踪装置获取对应标定板的图像；根据云台与跟踪装置针对每一个预定位置的标定板的调节参数标定云台与跟踪装置，以便云台根据跟踪装置确定的位置实时调节投射灯的投射方向，其中，预定位置间的间隔为预定第二距离。
[0021]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种分拣方法，包括：通过扫描位于传送装置上的待分拣的物品，确定待分拣的物品对应的分拣口；通过跟踪装置确定待分拣的物品在传送装置上的位置；在待分拣的物品的位置与对应的分拣口的距离小于等于预定第一距离的情况下，通过提示装置显示提示信息以提示分拣员物品到达分拣口。
[0022]在一些实施例中，提示信息包括：通过投射灯向目标物品投射的光线，其中，目标物品为与对应的分拣口的距离小于等于预定第一距离的待分拣的物品。
[0023]在一些实施例中，显示提示信息包括：通过投射灯向目标物品投射的光线，并根据跟踪装置确定的位置控制投射灯的投射方向跟随目标物品运动。
[0024]在一些实施例中，扫描位于传送装置上的待分拣的物品包括：通过射频扫描读取待分拣的物品附着的射频标签；或通过图像扫描获取位于传送装置上的待分拣的物品的面单的图像。
[0025]在一些实施例中，通过图像扫描获取位于传送装置上的待分拣的物品的面单的图像包括：通过扫描待分拣的物品的至少两个面，获取待分拣的物品的面单。
[0026]在一些实施例中，该方法还包括：在发生待分拣的物品异常的情况下，发出告警信息。
[0027]在一些实施例中，该方法还包括：在系统标定过程中，通过调节云台控制投射灯将光线投射至标定板，通过调节跟踪装置获取对应标定板的图像；获取云台和跟踪装置针对每一个预定位置的标定板的调节参数，其中，预定位置间的间隔为预定第二距离；根据云台与跟踪装置针对每一个预定位置的标定板的调节参数标定云台与跟踪装置，以便云台根据
跟踪装置确定的位置实时调节投射灯的投射方向。
[0028]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种分拣控制方法，包括：获取扫描装置确定的待分拣的物品对应的分拣口，其中，扫描装置扫描位于传送装置上的待分拣的物品，确定待分拣物品对应的分拣口；建立对应的待分拣的物品与分拣口的关联关系；控制跟踪装置跟踪对应的待分拣的物品以便确定待分拣的物品在传送装置上的位置；获取跟踪装置反馈的位置，并判断位置与关联的分拣口之间的距离是否小于等于预定第一距离；在位置与关联的分拣口之间的距离小于等于预定第一距离的情况下，触发提示装置显示提示信息。
[0029]在一些实施例中，该控制方法还包括：在系统标定过程中，获取提示装置的云台的调节参数和跟踪装置的调节参数，其中，云台控制提示装置的投射灯将光线投射至标定板，跟踪装置获取对应标定板的图像；根据云台与跟踪装置针对每一个预定位置的标定板的调节参数标定云台与跟踪装置，以便云台根据跟踪装置确定的位置实时调节投射灯的投射方向，其中，预定位置间的间隔为预定第二距离。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣系统，包括：传送装置，被配置为承载待分拣的物品在分拣区域中运动；扫描装置，被配置为扫描待分拣的物品，确定待分拣的物品对应的分拣口；跟踪装置，被配置为确定所述待分拣的物品在所述传送装置上的位置；提示装置，被配置为在待分拣的物品的位置与对应的分拣口的距离小于等于预定第一距离的情况下，显示提示信息以提示分拣员物品到达分拣口。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述提示装置包括投射灯，被配置为向目标物品投射光线作为提示信息，其中，所述目标物品为与对应的分拣口的距离小于等于预定第一距离的待分拣的物品。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述提示装置还包括云台，被配置为根据所述跟踪装置确定的位置，控制所述投射灯的投射方向跟随所述目标物品运动。4.根据权利要求1～3任意一项所述的系统，其中，所述扫描装置包括射频读取设备，被配置为通过射频扫描读取所述待分拣的物品附着的射频标签。5.根据权利要求1～3任意一项所述的系统，其中，所述扫描装置包括图像获取装置，被配置为通过扫描所述待分拣的物品的图像确定待分拣的物品对应的分拣口。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述扫描装置为多面扫装置，被配置为扫描所述待分拣的物品的至少两个面。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述多面扫装置被配置为扫描所述待分拣的物品的除与所述传送装置接触的面以外的每个面。8.根据权利要求1～3任意一项所述的系统，还包括：告警装置，被配置为在发生待分拣的物品异常的情况下，发出告警信息。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述待分拣的物品异常包括以下一项或多项：所述扫描装置未能确定所述待分拣的物品对应的分拣口；所述跟踪装置跟踪到所述待分拣的物品错过对应的分拣口；或异常口出现物品，其中，所述异常口位于沿所述传送装置传送方向上的所有分拣口之后。10.根据权利要求1～3任意一项所述的系统，其中，每个分拣口对应一个或多个所述提示装置。11.根据权利要求2或3所述的系统，其中，不同分拣口对应的提示装置投射的光线的颜色或图案不同。12.根据权利要求1～3任意一项所述的系统，还包括控制器，分别与所述扫描装置、所述跟踪装置和所述提示装置连接，被配置为：根据来自所述扫描装置的信息建立对应的所述待分拣的物品与对应的分拣口的关联关系；控制所述跟踪装置跟踪对应的所述待分拣的物品并获取所述位置，判断所述位置与关联的分拣口之间的距离是否小于等于预定第一距离；在所述位置与关联的分拣口之间的距离小于等于预定第一距离的情况下，触发所述提示装置显示提示信息。13.根据权利要求3所述的系统，还包括标定装置，被配置为：
在系统标定过程中，获取所述云台的调节参数和所述跟踪装置的调节参数，其中，所述云台控制所述投射灯将光线投射至标定板，所述跟踪装置获取对应标定板的图像；根据所述云台与所述跟踪装置针对每一个预定位置的标定板的调节参数标定所述云台与所述跟踪装置，以便所述云台根据所述跟踪装置确定的位置实时调节所述投射灯的投射方向，其中，所述预定位置间的间隔为预定第二距离。14.一种分拣方法，包括：通过扫描位于传送装置上的待分拣的物品，确定所述待分拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：程云建，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：