一种点胶贴合系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种点胶贴合系统和方法，其特征在于，包括第一物料载盘上料模块、点胶机、贴合机、保压模块和下料模块，其中所述第一物料载盘上料模块，用于通过载盘对第一物料进行自动上料至点胶机的流道；所述点胶机至少包括一个点胶模块和胶路检测模块，所述点胶模块用于对来自第一物料载盘上料模块的第一物料根据预设或预选的图案对进行点胶等，系统中点胶机的数量、以及点胶机内部点胶模块都可以根据不同物料点胶需求进行扩展，点胶机和贴合机、保压模块等通过流道的对接形成整条线以提高机器内部及系统的协助效率，并且在点胶、贴合组装效率、贴合精度、固化速度综合得到提升。固化速度综合得到提升。固化速度综合得到提升。

【技术实现步骤摘要】
一种点胶贴合系统和方法


[0001]本专利技术涉及自动化领域，尤其是涉及一种集成点胶和贴合的系统。

技术介绍

[0002]中国专利202010642816.X公开了一种FPC点胶贴合机包括：贴合平台移栽机构，包括至少一个贴合平台以及移栽模组，所述移栽模组驱动贴合平台在陶瓷片工位、第一点胶工位、FPC工位、第二点胶工位以及显示屏工位之间往复移动；陶瓷片进出机构用于存放陶瓷片；陶瓷片上料机构用于将陶瓷片移动至位于陶瓷片工位的贴合平台；FPC进出机构用于存放FPC；FPC上料机构用于自FPC进出机构获取FPC，并将FPC移动至位于FPC工位的贴合平台，使FPC与陶瓷片贴合；显示屏进出机构用于存放显示屏；显示屏上料机构用于自显示屏进出机构获取显示屏，并将显示屏移动至位于显示屏工位的贴合平台，使显示屏与FPC、陶瓷片贴合。但是它提供的是一台点胶贴合机，无法根据点胶数量、种类不同进行扩展，对于体积小、数量大的电子物料点胶，这种方案无论是点胶效率、贴合组装效率、精度还是固化速度方面都有待提高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是克服现有技术的部分不足，提供一种容易扩展，通过内部流道对接实现的点胶、贴合系统，从点胶效率、贴合组装效率、精度、固化速度等多方面得以提升的自动化方案。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的点胶贴合系统，其特征在于，包括第一物料载盘上料模块、点胶机、贴合机、保压模块和下料模块，其中所述第一物料载盘上料模块，用于通过载盘对第一物料进行自动上料至点胶机的流道；所述点胶机至少包括一个点胶模块和胶路检测模块，所述点胶模块用于对来自第一物料载盘上料模块的第一物料根据预设或预选的图案对进行点胶，所述胶路检测模块用于对第一物料上的胶路进行检测是否合格；所述贴合机包括流道对接移植模块、第二物料上料模块和移植模块，所述流道对接移植模块用于对接点胶机的流道，将装有点胶后第一物料的载盘转移到贴合机的流道；所述第二物料上料模块用于对第二物料进行自动上料，以供所述移植模块取料；所述移植模块用于将第二物料转移到预热缓存转盘，并从预热缓存转盘取经缓存/预热的第二物料，调整位置后贴装到对应的点胶后第一物料上；所述保压模块用于加热并施加相适配的压力以上所述第二物料和第一物料之间的胶固化；所述下料模块，用于对已经贴合、胶固化后的第一物料和第二物料的组合体进行下料。这样，点胶机的数量、以及点胶机内部点胶模块都可以根据不同物料点胶需求进行扩展，点胶机和贴合机、保压模块等通过流道的对接形成整条线以提高机器内部及系统的协助效率，并且在点胶、贴合组装效率、贴合精度、固化速度综合得到提升。
[0005]作为一优选，所述点胶机具有至少两台，其中一台具有点黑胶模块，另一台具有点银浆模块。
[0006]作为一优选，所述点胶机包括载盘流道和至少两个五轴点胶模组，所述五轴点胶
模组位于载盘流道上方，所述载盘流道内沿传送方向至少间隔设有两个顶升机构，当所述顶升机构顶升状态，所述五轴点胶模组分开对不同顶升机构上的物料进行点胶。这样可以实现双工位双点胶头互相配合以提高点胶效率。
[0007]作为一优选，所述贴合机的移植模块包括所述预热缓存转盘，以及第一相机模组、第二相机模组、第三相机模组、下相机模组、拣料移栽组件和组装模组，其中，第一相机模组用于拍照定位第二物料上料模块所上料的托盘中的第二物料，第二相机模组用于拍照确保第二物料在预热缓冲转盘的精确位置，第三相机模组用于拍照确认贴合机流道内载盘第一物料的位置，下相机模组用于拍照以调整第二物料角度精度，拣料移栽组件用于将将第二物料转移到所述预热缓存转盘，所述组装模组用于从预热缓存转盘取经缓存/预热的第二物料转移，通过下相机模组调整位置后贴装到对应的点胶后第一物料上。这样，通过多个相机模组组合、上下组合、以及预热缓存转盘的预热缓存以提高贴合的效率和精度。
[0008]作为一优选，贴合机的第二物料上料模块包括拉勾模组、上层流水线、下层流水线、第一升降模组和第二升降模组，其中上料时，拉勾模组将第二物料的托盘从弹夹内拉出到第一升降模组上；第一升降模组将第二物料的托盘推到上层流水线顶升位；第二物料的托盘流到下一个顶升位；空托盘则流到第二升降模组；第二升降模组下降，使空托盘与下层流水线对齐；第二升降模组将空托盘送入到下层流水线；下层流水线将空托盘送入第一升降模组；第一升降模组上升使空托盘与上层流水线齐平；拉勾模组将空托盘从第一升降模组推入弹夹内。这样可提高第二物料的同步上料效率，提高整个系统的效率。
[0009]作为一优选，所述贴合机具有两个所述的移植模块。
[0010]作为一优选，所述保压模块包括顶升底座、脉冲热压头、气缸、压力传感器、XYZ轴位移结构和脉冲加热电源，以通过脉冲热压头加热，并在压力传感器和气缸等作用下施加适配的压力以上所示第二物料和第一物料之间的胶固化。这样，可以提高系统的点胶固化效率，以提高最终产品的产量。
[0011]本专利技术还涉及一种点胶贴合方法，其特征在于，包括以下步骤：通过第一物料载盘上料模块将第一物料上料至点胶机的流道；点胶机依次对第一物料根据预设或预选的图案对点一种以上胶，并进行胶路检测；贴合机的第二物料上料模块对第二物料进行自动上料，以供所述移植模块取料；贴合机的流道对接移植模块用于对接点胶机的流道，将装有点胶后第一物料的载盘转移到贴合机的流道；贴合机的移植模块将第二物料转移到预热缓存转盘，并从预热缓存转盘取经缓存/预热的第二物料，调整位置后贴装到对应的点胶后第一物料上；保压模块加热并施加相适配的压力以上所述第二物料和第一物料之间的胶固化；下料模块，对已经贴合、胶固化后的第一物料和第二物料的组合体进行下料。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0013]图1为物料和组装后产品的示意图；图2为点胶贴合系统整体结构示意图；图3为某一优选实施例中的点胶机的结构示意图；图4为图3中点胶机的载盘流道结构示意图；图5为图3中点胶机的五轴点胶模组结构示意图；图6为贴合机移植模块结构示意图；图7为保压模块结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如X轴、Y轴、Z轴等
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0016本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶贴合系统，其特征在于，包括第一物料载盘上料模块、点胶机、贴合机、保压模块和下料模块，其中所述第一物料载盘上料模块，用于通过载盘对第一物料进行自动上料至点胶机的流道；所述点胶机至少包括一个点胶模块和胶路检测模块，所述点胶模块用于对来自第一物料载盘上料模块的第一物料根据预设或预选的图案对进行点胶，所述胶路检测模块用于对第一物料上的胶路进行检测是否合格；所述贴合机包括流道对接移植模块、第二物料上料模块和移植模块，所述流道对接移植模块用于对接点胶机的流道，将装有点胶后第一物料的载盘转移到贴合机的流道；所述第二物料上料模块用于对第二物料进行自动上料，以供所述移植模块取料；所述移植模块用于将第二物料转移到预热缓存转盘，并从预热缓存转盘取经缓存/预热的第二物料，调整位置后贴装到对应的点胶后第一物料上；所述保压模块用于加热并施加相适配的压力以上所述第二物料和第一物料之间的胶固化；所述下料模块，用于对已经贴合、胶固化后的第一物料和第二物料的组合体进行下料。2.根据权利要求1所述点胶贴合系统，其特征在于，所述点胶机具有至少两台，其中一台具有点黑胶模块，另一台具有点银浆模块。3.根据权利要求2所述点胶贴合系统，其特征在于，所述点胶机包括载盘流道和至少两个五轴点胶模组，所述五轴点胶模组位于载盘流道上方，所述载盘流道内沿传送方向至少间隔设有两个顶升机构，当所述顶升机构顶升状态，所述五轴点胶模组分开对不同顶升机构上的物料进行点胶。4.根据权利要求3所述点胶贴合系统，其特征在于，所述贴合机的移植模块包括所述预热缓存转盘，以及第一相机模组、第二相机模组、第三相机模组、下相机模组、拣料移栽组件和组装模组，其中，第一相机模组用于拍照定位第二物料上料模块所上料的托盘中的第二物料，第二相机模组用于拍照确保第二物料在预热缓冲转盘的精确位置，第三相机模组用于拍照确认贴合机流道内载盘第一物料的位置，下相机模组用于拍照以调整第二物料角度精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立强，肖振兴，
申请(专利权)人：深圳市锐伺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：