一种喷涂式工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人领域，具体的说是一种喷涂式工业机器人。包括基台、承载柱、喷涂设备，所述承载柱位于基台上部且与基台固定连接，所述喷涂设备位于基台一侧，还包括：运动组件，所述运动组件位于承载柱上方；喷涂组件，所述喷涂组件位于承载柱上方但与承载柱不接触；除尘组件，所述除尘组件位于喷涂组件侧面；过滤组件，所述过滤组件位于喷涂设备远离基台的一侧,本发明专利技术通过设置运动组件、喷涂组件、除尘组件、过滤组件以此达到解决在喷涂式工业机器人进行喷涂前往往需要人工的对喷涂工件进行预除尘处理，除尘工序复杂，人工成本较高这个问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂式工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，具体的说是一种喷涂式工业机器人。

技术介绍

[0002]在工业生产中，许多产品或产品的零部件在制作成型后，都需要进行喷漆处理，以满足使用时的功能需求或美观需求。喷漆最初是通过手工喷涂的方式完成，人手持喷漆枪在待喷漆产品表面通过模具遮盖或直接喷涂油漆，现在一般采用工业机器人进行喷涂，工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。
[0003]现有技术中，喷涂式工业机器人在给喷漆前会对工件表面进行吹气来对工件表面预除尘，在喷漆作业时，雾化的涂漆会飘散在空气中，因此，喷起的灰尘和飘散的涂漆会漂浮在空气中，影响工作环境。
[0004]鉴于此，为了克服上述技术问题，本专利技术设计了一种喷涂式工业机器人，解决了上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：现有技术中，喷涂式工业机器人在给喷漆前会对工件表面进行吹气来对工件表面预除尘，在喷漆作业时，雾化的涂漆会飘散在空气中，因此，喷起的灰尘和飘散的涂漆会漂浮在空气中，影响工作环境。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]本专利技术提供的一种喷涂式工业机器人，包括基台、承载柱、喷涂设备，所述承载柱位于基台上部且与基台固定连接，所述喷涂设备位于基台一侧，还包括：
[0008]运动组件，所述运动组件位于承载柱上方；
[0009]喷涂组件，所述喷涂组件位于承载柱上方但与承载柱不接触，所述喷涂组件位于运动组件内；
[0010]除尘组件，所述除尘组件位于喷涂组件侧面；
[0011]过滤组件，所述过滤组件位于喷涂设备远离基台的一侧。
[0012]优选的，所述运动组件还包括：
[0013]一号电机，所述一号电机位于承载柱上方且与承载柱固定连接；
[0014]转轴，所述转轴与一号电机输出轴固定连接，所述转轴与承载柱转动连接；
[0015]五号电机，所述五号电机位于转轴上方且与转轴固定连接；
[0016]一号杆，所述一号杆位于转轴的上方且与转轴铰接，所述一号杆靠近一号电机的一端与一号电机输出轴固定连接；
[0017]二号电机，所述二号电机位于一号杆远离五号电机的一端，所述二号电机与一号杆固定连接；
[0018]二号杆，所述二号杆靠近一号杆的一端与二号电机输出轴固定连接，所述二号杆与一号杆铰接；
[0019]三号电机，所述三号电机位于二号杆远离二号电机的一端，所述三号电机与二号杆的一端固定连接；
[0020]三号杆，所述三号杆位于二号杆远离二号电机的一端，所述三号杆靠近三号电机的一端与三号电机输出轴固定连接。
[0021]优选的，所述喷涂组件还包括：
[0022]一号管道，所述一号管道位于喷涂设备上方，所述一号管道与喷涂设备连接且相通；
[0023]一号软管，所述一号软管位于一号管道远离喷涂设备的一端，所述一号软管与一号管道相通且连接；
[0024]二号软管，所述二号软管位于二号杆的上方，所述二号软管与一号软管连接且相通；
[0025]三号管道，所述三号管道开设于三号杆内，所述三号管道与二号软管连接且相通；
[0026]雾化喷头，所述雾化喷头位于三号杆远离二号杆的一端，所述雾化喷头与三号杆固定连接，所述雾化喷头与三号管道相通。
[0027]优选的，所述除尘组件还包括：
[0028]箱体，所述箱体位于喷涂设备远离基台的一侧；
[0029]固定板，所述固定板位于箱体内且与箱体侧壁固定连接；
[0030]四号电机，所述四号电机位于固定板上方且与固定板固定连接；
[0031]旋转轴，所述旋转轴与四号电机输出轴固定连接；
[0032]扇叶，所述扇叶位于旋转轴侧壁且与旋转轴侧壁固定连接；
[0033]三号软管，所述三号软管位于箱体上方，所述三号软管与箱体连接且相通；
[0034]四号软管，所述四号软管位于二号杆与二号软管之间，所述四号软管与三号软管连接且相通；
[0035]四号管道，所述四号管道位于三号杆内，所述四号管道与四号软管连接且相通；
[0036]环形罩，所述环形罩位于三号杆远离二号杆的一端，所述环形罩由多个挡板和弹性橡胶拼接而成，所述挡板与三号杆铰接；所述环形罩内开设有五号管道，所述四号管道与五号管道通过波纹管连通；
[0037]吸孔，所述吸孔开设在挡板上，所述吸孔与五号管道相通。
[0038]优选的，所述过滤组件还包括：
[0039]过滤箱，所述过滤箱位于固定板下方，所述过滤箱与箱体相通且固定连接；
[0040]磁吸网，所述磁吸网位于过滤箱内且与过滤箱内壁固定连接；
[0041]活性炭层，所述活性炭层位于过滤箱内与过滤箱内壁固定连接，所述活性炭层位于磁吸网下方；
[0042]吸水海绵层，所述吸水海绵层位于活性炭层下方，所述吸水海绵层位于过滤箱内且与过滤箱内壁固定连接；
[0043]出气管，所述出气管位于过滤箱下方且与过滤箱连接且相通。
[0044]优选的，所述三号杆与挡板铰接处固定连接有清洗囊。
[0045]优选的，所述清洗囊形状为环形。
[0046]优选的，所述吸孔数目不少于四。
[0047]优选的，所述吸水海绵层内设置有漆雾凝聚剂。
[0048]优选的，所述四号管道在三号杆内分布于三号管道四周，所述四号管道数目为四个。
[0049]本专利技术的有益效果如下：
[0050]1.本专利技术的一种喷涂式工业机器人，在现有技术中，许多产品或产品的零部件在制作成型后，都需要进行喷漆处理，以满足使用时的功能需求或美观需求。喷漆最初是通过手工喷涂的方式完成，人手持喷漆枪，在待喷漆产品表面通过模具遮盖或直接喷涂油漆。手工喷涂具有诸多弊端，不仅效率低下，而且长时间接触油漆会对人体健康造成伤害，本专利技术通过设置运动组件，使喷涂能够通过运动组件的作用来进行，保护人体健康。
[0051]2.本专利技术的一种喷涂式工业机器人，现有技术中的，喷涂式工业机器人在给喷漆前，往往是通过高压气体来对工件表面进行吹气，来对工件表面预除尘，但同时喷起的灰尘会漂浮在空气中，影响工作环境。本专利技术通过设置除尘组件和过滤组件，能够通过机械去对工件表面的杂质进行吸收并过滤，从而提高工作环境的质量。
[0052]3.本专利技术的一种喷涂式工业机器人，在现有技术中的，当喷涂式工业机器人对工件进行喷漆过程中，雾化的油漆会挥发在空气中，从而对人体健康和环境都会产生不良影响，本专利技术通过设置的除尘组件和过滤组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂式工业机器人，包括基台(1)、承载柱(2)、喷涂设备(3)，所述承载柱(2)位于基台(1)上部且与基台(1)固定连接，所述喷涂设备(3)位于基台(1)一侧，其特征在于：还包括：运动组件(4)，所述运动组件(4)位于承载柱(2)上方；喷涂组件(5)，所述喷涂组件(5)位于承载柱(2)上方但与承载柱(2)不接触，所述喷涂组件(5)位于运动组件(4)内；除尘组件(6)，所述除尘组件(6)位于喷涂组件(5)侧面；过滤组件(7)，所述过滤组件(7)位于喷涂设备(3)远离基台(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于：所述运动组件(4)还包括：一号电机(8)，所述一号电机(8)位于承载柱(2)上方且与承载柱(2)固定连接；转轴(10)，所述转轴(10)与一号电机(8)输出轴固定连接，所述转轴(10)与承载柱(2)转动连接；五号电机(9)，所述五号电机(9)位于转轴(10)上方且与转轴(10)固定连接；一号杆(11)，所述一号杆(11)位于转轴(10)的上方且与转轴(10)铰接，所述一号杆(11)靠近五号电机(9)的一端与五号电机(9)输出轴固定连接；二号电机(12)，所述二号电机(12)位于一号杆(11)远离一号电机(8)的一端，所述二号电机(12)与一号杆(11)固定连接；二号杆(13)，所述二号杆(13)靠近一号杆(11)的一端与二号电机(12)输出轴固定连接，所述二号杆(13)与一号杆(11)铰接；三号电机(15)，所述三号电机(15)位于二号杆(13)远离二号电机(12)的一端，所述三号电机(15)与二号杆(13)的一端固定连接；三号杆(19)，所述三号杆(19)位于二号杆(13)远离二号电机(12)的一端，所述三号杆(19)靠近三号电机(15)的一端与三号电机(15)输出轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于：所述喷涂组件(5)还包括：一号管道(21)，所述一号管道(21)位于喷涂设备(3)上方，所述一号管道(21)与喷涂设备(3)连接且相通；一号软管(22)，所述一号软管(22)位于一号管道(21)远离喷涂设备(3)的一端，所述一号软管(22)与一号管道(21)相通且连接；二号软管(23)，所述二号软管(23)位于二号杆(16)的上方，所述二号软管(23)与一号软管(22)连接且相通；三号管道(24)，所述三号管道(24)开设于三号杆(19)内，所述三号管道(24)与二号软管(23)连接且相通；雾化喷头(25)，所述雾化喷头(25)位于三号杆(19)远离一号杆(16)的一端，所述雾化喷头(25)与三号杆(19)固定连接，所述雾化喷头(25)与三号管道(24)相通。4.根据权利要求1所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于：所述除尘组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨发鹏，许志远，
申请(专利权)人：杨发鹏，
类型：发明
国别省市：