一种调距转运设备制造技术

本发明专利技术公开一种调距转运设备，其包括机架，设置于所述机架上并具有若干产品容纳位的检测治具，以及设置于所述机架上的调距机构和转运机构；若干产品容纳位呈阵列排布；所述调距机构用于承接产品阵列，并分别将产品阵列的行距和列距调整为与所述产品容纳位相同的行距和列距；所述转运机构用于将所述调距机构上调距后的产品阵列转运至所述检测治具。所述调距转运设备通过所述调距机构承接上位机输出的产品阵列后，对产品阵列进行行距和列距调整，使得产品阵列与所述检测治具的产品容纳位阵列相匹配，进而通过所述转运机构直接将调距后的产品阵列转运至所述检测治具；整体调距转运过程通过机械完成，无需人工将产品一一摆放，大大提升了工作效率。大大提升了工作效率。大大提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种调距转运设备


[0001]本专利技术涉及整理机
，尤其涉及一种调距转运设备。

技术介绍

[0002]现有技术为提高检测效率，检测治具上产品容纳位的行距和列距设置较小，使产品在检测治具上的排列更加密集，如此一来，对于同等检测范围，具有密集产品容纳位的检测治具检测到的产品数量更多，检测效率更高。而由于上位机输出的产品阵列间隔较大，上位机的产品阵列与检测治具的产品容纳位阵列无法匹配，导致产品无法直接从上位机转移至检测治具。现有技术中采用工作人员手动将上位机的产品插入检测治具的产品容纳位内的方法来转运产品，效率低下。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种调距转运设备，旨在解决现有技术中产品转运效率低下的技术问题。
[0005]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]一种调距转运设备，其包括机架，和设置于所述机架上并具有若干产品容纳位的检测治具，若干产品容纳位呈阵列排布，其还包括：设置于所述机架上的调距机构和转运机构；所述调距机构用于承接产品阵列，并分别将产品阵列的行距和列距调整为与所述产品容纳位相同的行距和列距；所述转运机构用于将所述调距机构上调距后的产品阵列转运至所述检测治具。
[0007]所述调距转运设备，其中，所述调距机构包括与所述机架连接的分距机构，以及与所述转运机构连接的吸爪机构；所述分距机构用于承接产品阵列，并将产品阵列的行距调整为所述产品容纳位的行距；所述吸爪机构用于吸取所述分距机构上调整行距后的产品阵列，并将产品阵列的列距调整为所述产品容纳位的列距。
[0008]所述调距转运设备，其中，所述分距机构包括操作台，以及设置于所述操作台上的驱动装置、多个产品治具、和限位件；所述产品治具用于收容一列产品；多个产品治具并列布置，且与所述操作台滑动连接；所述驱动装置用于驱动所述多个产品治具沿靠近或远离所述限位件的方向依次运动。
[0009]所述调距转运设备，其中，所述吸爪机构包括基板，以及设置于所述基板上的驱动装置、多个产品治具和限位块；所述产品治具用于连接外部吸真空装置以吸取一列产品；多个产品治具并列布置，且与所述操作台滑动连接；所述驱动装置用于驱动所述多个产品治具沿靠近或远离所述限位块的方向依次运动。
[0010]所述调距转运设备，其中，所述驱动装置包括驱动器和多个联动器组；每个联动器组至少包括两个联动器；每相邻两个产品治具均通过一个联动器组连接；相邻两个联动器组中的两个联动器错位布置。
[0011]所述调距转运设备，其中，所述联动器包括导向轴和挡块；所述导向轴的第一端与相邻两个产品治具中的第一产品治具连接，所述导向轴的第二端穿过相邻两个产品治具中的第二产品治具、并与所述挡块连接；所述导向轴可相对于所述第二产品治具滑动；位于所述第二产品治具远离所述第一产品治具的一侧，并与所述第二产品治具相邻的产品治具上设置有避位孔，所述避位孔用于供所述挡块和部分所述导向轴穿过。
[0012]所述调距转运设备，其中，所述产品治具上设置有通气孔和多个真空通道，所述通气孔与外部吸真空装置连接，多个真空通道并列布置于所述产品治具远离所述基板的一侧。
[0013]所述调距转运设备，其中，其还包括设置在所述机架上并与所述调距机构并列布置的接驳机构，以及设置在所述接驳机构上的夹持机构；所述夹持机构用于承接上位机上的产品阵列；所述接驳机构用于将所述夹持机构上的产品阵列翻转后放入所述调距机构。
[0014]所述调距转运设备，其中，所述接驳机构包括升降装置和旋转装置；所述升降装置与所述旋转装置连接，并驱动所述旋转装置升降；所述旋转装置与所述夹持机构连接，并驱动所述夹持机构旋转。
[0015]所述调距转运设备，其中，所述夹持机构包括旋转基板，以及设置在所述旋转基板上的多个夹爪气缸；多个夹爪气缸呈产品阵列的阵列排布；所述旋转基板靠近所述调距机构的一侧与所述旋转装置连接。
[0016]有益效果：本专利技术所述调距转运设备通过所述调距机构承接上位机输出的产品阵列后，对产品阵列进行行距和列距调整，使得产品阵列与所述检测治具的产品容纳位阵列相匹配，进而通过所述转运机构直接将调距后的产品阵列转运至所述检测治具；整体调距转运过程通过机械完成，无需人工将产品一一摆放，大大提升了工作效率。
附图说明
[0017]图1是反应杯产品的结构示意图；
[0018]图2是注塑模具注塑成品图；
[0019]图3是检测治具的结构示意图；
[0020]图4是上位机输出产品使用状态参考图；
[0021]图5是本专利技术所述调距转运设备第一侧视图；
[0022]图6是本专利技术所述调距转运设备第二侧视图；
[0023]图7是本专利技术所述分距机构的结构示意图；
[0024]图8是本专利技术所述转运机构与所述吸爪机构的第一装配示意图；
[0025]图9是本专利技术所述转运机构与所述吸爪机构的第二装配示意图；
[0026]图10是本专利技术所述接驳机构与所述夹持机构的装配示意图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]专利技术人经研究发现，在医疗耗材反应杯生产工艺中，注塑机械手将已经成型的反
应杯(以下称为产品100)从注塑机内取出(产品100的结构如图1所示)；注塑机的模具的一模数量已经确定(如图2所示，注塑机的一个模具可以同时注塑形成32个产品)，与之对应的高速注塑机械手(即上位机)200会快速将产品取出，并将产品100放入检测治具。
[0029]为提高检测效率，检测治具上产品容纳位41的行距和列距设置较小(如图3所示)，使产品100在检测治具上的排列更加密集，如此一来，对于同等检测范围，具有密集产品容纳位的检测治具检测到的产品数量更多，检测效率更高。而由于上位机200输出的产品阵列间隔较大(如图4所示)，上位机的产品阵列与检测治具的产品容纳位阵列无法匹配，导致产品100无法直接从上位机200转移至检测治具。现有技术中采用工作人员手动将上位机的产品100插入检测治具的产品容纳位内的方法来转运产品，效率低下。
[0030]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种调距转运设备，如图5和图6所示，所述调距转运设备包括机架1、调距机构2、转运机构3和检测治具4；所述调距机构2、所述转运机构3和所述检测治具4均设置于所述机架1上。如图3所示所述检测治具4上设置有若干产品容纳位41，若干产品容纳位41呈阵列排布。所述调距机构2用于从上位机200承接注塑完成的产品阵列，并分别对产品阵列的行距和列距进行调整，将产品阵列的行距调整为产品容纳位阵列的行距，并将产品阵列的列距调整为产品容纳位阵列的列距，从而使得经过所述调距机构2的调整，产品阵列的排布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调距转运设备，其包括机架，和设置于所述机架上并具有若干产品容纳位的检测治具，若干产品容纳位呈阵列排布，其特征在于，其还包括：设置于所述机架上的调距机构和转运机构；所述调距机构用于承接产品阵列，并分别将产品阵列的行距和列距调整为与所述产品容纳位相同的行距和列距；所述转运机构用于将所述调距机构上调距后的产品阵列转运至所述检测治具。2.根据权利要求1所述调距转运设备，其特征在于，所述调距机构包括与所述机架连接的分距机构，以及与所述转运机构连接的吸爪机构；所述分距机构用于承接产品阵列，并将产品阵列的行距调整为所述产品容纳位的行距；所述吸爪机构用于吸取所述分距机构上调整行距后的产品阵列，并将产品阵列的列距调整为所述产品容纳位的列距。3.根据权利要求2所述调距转运设备，其特征在于，所述分距机构包括操作台，以及设置于所述操作台上的驱动装置、多个产品治具、和限位件；所述产品治具用于收容一列产品；多个产品治具并列布置，且与所述操作台滑动连接；所述驱动装置用于驱动所述多个产品治具沿靠近或远离所述限位件的方向依次运动。4.根据权利要求2所述调距转运设备，其特征在于，所述吸爪机构包括基板，以及设置于所述基板上的驱动装置、多个产品治具和限位块；所述产品治具用于连接外部吸真空装置以吸取一列产品；多个产品治具并列布置，且与所述操作台滑动连接；所述驱动装置用于驱动所述多个产品治具沿靠近或远离所述限位块的方向依次运动。5.根据权利要求3或4所述调距转运设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动器和多个联动器组；每个联动器组至少包括两...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，田若兵，叶闯，
申请(专利权)人：创维集团智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：