送电装置、受电装置、送电控制方法、送电控制程序、受电控制方法以及受电控制程序制造方法及图纸

具备控制部，所述控制部用于控制进行无线送电的送电部，控制部具备：使送电部辐射设定了第一功率的第一送电波束的单元；获取与受电装置中的第一送电波束的接收结果有关的反馈信息的单元；确定受电装置中的受电能力的单元；以及参照受电能力和接收结果，来决定能够在将受电装置作为对象的无线供电中使用且大于第一功率的第二功率的单元，其中，受电能力包含受电装置的输入功率范围的最大值，无线送电使用微波以上的频率的电磁波。电使用微波以上的频率的电磁波。电使用微波以上的频率的电磁波。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】送电装置、受电装置、送电控制方法、送电控制程序、受电控制方法以及受电控制程序


[0001]本公开涉及一种送电装置、受电装置、送电控制方法、送电控制程序、受电控制方法以及受电控制程序。

技术介绍

[0002]在无线供电的领域中，要求实现高效率的功率传输。
[0003]在专利文献1中，记载了：使用移动设备的后向散射信号来使RF发送机阵列各自的发送要素的相位发生变化，以将为了对该移动设备进行充电而供给的RF信号最大化。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：美国专利申请公开第2019/0214855号说明书

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]理论上，认为越增加向受电装置传输的功率，越能够提早完成受电装置的充电。但是，现实的受电装置的受电能力存在极限。例如，在接受到超过受电装置的受电能力的功率的情况下，该受电装置有可能产生性能降低、劣化、损坏等各种不良影响。
[0009]本公开的目的在于以对送电波束设定的功率不超过受电装置的受电能力的方式进行控制并实现高效率的功率传输。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本公开的一个方式所涉及的送电装置具备控制部，所述控制部用于控制进行无线送电的送电部，控制部具备：使送电部辐射设定了第一功率的第一送电波束的单元；获取与受电装置中的第一送电波束的接收结果有关的反馈信息的单元；确定受电装置中的受电能力的单元；以及参照受电能力和接收结果，来决定能够在将受电装置作为对象的无线供电中使用且大于第一功率的第二功率的单元，其中，受电能力包含受电装置的输入功率范围的最大值，无线送电使用微波以上的频率的电磁波。
[0012]专利技术的效果
[0013]根据本公开，能够以对送电波束设定的功率不超过受电装置的受电能力的方式进行控制并实现高效率的功率传输。
附图说明
[0014]图1是示出本实施方式的无线供电系统的结构的框图。
[0015]图2是例示送电装置的结构的框图。
[0016]图3是例示与图2的送电部对应的送电面的图。
[0017]图4是例示受电装置的结构的框图。
[0018]图5是例示与图4的受电部对应的受电面的图。
[0019]图6是例示图4的受电部所具备的受电模块的电路结构的图。
[0020]图7是例示图6的受电模块的接收功率与由该受电模块检测到的参照电压之间的关系的曲线图。
[0021]图8是示出本实施方式的受电等级数据库的数据构造的图。
[0022]图9是示出本实施方式的无线供电处理的整体流程的图。
[0023]图10是与决定供电用功率有关的说明图。
[0024]图11是与决定供电用功率有关的说明图。
[0025]图12是与决定供电用功率有关的说明图。
[0026]图13是示出变形例1的无线供电处理的整体流程的图。
[0027]图14是示出变形例2的无线供电处理的整体流程的图。
[0028]图15是例示不具备检波功能的受电模块的电路结构的图。
[0029]图16是绘制了针对输入功率的效率而得到的曲线图。
[0030]图17是变形例4的概要的说明图。
[0031]图18是例示变形例4的送电控制处理的流程图。
[0032]图19是例示图18的步骤S210的详情的流程图。
[0033]图20是例示送电装置从受电装置接收的信息的构造的图。
[0034]图21是例示图18的步骤S220的详情的流程图。
[0035]图22是例示理想的波束形状的图。
[0036]图23是例示理想的波束形状的图。
[0037]图24是例示变形例5的送电控制处理的流程图。
[0038]图25是受电面的姿势发生了变化的情况下的对送电波束的控制的说明图。
[0039]图26是例示变形例6的受电部数据库的数据构造的图。
[0040]图27是使用了单眼摄像机的距离测定技术的说明图。
[0041]图28是使用了单眼摄像机的距离测定技术的说明图。
[0042]图29是受电部具备多个受电模块的情况下的功率比率的决定法的说明图。
[0043]图30是受电部具备多个受电模块的情况下的功率比率的决定法的说明图。
具体实施方式
[0044]以下，基于附图来详细地说明本专利技术的一个实施方式。此外，在用于说明实施方式的附图中，原则上对同一结构要素标注同一附图标记，并省略其重复的说明。
[0045](1)无线供电系统的结构
[0046]说明无线供电系统的结构。图1是示出本实施方式的无线供电系统的结构的框图。
[0047]如图1所示，无线供电系统1具备送电装置10和受电装置30。
[0048]送电装置10和受电装置30彼此能够进行无线通信。无线通信的方式是任意的，但是例如是Bluetooth(注册商标)、ZigBee(注册商标)、特定小功率无线通信、或者无线LAN(Local Area Network：局域网)。
[0049]送电装置10响应于来自受电装置30的供电请求，进行将该受电装置30作为对象的无线供电。
[0050]具体地说，在开始辐射设定了供电用功率(“第二功率”的一例)的送电波束(“第二送电波束”的一例)(也就是开始正式的无线供电)之前，送电装置10和受电装置30如以下那样进行动作。
[0051]送电装置10使设定了功率(“第一功率”的一例)弱于供电用功率(也就是功率水平低)的送电波束(以下也称为“测试波束”)(“第一送电波束”的一例)朝向受电装置30进行辐射。
[0052]受电装置30将与该受电装置30自身的受电能力和测试波束的接收结果有关的反馈信息向送电装置10发送。
[0053]送电装置10参照反馈信息，来决定供电用功率(也就是能够在将受电装置30作为对象的无线供电中使用的功率)。
[0054]受电装置30具备未图示的电池。受电装置30对送电装置10发送供电请求，使用从送电装置10辐射的送电波束的能量来对电池进行充电。
[0055]受电装置30是可电池驱动的任意的电子设备。作为一例，受电装置30是移动计算机(例如智能手机、平板终端、膝上型计算机)、用于仓库内的拣选作业的显示器、或者无人机。
[0056]此外，在图1中，送电装置10和受电装置30的数量为一台，但是送电装置10和受电装置30的数量不限于一台。
[0057]在存在多台受电装置30的情况下，受电装置30也可以将用于识别自己的信息包含于供电请求。由此，送电装置10能够识别成为无线供电的对象的受电装置30(对象受电装置)。
[0058]在存在多台送电装置10的情况下，可以是这些多台送电装置10中的多台合作地进行无线供电，也可以是这些多台送电装置10中的一台进行无线供电。进行无线供电的送电装置10可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种送电装置，具备控制部，所述控制部用于控制进行无线送电的送电部，所述控制部具备：使所述送电部辐射设定了第一功率的第一送电波束的单元；获取与受电装置中的所述第一送电波束的接收结果有关的反馈信息的单元；确定受电装置中的受电能力的单元；以及参照所述受电能力和所述接收结果来决定能够在将所述受电装置作为对象的无线供电中使用且比所述第一功率大的第二功率的单元，其中，所述受电能力包含所述受电装置的输入功率范围的最大值，在所述无线送电中使用微波以上的频率的电磁波。2.根据权利要求1所述的送电装置，其特征在于，所述受电能力包含所述受电装置的输入功率范围的最大值及最小值、和所述受电装置的受电等级中的至少一方。3.根据权利要求1或2所述的送电装置，其特征在于，所述反馈信息包含与所述接收结果有关的信息以及与所述受电能力有关的信息，确定所述受电能力的单元参照与所述受电能力有关的信息来确定该受电能力。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的送电装置，其特征在于，确定所述受电能力的单元至少确定所述输入功率范围的最小值及最大值，决定所述第二功率的单元以使在所述送电部辐射出设定了所述第二功率的第二送电波束的情况下所述受电装置中的接收功率收敛于所述输入功率范围内的方式决定所述第二功率。5.根据权利要求4所述的送电装置，其特征在于，所述反馈信息包含与在所述受电装置中检测到的参照电压有关的信息，决定所述第二功率的单元参照与所述参照电压有关的信息，以使在所述送电部辐射出所述第二送电波束的情况下所述受电装置中的接收功率收敛于所述输入功率范围内的方式决定所述第二功率。6.根据权利要求4所述的送电装置，其特征在于，所述反馈信息包含与所述受电装置中的所述第一送电波束的接收功率有关的信息，决定所述第二功率的单元参照与所述接收功率有关的信息，以使在所述送电部辐射出设定了所述第二功率的第二送电波束的情况下所述受电装置中的接收功率收敛于所述输入功率范围内的方式决定所述第二功率。7.根据权利要求4所述的送电装置，其特征在于，所述反馈信息包含与参照所述接收结果及所述受电能力计算出的功率比率有关的信息，决定所述第二功率的单元参照与所述功率比率有关的信息，以使在所述送电部辐射出设定了所述第二功率的第二送电波束的情况下所述受电装置中的接收功率收敛于所述输入功率范围内的方式决定所述第二功率。8.根据权利要求1所述的送电装置，其特征在于，确定所述受电能力的单元参照通过读取代码而获取到的信息来确定所述受电能力，所述代码是被付与到所述受电装置或包覆所述受电装置的壳体的代码。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的送电装置，其特征在于，所述输入功率范围是与相对于所述受电装置中的针对接收功率的效率的最大值的下降为规定值以内或规定比率以内的效率对应的接收功率的范围。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的送电装置，其特征在于，所述受电装置具备多个受电模块，所述反馈信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：高林伸幸，岸本笃始，古川实，森田卓司，武田祐司，
申请(专利权)人：空间能技术公司，
类型：发明
国别省市：