一种真空采血管气动运输装置，包括安装框架单元、竖直上料单元、上料传输单元、推杆推动单元和辊座扫描单元，所述竖直上料单元、上料传输单元、推杆推动单元和辊座扫描单元依次安装在安装框架单元上，其特征在于，所述气动运输装置还包括进料传输单元、旋转发射单元和接收机构，所述安装框架单元上布置所述进料传输单元和所述旋转发射单元，所述辊座扫描单元的出料口与进料传输单元的进料口相接，所述进料传输单元末端连接所述旋转发射单元进料口，所述旋转发射单元的出口通过传输管道与接收机构连接。本发明专利技术省时省力、故障率较低、溶血风险较小、可远距离跨楼层以及跨楼运输。可远距离跨楼层以及跨楼运输。可远距离跨楼层以及跨楼运输。
【技术实现步骤摘要】
真空采血管气动运输装置
[0001]本专利技术涉及圆柱形物体气动运输
，特别是涉及一种真空采血管气动运输装置。
技术介绍
[0002]在进行患者血液采集后，需要将采血管由采血区域运输到检验区域，由各类仪器完成不同项目的检验工作。因场地等因素限制，采血区域与检验区域时常出现间隔较远的情况，采用人工运输操作费时费力，而传统的采血传输带运输方式则存在运输时间较长、卡管故障率较高、存在样本溶血风险、无法跨楼层或跨楼运输等问题。
[0003]因此需要一种适用于采血区域到检验区域间的高效安全运输装置，自动完成采血管传输任务，提高医护人员工作效率，降低运输时长及风险，减少患者等待时间。
技术实现思路
[0004]为了克服已有采血管运输方式的费时费力、故障率高、存在溶血风险、无法远距离跨楼层或跨楼运输的不足，本专利技术提供了一种省时省力、故障率较低、溶血风险较小、可远距离跨楼层以及跨楼运输的真空采血管气动运输装置的发射机构。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种真空采血管气动运输装置，包括安装框架单元、竖直上料单元、上料传输单元、推杆推动单元和辊座扫描单元，所述竖直上料单元、上料传输单元、推杆推动单元和辊座扫描单元依次安装在安装框架单元上，其特征在于，所述气动运输装置还包括进料传输单元、旋转发射单元和接收机构，所述安装框架单元上布置所述进料传输单元和所述旋转发射单元，所述辊座扫描单元的出料口与进料传输单元的进料口相接，所述进料传输单元末端连接所述旋转发射单元进料口，所述旋转发射单元的出口通过传输管道与接收机构连接；
[0007]所述进料传输单元包括进料侧板L、进料侧板R、进料滑道、进料推块和用于检测真空采血管朝向的换向传感器组，所述进料侧板L、进料侧板R、进料滑道形成用于供真空采血管滑动的上料通道，所述进料推块可滑动地位于进料滑道上，所述进料推块与用于推动进料推块沿着进料滑到前后移动以实现真空采血管上料的驱动组件连接，靠近所述进料滑道的出口处设置所述换向传感器组；
[0008]所述旋转发射单元包括旋转发射底板、旋转动力模组、旋转中环模组和转子，旋转动力模组固定在旋转发射底板上，所述旋转中环模组固定在旋转发射底板上，所述旋转端盖位于旋转中环模组外侧，以形成旋转中环模组内部封闭环境，所述转子位于封闭环境内，所述旋转动力模组的动作端与转子转轴连接用于实现转子正反转，所述转子内部设有用于容纳真空采血管的圆柱形空腔，所述旋转中环模组设有中环进料口，所述中环进料口与上料传输机构的出口相接，所述旋转中环模组下端设有第一进气端口，所述旋转中环模组上端设有出料口。
[0009]进一步，所述驱动组件包括进料动力模组、进料连接钣金、进料导轨、推块安装板金和推块连接块，所述进料动力模组的动作端与所述进料连接钣金连接，所述进料连接钣金可滑动地套装在进料导轨上，所述进料导轨与所述进料滑道平行，所述进料连接钣金与推块安装板金、推块连接块依次连接，所述推块连接块上固定安装所述进料推块。该方案是优选方案，也可以采用其他驱动方式实现。
[0010]优选的，所述进料动力模组包括推入电机、主带轮、推入同步带和从带轮，所述推入电机的输出轴上安装所述主带轮，所述主带轮通过所述推入同步带与从带轮传动连接，所述推入同步带与所述进料滑道平行，所述推入同步带的上层与所述进料连接钣金固定连接。这是优选的一种方案，也可以采用其他动力方式。
[0011]再进一步，所述进料传输单元还包括进料初始传感器、进料终点传感器和进料感应片，所述进料初始传感器和进料终点传感器分别安装于进料滑道首尾位置，进料感应片安装于进料连接钣金，所述进料感应片与所述进料初始传感器、进料终点传感器配合。该方案实现空采血管的位置检测，便于和其他机构实现联动配合。
[0012]更进一步，所述换向传感器组包括第一触发光纤和第二触发光纤，所述第一触发光纤和第二触发光纤均上下斜向布置，所述第一触发光纤和第二触发光纤的光路同时覆盖管帽外径大小，所述第一触发光纤的光路同时覆盖管尾外径大小，所述第二触发光纤的光路未覆盖管尾外径大小。这是优选的一种方案，也可以采用其他传感方式。
[0013]再进一步，所述旋转动力模组上装有旋转感应片，同时旋转发射底板装有旋转初始传感器，所述旋转感应片和旋转初始传感器配合用以完成转子位置初始化。
[0014]所述旋转动力模组包括正反转旋转电机、旋转同步主轮、旋转同步带、旋转同步副轮和轴支座，所述旋转电机固定安装在旋转发射底板上，所述旋转电机的输出轴上安装旋转同步主轮，所述旋转同步主轮通过旋转同步带与旋转同步副轮传动连接，所述旋转同步副轮的转轴安装在轴支座上，所述旋转同步副轮的转轴穿过所述旋转发射底板后安装所述转子。这是优选的一种方案，也可以采用其他动力方式。
[0015]所述旋转发射底板装有第一旋转防护传感器和第二旋转防护传感器，所述转子设有外环感应点和内环感应点，所述外环感应点和内环感应点分别与第一旋转防护传感器和第二旋转防护传感器配合用以确认转子位置。
[0016]所述旋转发射底板上装有张紧模组所述张紧模组套装在旋转同步带上，以控制旋转同步带的张紧。
[0017]所述中环进料口装有进料防堵传感器，用以防止夹管。
[0018]所述出料口连接卜型三通管，所述卜型三通管包括第一进气端口、第二进气道和出气道，所述第一进气端口与出料口相接，所述第二进气道与外接气源连接。
[0019]优选的，所述出气道上设置检测环，所述检测上安装发射传感器。
[0020]本专利技术的有益效果主要表现在：多种规格采血管批量倾倒放入上料单元料仓内，整理上料后通过扫描确认采血管信息，调整采血管朝向后由气流推出完成发射，整个过程不需要人工干预，与医院或实验室信息管理系统相连接，有效确保采血管信息化管理同时，提高了医护人员工作效率，减少了患者就医时间。
附图说明
[0021]图1为真空采血管气动运输装置的示意图；
[0022]图2为辊座扫描单元、进料传输单元和旋转发射单元的位置关系示意图；
[0023]图3为进料传输单元的示意图。
[0024]图4为换向传感器组的示意图。
[0025]图5为进料传输单元和旋转发射单元的装配示意图
[0026]图6为旋转发射单元的示意图。
[0027]图7为旋转中环模组的示意图。
[0028]图8为竖直上料单元示意图；
[0029]图9为上料传输单元示意图；
[0030]图10为推杆推动单元示意图；
[0031]图11为辊座扫描单元示意图；
[0032]图12为旋转发射单元放大示意图；
[0033]图13为气动发射装置在采血管管帽先入时的动作示意图；
[0034]图14为气动发射装置在采血管管尾先入时的动作示意图；
[0035]图15为真空采血管气动运输发射装置一次发射工作流程示意图；
[0036]图16为真空采血管气动运输装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真空采血管气动运输装置，包括安装框架单元、竖直上料单元、上料传输单元、推杆推动单元和辊座扫描单元，所述竖直上料单元、上料传输单元、推杆推动单元和辊座扫描单元依次安装在安装框架单元上，其特征在于，所述气动运输装置还包括进料传输单元、旋转发射单元和接收机构，所述安装框架单元上布置所述进料传输单元和所述旋转发射单元，所述辊座扫描单元的出料口与进料传输单元的进料口相接，所述进料传输单元末端连接所述旋转发射单元进料口，所述旋转发射单元的出口通过传输管道与接收机构连接；所述进料传输单元包括进料侧板L、进料侧板R、进料滑道、进料推块和用于检测真空采血管朝向的换向传感器组，所述进料侧板L、进料侧板R、进料滑道形成用于供真空采血管滑动的上料通道，所述进料推块可滑动地位于进料滑道上，所述进料推块与用于推动进料推块沿着进料滑到前后移动以实现真空采血管上料的驱动组件连接，靠近所述进料滑道的出口处设置所述换向传感器组；所述旋转发射单元包括旋转发射底板、旋转动力模组、旋转中环模组和转子，旋转动力模组固定在旋转发射底板上，所述旋转中环模组固定在旋转发射底板上，所述旋转端盖位于旋转中环模组外侧，以形成旋转中环模组内部封闭环境，所述转子位于封闭环境内，所述旋转动力模组的动作端与转子转轴连接用于实现转子正反转，所述转子内部设有用于容纳真空采血管的圆柱形空腔，所述旋转中环模组设有中环进料口，所述中环进料口与上料传输机构的出口相接，所述旋转中环模组下端设有第一进气端口，所述旋转中环模组上端设有出料口。2.如权利要求1所述的真空采血管气动运输装置，其特征在于，所述驱动组件包括进料动力模组、进料连接钣金、进料导轨、推块安装板金和推块连接块，所述进料动力模组的动作端与所述进料连接钣金连接，所述进料连接钣金可滑动地套装在进料导轨上，所述进料导轨与所述进料滑道平行，所述进料连接钣金与推块安装板金、推块连接块依次连接，所述推块连接块上固定安装所述进料推块。3.如权利要求2所述的真空采血管气动运输装置，其特征在于，所述进料动力模组包括推入电机、主带轮、推入同步带和从带轮，所述推入电机的输出轴上安装所述主带轮，所述主带轮通过所述推入同步带与从带轮传动连接，所述推入同步带与所述进料滑道平行，所述推入同步带的...
【专利技术属性】
技术研发人员：董明飞，杨彬，赵锦辉，李辉，
申请(专利权)人：杭州恒思特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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