一种高速公路人工智能治超取证系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种高速公路人工智能治超取证系统和方法，系统包括检测车道，所述检测车道的行车方向上设置有安装机构；所述安装机构上设置有汽车及其交通信息采集装置，所述汽车及其交通信息采集装置用于检测在所述检测车道上通行的车辆的三维尺寸、动态位置和速度；所述安装机构上还设置有图像采集装置，所述图像采集装置获取在所述检测车道上通行的车辆的实拍车头图片、实拍车侧图片、实拍车尾图片和称重过程视频记录；所述服务器根据所述汽车及其交通信息采集装置的采集到的车辆位置控制所述图像采集装置，并保存所述汽车及其交通信息采集装置和图像采集装置获取的过车信息。本发明专利技术能够对高速公路出入口治超的证据决策提供闭环式证据链支持。提供闭环式证据链支持。提供闭环式证据链支持。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路人工智能治超取证系统和方法


[0001]本专利技术涉及智能交通
，特别是涉及一种高速公路人工智能治超取证系统和方法。

技术介绍

[0002]货车超载对高速公路安全行车或运输造成了极大的危害，货车超载使货车撑起处于超负荷运转状态，造成车辆安全性能下降，诱发了大量的高速公路交通事故。据统计，70％的高速公路交通事故是由于货车超载引发的，50％的群死群伤的事故重大道路交通事故与超限超载有直接关系，因此，货车超载运输严重危及生命和财产安全。
[0003]在传统系统中，超限检测车道区域分别布设称重秤台、车尾图像抓拍设备、车头车牌识别与图像抓拍设备、车侧面图像抓拍设备、外廓测量设备、RSU等，这些设备是相对独立的，分布在长度约为27米的超限检测车道区域内，由超限检测车道控制机统一控制并采集数据。上述设备的工作区域是相对分散的，车辆经过这些区域的时间也是不确定的，虽然超限检测车道控制机是所有这些外围设备的控制核心，但是它并没有足够的感知手段来感知被测车辆(车流)的位置和状态信息，只能根据固定的时序逻辑来采集数据。当车辆排队通过检测区域时小汽车插队、无车牌或车牌识别错误、车辆倒车等情况时有发生，只有在明确获知车辆位置和车流状态情况下才能准确的将同一辆车的车牌、重量、轮轴、外廓、照片、视频等数据匹配并汇总成一条行车记录，剔除无效的数据，不然造成数据匹配错误是必然的。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种高速公路人工智能治超取证系统和方法，能够对入口治超的证据决策提供闭环式证据链支持。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种高速公路人工智能治超取证系统，包括检测车道，所述检测车道的行车方向上设置有安装机构；所述安装机构上设置有汽车及其交通信息采集装置，所述汽车及其交通信息采集装置用于检测在所述检测车道上通行的车辆的三维尺寸、动态位置和速度；所述安装机构上还设置有图像采集装置，所述图像采集装置获取在所述检测车道上通行的车辆的实拍车头图片、实拍车侧图片、实拍车尾图片和称重过程视频记录；所述实拍车头图片、实拍车侧图片、实拍车尾图片中的至少一幅图片叠加有交调信息；所述汽车及其交通信息采集装置、图像采集装置均与服务器相连，所述服务器根据所述汽车及其交通信息采集装置采集到的车辆的动态位置控制所述图像采集装置，并保存所述汽车及其交通信息采集装置和图像采集装置获取的过车信息。
[0006]所述汽车及其交通信息采集装置的检测区域为所述门架前后0到25米，且能够覆盖所述称重秤台。
[0007]所述图像采集装置包括车头车牌识别与抓拍摄像机、车侧面图片抓拍摄像机和车尾图片抓拍摄像机，所述车头车牌识别与抓拍摄像机、车侧面图片抓拍摄像机和车尾图片抓拍摄像机的聚焦距离在所述汽车及其交通信息采集装置的检测区域内。
[0008]所述安装机构为安装门架、安装立柱或安装F杆。
[0009]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：还提供一种高速公路人工智能治超取证方法，采用上述的高速公路人工智能治超取证系统，包括以下步骤：
[0010](1)当车辆车头到达安装机构前的所述汽车及其交通信息采集装置的检测区域时，所述汽车及其交通信息采集装置检测到车辆到来，创建新的车辆ID，并开始持续对所述车辆进行监控，得到所述车辆的外廓尺寸、动态位置和瞬时速度，并向所述服务器发出第一信号，所述服务器启动车侧面抓拍摄像机开始视频录像；
[0011](2)当所述车辆车头到达所述车头车牌识别与抓拍摄像机的聚焦距离时，所述汽车及其交通信息采集装置向所述服务器发出第二信号，所述服务器控制所述车头车牌识别与抓拍摄像机抓拍车辆车头照片，并识别所述车辆的车牌和类型；所述服务器控制所述车侧面抓拍摄像机抓拍车辆侧面照片；
[0012](3)当所述车辆车头到达所述轮轴识别器时，所述汽车及其交通信息采集装置向所述服务器发出第三信号，所述服务器根据所述轮轴识别器采集的数据开始统计所述车辆的轮轴信息；
[0013](4)当所述车辆车头到达称重秤台的前边缘时，所述汽车及其交通信息采集装置向所述服务器发出第四信号，所述服务器通知所述称重秤台新的车辆到来；
[0014](5)当所述车辆车尾到所述达轮轴识别器时，所述汽车及其交通信息采集装置向所述服务器发出第五信号，所述服务器结束轮轴信息统计；
[0015](6)当所述车辆车尾到达所述称重秤台前边缘时，所述汽车及其交通信息采集装置向所述服务器发出第六信号，所述服务器通知所述称重秤台车辆通行完毕，请求获取所述车辆的车货总重量数据；
[0016](7)当车辆车尾到达所述车尾图片抓拍摄像机的聚焦距离时，所述汽车及其交通信息采集装置向所述服务器发出第七信号，所述服务器控制所述车尾抓拍摄像机抓拍车辆车尾照片；
[0017](8)当车辆车尾到达安装机构后的所述汽车及其交通信息采集装置的检测区域时，所述汽车及其交通信息采集装置结束所述车辆的监控，向所述服务器发送所述车辆的车辆 ID、外廓尺寸以及过车结束信号；所述服务器结束所述车侧面抓拍摄像机视频录像；
[0018](9)所述服务器保存所述车辆的过车信息，并将所述车辆的过车信息发送给超限检测车道控制机；所述车辆的过车信息包括所述车辆的车辆ID、车牌数据、外廓尺寸、车货总重、车头图片、车尾图片、车侧图片、过车视频、车辆类型、轮数轴数和平均车速。
[0019]所述汽车及其交通信息采集装置在监控所述车辆时，根据所述车辆的动态位置判断出所述车辆在所述汽车及其交通信息采集装置的检测区域内倒车时，向所述服务器发送第八信号，所述服务器清除过车数据记录。
[0020]所述汽车及其交通信息采集装置在监控所述车辆时，根据所述车辆的动态位置判断出所述车辆倒车退出所述汽车及其交通信息采集装置的检测区域时，向所述服务器发送第九信号，所述服务器标记所述车辆的行车方向，并通知所述超限检测车道控制机倒车退出车辆的相关信息。
[0021]所述汽车及其交通信息采集装置在监控所述车辆时，根据所述车辆的地点车速判断出所述车辆在称重秤台上急加速或急减速时，向所述服务器发送第十信号，所述服务器
将所述急加速或急减速的行为与所述车辆的过车信息一起保存。
[0022]所述步骤(2)中所述服务器无法识别所述车辆的车牌时，所述服务器在步骤(9)中保存的车辆的过车信息时将所述车牌数据置空，并通知所述超限检测车道控制机所述车辆的车牌数据异常。
[0023]有益效果
[0024]由于采用了上述的技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本专利技术通过汽车及其交通信息采集装置能够实时跟踪车辆的运行状态，判断车辆前进与后退，当车辆在检测区域内倒车时，服务器能够根据车辆状态清除过车数据记录；当车辆从检测区域外倒车退出时，服务器能够标记行车方向，并通知超限检测车道控制机倒车退出车辆的相关信息；当车辆为逃避超重处罚在称重区域急加速急减速时，汽车及其交通信息采集装置能够实时检测车辆瞬时速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速公路人工智能治超取证系统，包括检测车道，其特征在于，所述检测车道的行车方向上设置有安装机构；所述安装机构上设置有汽车及其交通信息采集装置，所述汽车及其交通信息采集装置用于检测在所述检测车道上通行的车辆的三维尺寸、动态位置和速度；所述安装机构上还设置有图像采集装置，所述图像采集装置获取在所述检测车道上通行的车辆的实拍车头图片、实拍车侧图片、实拍车尾图片和称重过程视频记录；所述实拍车头图片、实拍车侧图片、实拍车尾图片中的至少一幅图片叠加有交调信息；所述汽车及其交通信息采集装置和图像采集装置均与服务器相连，所述服务器根据所述汽车及其交通信息采集装置采集到的车辆的动态位置控制所述图像采集装置，并保存所述汽车及其交通信息采集装置和图像采集装置获取的过车信息。2.根据权利要求1所述的高速公路人工智能治超取证系统，其特征在于，所述汽车及其交通信息采集装置的检测区域为所述门架前后0到25米，且能够覆盖所述称重秤台。3.根据权利要求1所述的高速公路人工智能治超取证系统，其特征在于，所述图像采集装置包括车头车牌识别与抓拍摄像机、车侧面图片抓拍摄像机和车尾图片抓拍摄像机，所述车头车牌识别与抓拍摄像机、车侧面图片抓拍摄像机和车尾图片抓拍摄像机的聚焦距离在所述汽车及其交通信息采集装置的检测区域内。4.根据权利要求1所述的高速公路人工智能治超取证系统，其特征在于，所述安装机构为安装门架、安装立柱或安装F杆。5.一种高速公路人工智能治超取证方法，其特征在于，采用如权利要求1
‑
4中所述的任一高速公路人工智能治超取证系统，包括以下步骤：(1)当车辆车头到达安装机构前的所述汽车及其交通信息采集装置的检测区域时，所述汽车及其交通信息采集装置检测到车辆到来，创建新的车辆ID，并开始持续对所述车辆进行监控，得到所述车辆的外廓尺寸、动态位置和瞬时速度，并向所述服务器发出第一信号，所述服务器启动车侧面抓拍摄像机开始视频录像；(2)当所述车辆车头到达所述车头车牌识别与抓拍摄像机的聚焦距离时，所述汽车及其交通信息采集装置向所述服务器发出第二信号，所述服务器控制所述车头车牌识别与抓拍摄像机抓拍车辆车头照片，并识别所述车辆的车牌和类型；所述服务器控制所述车侧面抓拍摄像机抓拍车辆侧面照片；(3)当所述车辆车头到达所述轮轴识别器时，所述汽车及其交通信息采集装置向所述服务器发出第三信号，所述服务器根据所述轮轴识别器采集的数据开始统计所述车辆的轮轴信息；(4)当所述车辆车头到达称重秤台的前边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，骞志彦，
申请(专利权)人：视缘上海交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：