本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于格架缺陷的自动检测装置。本公开通过竖直检测机构中X轴模组，Z轴模组，Y轴模组，智能相机，滑台，旋转支座，第一条形光源的配合，能够对智能相机空间位置的移动和调整，实现对格架栅格单元内侧壁图像的采集，通过侧向检测机构侧移模组和工业相机，环形光源，第二条形光源的配合，实现对定位旋转机构上待测格架外侧侧面的图像的采集，从而高效准确的采集格架内外侧的图像。图像。图像。
【技术实现步骤摘要】
用于格架缺陷的自动检测装置
[0001]本专利技术属于核电
，具体涉及一种用于格架缺陷的自动检测装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，需要人工对格架的质量进行检查，严重依赖检查人员的经验，发生误检、漏检的几率较大，且检查效率低下，无法对格架产品的质量形成有效的把控，因此，如何提高格架质量检查的效率和准确性，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题，提供了一种用于格架缺陷的自动检测装置。
[0004]根据本公开实施例的一方面，提供一种用于格架缺陷的自动检测装置，所述用于格架缺陷的自动检测装置包括：竖直检测机构，侧向检测机构和定位旋转机构；
[0005]所述定位旋转机构用于设置待检测的格架；
[0006]所述竖直检测机构包括支撑框架，X轴模组，Z轴模组，Y轴模组，智能相机，滑台，旋转支座，第一条形光源；
[0007]所述Y轴模组固定连接在所述支撑框架上，所述X轴模组连接在所述Y轴模组的驱动端，所述Z轴模组连接在所述X轴模组的驱动端，所述智能相机连接在所述滑台的驱动端，所述滑台连接在所述旋转支座的驱动端，所述第一条形光源与所述旋转支座连接，所述旋转支座与所述Z轴模组的驱动端连接；
[0008]所述X轴模组能够驱动所述智能相机沿水平X轴方向移动，所述Z轴模组能够驱动所述智能相机沿竖直Z轴方向移动，所述Y轴模组能够驱动所述智能相机沿水平Y轴方向移动；
[0009]所述滑台能够驱动所述智能相机沿所述第一方向移动，所述旋转支座能够调节所述智能相机镜头光轴与竖直方向的夹角，所述智能相机用于采集所述定位旋转机构上待测格架各栅格单元内侧面的图像；
[0010]侧向检测机构包括侧移模组和工业相机，环形光源，第二条形光源，所述工业相机用于采集所述定位旋转机构上待测格架外侧侧面的图像；
[0011]所述工业相机连接在所述侧移模组的驱动端，所述环形光源环绕在所述工业相机的镜头周围，所述第二条形光源与所述侧移模组的驱动端连接，所述侧移模组能够驱动所述第二条形光源和所述工业相机一同沿水平X轴方向移动。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述侧向检测机构还包括微调滑台和伸缩气缸；
[0013]所述工业相机连接在所述微调滑台的驱动端，所述微调滑台连接在所述侧移模组的驱动端，所述微调滑台能够调整所述工业相机在水平Y轴方向的位置；
[0014]所述第二条形光源与所述伸缩气缸的伸缩端连接，所述伸缩气缸与所述侧移模组的驱动端连接，所述伸缩气缸能够调整所述第二条形光源在水平Y轴方向的位置。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述定位旋转机构包括：转台和旋转电机；
[0016]所述转台与所述旋转电机的转子连接，所述旋转电机用于驱动所述转台旋转。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述转台包括：转台内部设置背光源，所述转台上表面的转台面板由透明材料制成，所述转台面板用于放置待检测的格架，所述背光源能够透过所述转台面板对所述转台面板上的格架进行照明。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述转台上表面设置第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块为L形，用于对待检测的格架的两个对角形成限位。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述用于格架缺陷的自动检测装置包括多个智能相机，所述多个智能相机呈直线排列，各智能相机镜头的分布与待检测格架的方格的分布相适配，使得每个智能相机镜头能够对准一个栅格单元。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述格架缺陷的自动检测装置还包括控制器，所述控制器进行以下步骤的控制操作：
[0021]步骤100，所述控制器控制竖直检测机构调整智能相机镜头的光轴与竖直方向形成预设夹角，使得相机镜头朝向各栅格单元一侧的内侧壁，之后控制器通过X轴模组，Z轴模组，Y轴模组带动智能相机遍历各栅格单元，采集每个栅格单元内侧壁的图像；
[0022]步骤101，所述控制器控制侧向检测机构带动工业相机从格架一个外侧壁的端部开始，每带动工业相机移动一段预设距离后使工业相机暂停预设时长，所述控制器在工业相机暂停的时段内控制工业相机采集一次图像，直至将该外侧壁的图像采集完毕；
[0023]所述控制器在拍摄完成格架的该侧面后，控制转台旋转90度，使得各栅格单元的另一侧内侧壁朝向智能相机的镜头，格架的另一侧外侧壁朝向工业相机，重复步骤100和步骤101，直至格架各栅格单元的四个内侧壁和格架的四个外侧壁的图像被采集完毕；
[0024]步骤102，根据采集得到的图像进行缺陷识别，并在采集的图像上对存在缺陷的位置进行标识。
[0025]本公开的有益效果在于：本公开通过竖直检测机构中X轴模组，Z轴模组，Y轴模组，智能相机，滑台，旋转支座，第一条形光源的配合，能够对智能相机空间位置的移动和调整，实现对格架栅格单元内侧壁图像的采集，通过侧向检测机构侧移模组和工业相机，环形光源，第二条形光源的配合，实现对定位旋转机构上待测格架外侧侧面的图像的采集，从而高效准确的采集格架内外侧的图像。
附图说明
[0026]图1是根据一示例性实施例示出的一种用于格架缺陷的自动检测装置的示意图。
[0027]图2是根据一示例性实施例示出的一种用于格架缺陷的自动检测装置的部分部件示意图。
[0028]图3是根据一示例性实施例示出的一种用于格架缺陷的自动检测装置的部分部件示意图。
[0029]图4是根据一示例性实施例示出的一种用于格架缺陷的自动检测装置的部分部件示意图。
[0030]图5是根据一示例性实施例示出的一种用于格架缺陷的自动检测装置的部分部件示意图。
[0031]图6是根据一示例性实施例示出的一种用于格架缺陷的自动检测装置的定位旋转
机构示意图。
[0032]图7是根据一示例性实施例示出的一种用于格架缺陷的自动检测装置的定位旋转机构示意图。
[0033]图8是根据一示例性实施例示出的一种用于格架缺陷的自动检测装置的定位旋转机构示意图。
[0034]图中：
[0035]1.左支座，2.导轨组件，3.增高垫，4.导轨限位块，5.X轴模组支架，
[0036]6.X轴拖链组件，7.X轴模组，8.Z轴拖链组件，9.Z轴模组，10.Y轴模组，
[0037]11.Y轴拖链组件，12.右支座，13.智能相机，14.智能相机镜头，
[0038]15.相机垫高块，16.相机背板，17.滑台，18.旋转支座，19.滑动底板，
[0039]20.条形光源支架，21.第一条形光源，22.侧向检测底板，23.侧移模组，
[0040]24.侧移拖链槽，25.侧移拖链，26.工业相机，27.工业相机镜头，
[0041]28.相机支架，29.微调支架，30.微调滑台，31.环光源支架，32.环形光源，
[0042]33.条形光源，34.条光支架，35.条光移动底板，36.导轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于格架缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述用于格架缺陷的自动检测装置包括：竖直检测机构，侧向检测机构和定位旋转机构；所述定位旋转机构用于设置待检测的格架；所述竖直检测机构包括支撑框架，X轴模组，Z轴模组，Y轴模组，智能相机，滑台，旋转支座，第一条形光源；所述Y轴模组固定连接在所述支撑框架上，所述X轴模组连接在所述Y轴模组的驱动端，所述Z轴模组连接在所述X轴模组的驱动端，所述智能相机连接在所述滑台的驱动端，所述滑台连接在所述旋转支座的驱动端，所述第一条形光源与所述旋转支座连接，所述旋转支座与所述Z轴模组的驱动端连接；所述X轴模组能够驱动所述智能相机沿水平X轴方向移动，所述Z轴模组能够驱动所述智能相机沿竖直Z轴方向移动，所述Y轴模组能够驱动所述智能相机沿水平Y轴方向移动；所述滑台能够驱动所述智能相机沿所述第一方向移动，所述旋转支座能够调节所述智能相机镜头光轴与竖直方向的夹角，所述智能相机用于采集所述定位旋转机构上待测格架各栅格单元内侧面的图像；侧向检测机构包括侧移模组和工业相机，环形光源，第二条形光源，所述工业相机用于采集所述定位旋转机构上待测格架外侧侧面的图像；所述工业相机连接在所述侧移模组的驱动端，所述环形光源环绕在所述工业相机的镜头周围，所述第二条形光源与所述侧移模组的驱动端连接，所述侧移模组能够驱动所述第二条形光源和所述工业相机一同沿水平X轴方向移动。2.根据权利要求1所述的用于格架缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述侧向检测机构还包括微调滑台和伸缩气缸；所述工业相机连接在所述微调滑台的驱动端，所述微调滑台连接在所述侧移模组的驱动端，所述微调滑台能够调整所述工业相机在水平Y轴方向的位置；所述第二条形光源与所述伸缩气缸的伸缩端连接，所述伸缩气缸与所述侧移模组的驱动端连接，所述伸缩气缸能够调整所述第二条形光源在水平Y轴方向的位置。3.根据权利要求1所述的用于格架缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述定位旋转机构包括：转台...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，盛锋，黄洋，李峰，尹富斌，陈仲全，谢威，邓卉，蒋文峰，景云亮，刘宗峰，袁林，杜兵，
申请(专利权)人：西安翌飞核能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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