一种立体智能仓储系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种立体智能仓储系统及方法，包括收货模块、库区模块、出库模块、WMS数据管理系统、AGV调度系统和WCS控制系统，所述WMS数据管理系统和AGV调度系统分别与WCS控制系统数据连接，所述收货模块用于对货物的收取，所述库区模块用于存储货物，所述出库模块用于对货物的出库处理，所述WMS数据管理系统用于对货物数据的管理，所述AGV调度系统用于对AGV的调度，所述WCS控制系统用于对WMS数据管理系统和AGV调度系统进行综合管理控制，所述收货模块、库区模块和出库模块分别与WCS控制系统数据连接。通过该系统可以实现的货物的快速入库、货物的存储和货物的出库，提高工作效率和节约劳动力成本。节约劳动力成本。节约劳动力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种立体智能仓储系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种立体智能仓储系统及方法。

技术介绍

[0002]目前仓储配送业务主要采用人工作业的方式，工作量大、工作效率低下，工作重复繁琐、容易出错，随着配网储备、营销储备业务的逐年增长，无法适应不断增长的业务规模；且仓储作业缺乏信息支撑手段，统计数据靠人工，库存数据、仓库出入库单据无法准确传达至物资管理系统，增加工作量。主要存在以下问题：
[0003](1)货架高层货位利用率低，目前北部仓现有货架为6层高位货架，高层货架需要靠人工驾驶前移式叉车将货物放置到高层货位，入库上货架和出库备货效率低，存在较大作业风险。
[0004](2)仓库现有作业设备自动化程度不高，北部一级仓现有的仓储运行设备主要有：货架、柴油叉车、电动叉车、行吊、托盘、仓储笼、高空作业车、手动叉车等，物资出入库模式停留在传统人工作业模式，托盘货物、料箱货物、堆场货物靠人工操作设计搬运模式工作，效率较低，工作量大，并且容易出错。
[0005](3)当前北部一级仓物资出入库均依靠资产系统中的物资系统模块，物资仓储业务的办理需要系统发起数据并打印纸质单据
→
仓管员现场核实数据
→
物资系统确认数据完结流程，仓储管理的现场作业过程中产生入库、出库、移库、调拨等库存相关的务单据，需要手工进行系统的录入操作，系统操作工作量大且容易出错。
[0006](4)现有的条形码系统需要仓管员在电脑或手持终端上人工操作物资系统给库存物资或新到货物资一对一对应发条形码，并打印出条形码贴到对应物资上，发码、贴码工作量较大，需要大量的人力去完成贴码、扫码工作，导致库存管理的人力成本高。
[0007](5)物资的补货需要仓库人员实时跟踪物资储备库存与安全库存，物资系统没有预警提示功能，造成仓库人员物资动态跟踪工作量大，且容易出现补货不及时或者漏补货的情况发生。
[0008](6)现有库存物资品类和数量多，现有物资系统分析功能薄弱，物资出库时无法按照“先进先出”原则进行合理安排出库，调拨人员发货时需人工对入库时间进行筛选，造成工作量增加且易遗漏。

技术实现思路

[0009]鉴以此，本专利技术的目的在于提供一种立体智能仓储系统及方法，以至少解决以上问题。
[0010]一种立体智能仓储系统，包括收货模块、库区模块、出库模块、WMS数据管理系统、AGV调度系统和WCS控制系统，所述WMS数据管理系统和AGV调度系统分别与WCS控制系统数据连接，所述收货模块用于对货物的收取，所述库区模块用于存储货物，所述出库模块用于对货物的出库处理，所述WMS数据管理系统用于对货物数据的管理，所述AGV调度系统用于
对AGV的调度，所述WCS控制系统用于对WMS数据管理系统和AGV调度系统进行综合管理控制，所述收货模块、库区模块和出库模块分别与WCS控制系统数据连接。
[0011]进一步的，所述收货模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括入库作业模块、到货模块、合格品入库缓存模块和AGV充电模块，所述入库作业模块包括光电开关传感器、电控门和输送线，所述到货模块包括称重仪、手持终端和尺寸检测仪，所述手持终端为PDA掌机，所述合格品入库缓存模块包括条码机和空托盘剁，所述AGV充电模块包括AGV充电桩和备用蓄电池，所述AGV充电桩与备用蓄电池电连接，所述AGV充电桩上设有显示屏和声光提示器，所述条码机、称重仪、手持终端、尺寸检测仪、光电开关传感器、电控门和输送线、AGV充电桩通过无线通讯装置与WCS控制系统建立通讯连接，所述软件模块包括物资品类管理模块、项目信息管理模块和储备物资管理模块，所述物资品类管理模块用于管理物资品类信息并且定时从WMS数据管理系统获取物资品类信息和更新品类信息，所述项目信息管理模块用于对项目信息的展示和查询定时从WMS数据管理系统获取项目信息和更新项目信息，所述储备物资管理模块用于提供存储并显示物资系统每个仓库的储备物资清单以及所在储备物资的定额、上下限、安全库存量等储备信息。
[0012]进一步的，所述AGV调度系统包括前移AGV和堆高式AGV，所述前移AGV和堆高式AGV上均设有RFID读写器，所述前移AGV和堆高式AGV通过无线通讯装置与WCS控制系统建立数据连接。
[0013]进一步的，所述库区模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括输送线入货口、立体货架和输送线出货口，所述立体货架包括高架货位和立库区，所述输送线入货口用于输送货物，所述高架货位和立库区用于存放货物，所述输送线出货口用于对出货的货物进行运送，所述软件模块包括堆垛机系统，所述堆垛机系统包括堆垛机，所述堆垛机用于对货物往高架货位和立库区上运送。
[0014]进一步的，所述立体货架包括货架立柱和货架横梁，所述货架立柱的截面尺寸100mm*90mm*2.5mm，所述横梁采用抱合梁的截面尺寸150
×
50mm，厚度1.5mm的横梁，所述货架立柱和货架横梁采用铆销连接。
[0015]进一步的，所述出库模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括出库托盘和助力臂，所述出库托盘用于整托发货和拣选后发货物资打包，所述助力臂用于协助超重物资装车，所述软件模块包括出库任务管理模块和移库任务管理模块，所述出库任务管理模块用于管理出库清单、拣货任务、出库任务、出库记录、历史记录、物资条码变更的业务数据，所述移库任务管理模块用于改变物资存放位置信息，发送库位调整作业信息。
[0016]进一步的，包括报警提示模块，所述报警提示模块通过声光提示器进行声光提示。
[0017]基于上述的一种立体智能仓储系统，本专利技术同时提出一种立体智能仓储方法，包括以下步骤：
[0018]S1:人工使用手持终端对来自月台的货物进行清点核对办理验收，验收完成后对货物进行组托；
[0019]S2:人工使用手持终端对验收完成物资发码、打印物资条码，贴在物资外包装相应位置；
[0020]S3:人工使用手持终端将货物信息、托盘与缓存区位置信息绑定，WMS数据管理系统将货物分配至不同的存储区，WMS数据管理系统预占库位，
[0021]S4:WMS下发入库搬运任务给前移AGV和堆高式AGV；并且呼叫前移AGV和堆高式AGV搬运至相应的入库检测线；
[0022]S5:入库检测线通过称重仪和尺寸检测仪对满托盘进行称重和尺寸检测，并检测托盘信息是否与WMS数据管理系统分配任务信息一致；
[0023]S6:如果是立库区入库任务，入库检测线直接将物资传送至入库输送线，输送线将托盘运输至入库位置，WCS控制系统下发扫描任务，对入库托盘信息进行验证并将验证成功信息回传WMS数据管理系统，WMS数据管理系统收到反馈信息后，下发入库任务给WCS控制系统，堆垛机将托盘放置到指定货物，反馈信息给WMS数据管理系统；
[0024]S7:如果是高架货位区入库任务，前移AGV和堆高式AGV接受到入库任务后，根据货物存放的高度调度前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体智能仓储系统，其特征在于，包括收货模块、库区模块、出库模块、WMS数据管理系统、AGV调度系统和WCS控制系统，所述WMS数据管理系统和AGV调度系统分别与WCS控制系统数据连接，所述收货模块用于对货物的收取，所述库区模块用于存储货物，所述出库模块用于对货物的出库处理，所述WMS数据管理系统用于对货物数据的管理，所述AGV调度系统用于对AGV的调度，所述WCS控制系统用于对WMS数据管理系统和AGV调度系统进行综合管理控制，所述收货模块、库区模块和出库模块分别与WCS控制系统数据连接。2.根据权利要求1所述的一种立体智能仓储系统，其特征在于，所述收货模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括入库作业模块、到货模块、合格品入库缓存模块和AGV充电模块，所述入库作业模块包括光电开关传感器、电控门和输送线，所述到货模块包括称重仪、手持终端和尺寸检测仪，所述手持终端为PDA掌机，所述合格品入库缓存模块包括条码机和空托盘剁，所述AGV充电模块包括AGV充电桩和备用蓄电池，所述AGV充电桩与备用蓄电池电连接，所述AGV充电桩上设有显示屏和声光提示器，所述条码机、称重仪、手持终端、尺寸检测仪、光电开关传感器、电控门和输送线、AGV充电桩通过无线通讯装置与WCS控制系统建立通讯连接，所述软件模块包括物资品类管理模块、项目信息管理模块和储备物资管理模块，所述物资品类管理模块用于管理物资品类信息并且定时从WMS数据管理系统获取物资品类信息和更新品类信息，所述项目信息管理模块用于对项目信息的展示和查询定时从WMS数据管理系统获取项目信息和更新项目信息，所述储备物资管理模块用于提供存储并显示物资系统每个仓库的储备物资清单以及所在储备物资的定额、上下限、安全库存量等储备信息。3.根据权利要求1所述的一种立体智能仓储系统，其特征在于，所述AGV调度系统包括前移AGV和堆高式AGV，所述前移AGV和堆高式AGV上均设有RFID读写器，所述前移AGV和堆高式AGV通过无线通讯装置与WCS控制系统建立数据连接。4.根据权利要求1所述的一种立体智能仓储系统，其特征在于，所述库区模块包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括输送线入货口、立体货架和输送线出货口，所述立体货架包括高架货位和立库区，所述输送线入货口用于输送货物，所述高架货位和立库区用于存放货物，所述输送线出货口用于对出货的货物进行运送，所述软件模块包括堆垛机系统，所述堆垛机系统包括堆垛机，所述堆垛机用于对货物往立库区货位上运送。5.根据权利要求4所述的一种立体智能仓储系统，其特征在于，所述立体货架包括货架立柱和货架横梁，所述货架立柱的截面尺寸100mm*90mm*2.5mm，所述横梁采用抱合梁的截面尺寸150
×
50mm，厚度1.5mm的横梁，所述货架立柱和货架横梁采用铆销连接。6.根据权利要求1所述的一种立体智能仓储系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文博，王鹏，陈扬，吴婧，余明阳，王保强，陈余，程柯，谭诗镪，
申请(专利权)人：南方电网海南数字电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：